Устройство для управления пуском конвейерной линии

502440 10 15 7.1.7 п. Измерители ,1,2 п ныхо;ами соединены с входами блока 3 алания ускорения, выход которого подк:ючен к входам нелинейныхэлементов (Ю) 4,1.4 п, черезинтеграторы 5,1, , 5 п соединенныхс блоками о.1.6 п управления.Дгя последовательного пуска К н направлении, противоположном грузопотоку, установленные на хвостовыхбарабанах всех К, кроме первого, датчики 8.2, , 8 п трогация соедине -ны выходами с входами бесконтактньгхвыключатепец (БКВ) 9,1, , 9(п).Запуск конвейерной линии производится устройством це в функции времени,а по моменту трогания, фиксируемому Изобретение относится к автоматизации конвейерного транспорта и предназначено дгя управления пуском кон 25нейерных линий в горнодобывающейпромышленности,11 епью изобретения является повышение производительности конвейернойлинии за счет сокращения времени запуска.На фиг, 1 изображена схема устройства для управления пуском конвейерной линии; на фиг. 2 - диаграмма разгона конвейерон линии при двух различных значениях ее загруженности.На конвейерах 1.1, 1.2. . . 1 пконвейерной линии установлены измерители 21, 2.2.., 2 п производительности, соединенные своими выходами 40с входами блока 3 задания ускорения,представляющего собой амплитудныйдетектор, выбирающий из и сигналовбольший, подкпюченньп своим выходомк входам нелинейных элементов 4,1, 454,2.4 п, каждый из которых соединен соответственно с интеграторами5,1, 5 2.5 п, Блоки 6,1, 6.2,бп управления эпектропринодами,каждый н отдепьцости, соединены сэлектродвигателями 7.1, 7.2,7 п. Для последовательного пуска коцвейерон н направлении, противоположном грузопотоку, установленные нахвостовых барабанах всех коннейерон, 55кроме первого, датчики 8.2, 8.3,8 п трогания соединены своими выходамис входами бесконтактных выключателей9.1, 9.2, , 91 п),датик ми 8,1 Яп, причем с мицимапьцо возможным временем пуска.При подаче на вход БКВ 9. 1,9(п) и НЗ 4 п входного сигнала, пропорционального заданному максимальному значению установившейся скорости К, выходной сигнал НЭ 4 п определяет темп нарастания сигнала на выходе интегратора 5 п. Последний К 1 пначинает разгоняться, В момент начала движения рабочего органа К 1 пдатчик 8 п трогания включает БКВ9(п) и на вход НЭ 4(п) подаетсясигнал, под действием которого начинается разгон К 1(п). Датчик 8(п)этого К 1(п) подает сигнал на пускпоследующего К линии, 2 ип. Устройство работает следующим образомПри подаче на вход бесконтактных выключателей 9.1, 9.2., 9(п) и нелинейного элемента 4 входного сигнала П, пропорционального заданному максимальному значению установившейся скорости конвейера, определяемому по технологическим требованиям, на выходе нелинейного элемента 4 п появляется сигнал, определяющий темп нарастания сигнала ца выходе интегратора 5 п, в результате чего начинается разгон последнего конвейера 1 п (характеристика 1, фиг. 2). В момент начала движения рабочего органа конвейера 1 п на хвостовом барабане датчик 8 п трогания включает выключатель 9(п) и на вход нелинейного элемента 4(п) будет подан сигнал П 1, под действием которого начнется разгон конвейера 1(п) (характеристика 2, фиг, 2), Датчик 8(п - 1) трогания конвейера 1(п) подает сигнал на пуск последующего конвейера линии (хараткристика 3, фиг, 2) и т,д.Запуск конвейерной пинии производится не н функции времени, а по моменту трогания,причем с минимально нозможным временем пуска. Время запуска зависит от загруженности, длины конвейера и т,д однако в предлагаемом устройстве оно всегда минимально11 олное время пуска конвейерной пинии, состоящей из одинаковых кон0240 5 15 вейеров, равно суммарному времени трогания р всех конвейеров кроме первого, суммарному времени выбора зазоров Свсех конвейеров, а также полному времени пуска первого конвейера Ср гл тр(п 1) + в + галл Входной сигнал 0определяетустановившуюся скорость конвейеровЧует, а ускорение, с которым происходит пуск конвейеров линии (уголфиг. 2), определяется установкой нелинейного элемента, которая,в свою очередь, формируется по максимально загруженному конвейеру вблоке 3 задания ускорения, соединенным своими входами (по числу конвейеров) с выходами измерителей 2.2,2.2, , 2 п производительности,Изменение ускорения при пуске конвейерной линии с изменением ее загруженности не приводит к изменениюинтервалов запуска последующего ипредьдущего конвейеров линии (характеристика 5, 6, 7, фиг, 2).Принимая во внимание тс, что время распространения упругой,пеформации, по сравнению со временем разгона конвейера, мало, применениетакого устройства позволяет значительно сократить время пуска конвейерных линий и особенно линий значительной протяженности,Формула изобретенияУстройство для управления пускомконвейерной линии, включающее измерители производительности и блоки управления электроприволами по числуконвейеров в линии, соединенные сэлектродвигателями, о т л и ч а ющ е е с я тем, чтэ, с целью повыш - ния производительности конвейернойлинии за счет сокращения временизапуска, оно дополнительно снабженоблоком задания ускорения, датчикамитрогания по числу конвейеров в линии, кроме первого, бесконтактнымивыключателями по числу конвейеровв линии, кроме последнего, и блока ми формир вания сигнала управленияпо числу конвейеров в линии, включающими последоватепьно соединенныенелинейный эл"мент и интегратор, охваченные отрицательной обратной 20 связь , при этом выходы интеграторов, оглинены с блоками управленияэлекроприводами, а выходы бесконт,кгпьг выключателей соединены спервыми входами нелинейных элементов, 25 выход датчика трогания последующегоконвейера в линии соединен с управляющим входом бесконтактного выключателя предыдущего конвейера, к информационным входам бесконтактныхвь.ключателей и первому входу нелинейного элемента последнего конвейера подключен источник установленногонапряжения, к вторым входам нелинейных элементов псдключен выход блоказадания ускорения, а выходы измерителеи производительнссти подключенык соответствующим входам блока задания ускорения.Фие. 2 Составитель О, КапканецТехред М,Дидык КорректорЛ,Бескид Редактор Г.Волкова Заказ 5027/26 Тираж 722 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113 Ю 5, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1)1