Патенты с меткой «регулированияколебаний»

Номер патента: 253205

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Есаков, Черешкин

МПК: G05B 11/16

Метки: вынужденных, демпфирования, регулированияколебаний, систем

...для управления двигателем:У, = К, К (4) где К - коэффициент передачи усилителя- преобразователя.Уравнения (1) - (4), описывающие движение замкнутой системы, можно свести к виду:щ: гггд - ггг при ( - опри - о (р (+д= - (ог, + ггг,) при )о По полученной системе уравнений (5) можно построить фазовый портрет системы.Фазовый портрет (см, чертеж) представляет собой семейство замкнутых фазовыхтраекторий типа центр; в системе имеетсябесчисленное множество периодических движений, определяемых, начальными условиями.Фазовая траектория состоит из трех участков,Как только угловое отклонение объекта отзаданногс станет больше величины зоны нечувствительности р)6, включается двигатель,создающий момент на уменьшение угловогоотклонения (участок...