Бедрин

Номер патента: 933360

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Бедрин, Борисенко, Кленов, Левчук

МПК: B23P 19/04

Метки: ориентирования, сборки

...вихревого потока газов, выполненное в виде двух концентрическихвтулок - наружной 1 и внутренней 2 и установленное в корпусе 3 с помощьюупругих элементов, например пружин 4.3 9 ЗЗЗО Наружная втулка 1 приспособления дпя создания вихревого потока газов снабже на штуцером, 5 для подвода сжатого воздуха и шариками 6 для уменьшения сопротивления для ее перемещения. Втулка б 2 снабжена соплами 7, направленными по касательной к ее внутренней поверхности. В корпусе 3 смонтировано сопло 8, связанное с датчиком 9, контролирующим попожение наружной поверхности 10 (втулка 1) приспособления для создания вихревого потока газов. Ориентируемая деталь 10 подается из питателя 11 во втулку 2 приспособления, где под воэдМ- ствием аэродинамического потока...

Номер патента: 921759

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Бедрин, Борисенко, Кленов, Левчук

МПК: B23P 19/08

Метки: автомат, болтов, сборки, шайбами

...вибробуцкер 14 для болтов. Ниже склиза 10 (5 для собранных комплектов на сгнине с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном ему, установлена кассета 16, имеющая пазы 17 для набора изделий.Автомат работает следующим образом.Пружинные шайбы 18, находящиеся в конической чаше 2, по ее виткам перемещаются к периферии чаши, где расположена сборочная позиция. На последнем витке выполнена ступенчатая направляющая 25 8, которая обеспечивает ориентирование шайб по стыку и предотвращает:вползание их друг на друга. Псремецаясь, Пайбы 18 доходят до упора 19 на чаше, ири этом под шайбой, находящейся в сборочной позиции, оказывается паз 9. Болты 20, поступающие из вибробункера 4 ио склизу 13, отсекаются поочередно ио команде от...

Номер патента: 860985

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бедрин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования, сборки

...поверхностью, контактирующей с конической поверхностью головки.На чертеже изображено предлагаемое устройство, продольный разрез. ный приводной вал 1, имеюю цапфу 2, смонтирован на цапфе 2 установлена с возможения сборочно-ориентирующая ланцем 5, имеющим на своей в центре глухое ступенчатое ветствующее профилю собира 2емых деталей 7, поступающих по питателям 8 поштучной выдачи деталей,Под воздействием пружины 9 обеспечивается постоянный контакт конической поверхности фланца 5 с конической поверхностью корпуса 3,При вращении приводного вала 1 с наклонной цапфой 2 сборочно-ориентирующая головка 4, благодаря контакту конической поверхности фланца 5 с конической поверхностью корпуса 3, вращается вокруг своей оси, обкатываясь одновременно по...

Номер патента: 854672

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Бедрин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования, сборке

...- повышениеэффективности процесса ориентированияДля достижения указанной цели колебания опорной поверхности сборочного устройства осуществляют путем качения ее с наклоном по расположенной в горизонтальной плоскости окружности большего диаметра, чем диаметр опорнои Поверхности.На чертеже изображена схема, поясняющая предлагаемый способ.Ориентируемая деталь 1 свободно расположена на дисковой опорной поверхности 2 сборочного устройства, катящейся с наклоном по горизонтально расположенной окружности 3 большего диаметра, чем диаметр о.юрного диска.При качении с наклоном по окружности 3 опорная поверхность 2 совершает пространственные гармонические колебания, При этом горизонтальная проекция траектории любой периферийной точки опорной...

Номер патента: 854671

Опубликовано: 15.08.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Кленов, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: комплекта, сборки

...На фиг, 1 представлен схизма стройстда дпя сборки комплекта деталейпродольный разрез, на фиг.2 . то же,нид сверху,Устройство для сборки комплекта деталей включает приспособлениедля создания воздушного вихревогопотока 1, н зоне действия которогорасположен ориентатор в виде стержня 2, жестко соединенного с плашайбой 3, которая в центре имеет соответствующие профилю ориентируеьвхдеталей соосные гнезда 4 и 5 и промежуточный элемент б, установленныйн нижнем гнезде с радиальным зазором.В устройстве собирают детали 7,8 и9, поступающие из питателей 10,11,и 12,Устройство работает следующимобразом,Под действием воздушного вихревого потока планшайба 3 совершаетколебательные Движения, под действием которых промежуточный элементб вибрирует, а...

