Способ определения передаточной функции динамического звена

2 О 8792 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 21 с, 46/50 Заявлено 17.Х.1966 (Э/с 1112722/26-24 с присоединением заявкиМПК б 061 риоритетпубликовано 171,1968. Бюллетень4 ата опубликования описания 18.111.1968 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРК 621,317.74(088,8 Авторыизобретени Д. С. 1 ерешкин и В. А. Есаков Московский лесотехнический институЗаявитель СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОГО ЗВЕНАСигнал (р реальной сис которой надо системы пода поступает и жение пробн выработки /( вать сигналыДо 1 о (Р) о , 1 о (Р) (то + в; Го (Р) о(о ++ и т. д.на исследуемую систему и сигналы вида 5 /6 Р) /о/о (Р) ( Ро + -/9+ и т, д.на элемент сравнения, то, последовательнозадавая регулируемые коэффициенты ао, а,20 аз, , аи изменяя коэффициенты Ро, Рт, Р, р, так, чтобы на элементе сравнения длякаждого вида входного и опорного сигналаполучать нуль, то с регуляторов коэффициентов а и р будем последовательно получать25 значения коэффициентов передаточной функции а и Ь.Блок-схема, иллюстрирующая способ, показана на чертеже.В качестве устройства,(р)=Ь(р)+ " + - "+р р 2и сигнал видахи=/оо 1) Ро+ - +, +р р 2 вырабатывающего ованы последовагналы (р), х(р), испо Известны способы определения передаточной функции динамического звена или системы путем подачи пробного единичного сигнала на вход системы с последующим определением коэффициентов полиномов передаточной функции.Предложенный способ отличается от известных тем, что подают на вход динамического звена последовательность время - степенных пробных сигналов различных масштабов и одновременно сравнивают пробный сигнал и сигнал с выхода динамического звена, изменяют масштаб сигналов и поддерживают нулевое значение разностного сигнала, а по значениям масштабов составляющих сигналов судят о значениях коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции. Это позволяет определять передаточные функции систем или звеньев произвольного порядка и имеет достаточно простую схемную реализацию.Способ заключается в следующем.Предположим, имеется устройство, выра. батывающее сигнал вида) подается на вход исследуемой темы, передаточную функцию определить. Выходной сигнал с ется на элемент сравнения, куда сигнал х(р), где х(р) - изобраого сигнала. Если с устройства р) и х(р) последовательно пода- вида208792 Н. шуваловаиккер Корректоры; А. Пи Т,оставитель едактор Л. А. Утехина атаринцев Лаврухин каз 3197 Тираж 530 Подписное1 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, Центр, пр, Серова, д. 4 Сапунова,1 пографии тельно соединенные интеграторы 1 с делителями 2 входного сигнала, присоединенными к интеграторам при помощи ключей Л. В случае подачи на вход устройства сигнала Я = = Цг 1 при замыкании ключа К, на делителе 2 а устанавливается значение а, 1 Д и сигнал поступает на исследуемую систему. Устанавливая значение коэффициента Да 1 Я на делителе 2 а таким образом, чтобы на элементе сравнения получать значения разностного сигнала о(т), равным нулю, с потенциометров делителя 2 а снимаем значения коэффициентов а, и бв. Замкнув ключ Кв, подаем на вход системы сигнал вида аа 1 Я+ + а 4. Установив значение а подбираем значение р 1 так, чтобы на элементе сравнения опять получить нуль. При этом с потенциометров кт исчитываем значения а, и 6 Процесс повторяется до тех пор, пока не будут определены все коэффициенты исследуемой системы Предмет изобретенияСпособ определения передаточной функциидинамического звена, отличающийся тем, что, с целью обеспечения исследования динамических звеньев высоких порядков, подают на 10 вход динамического звена последовательностьвремя - степенных пробных сигналов различных масштабов и одновременно сравнивают пробный сигнал и сигнал с выхода динамического звена, изменяют масштаб сигналов и 15 поддерживают нулевое значение разностногосигнала, а по значениям масштабов состав.ляющих сигналов судят о значениях коэффициентов полиномов числителя и знаменателя передаточной функции.