Номер патента: 848249

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Ярков

МПК: B23P 21/00

Метки: автоматический, комплекс, сборочный

...7, расположенным во. втулке 4 пневмовихревойориентирующей системы, причем наповерхности планшайбы б выполненыгнезда 8, 9 и 10 под детали 11,12 и 13 собираемого комплекта, а.1 также накопительно-питающие устройства 14, 15 и 16 для деталей и силовые исполниТельные механизмы 17 и 18 например гайковерты, прессы и т.п. Накопительно-питающие устройства и силовые исполнительные механизмы расположены произвольно в зоне обслужи 5 ваемого пространства робота 1.Работа автоматического сборочного комплекса осуществляется следующим образом. По заданной программе рука 2 промышленного робота 1 перемещает рабочую головку с пневмовихревой ориентирующей,системой и с установленной во втулке этой системы своим хвостовиком планшайбой от одного...

Номер патента: 844199

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Кленов, Левчук

МПК: B23P 19/06

Метки: ориентированияи, сборки

...дополнительной втулки 5 имеют резьбу одинакового шага и направления, причем профиль резьбы может быть частично срезан,На дополнительной втулке 5 установлено стопорное кольцо 8, ограничивающее высоту ее подъема,Устройство предназначено для сборки комплекта деталей 9, 10, 11, 12 и 13,Устройство работает следующим образом.Сборочное приспособление (на чертеже не показано) с деталями 9, 10, 11 и 12 собираемого комплекта с помощью какого- либо транспортного механизма (на чертеже не показан) подается в зону работы устройства. Собираемая базовая деталь 13 подается из питателя (на чертеже не показан) в дополнительную втулку 5, совершающую колебания под воздействием воздушного потока, поступающего через канал 6 в корпус 1 и в сопла 3...

Номер патента: 831469

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Бедрин, Пащенко

МПК: B23K 37/04

Метки: ориентированной, подачидеталей

...8 не поступает и упор 17 находится в убранном положении. При переносе детали на позицию приварки вывода толкатель 16 в этом случае поджимается пружиной к упору 15 и этим самым доводит деталь (местом приварки вывода) под электрод. Таким образом, в зону сварки детали подаются ориентированными местом приварки вывода 18 относительно электрода 10. Подача детали 9 под электрод 10 осуществляется за счет изменения шага перемещения деталей линейной-грейфером 11, к оси линейки-грейфера, подпружиненного к линейке-грейферу в. направлении подачи детали и расположенного между двумя упомянутыми толкателями третьим толкателем, связанным с электромагнитом и обеспечивающим регулировку шага подачи деталей, при этом в транспортном лотке выполнен паз под...

Номер патента: 823058

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бедрин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования, присборке

...имеющего центральное10непрерывно изменяющейся от низкой гнездо 3, соответствующее профилю ориендо ультразвуковой и со сдвигом по фа- тируемой детали. Сборочному устройствуГ 11 сообщают колебательные движения соНедостатком известного способа яв- сдвигом по фазе вокруг горизонтальных15ляется снижение скорости перемещения осей А и М, расположенных вне опорной детали по опорной поверхности сбороч- поверхности 2, например ниже этой по- ного устройства в зоне, близкой к центру верхности. Одновременно опорной поверх- устройства, вследствие уменыцения ампли- ности 2 сообщают вращение вокруг верти- туды колебаний, что снижает производи- кальной оси 2 . При этом ориентируемая тельность процесса ориентирования. деталь 1 перемещается по...

Номер патента: 818857

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...Для,подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 8 выполнена кольцевая, проточка, образующая со стенками отверстия в корпусе 1 воздушный резервуар бсоединенный через дроссель б, установленный в полом штоке 7 диафрагмы 8 силового цилиндра, находящейся под воздействием пружнны 9 и каналы 10,и 11, соответственно в корпусе 1 и в руке 2 робота, с источником сжатою воздуха (на чертеже не пока-.зан). На оси 12, установленной в корпусе 1, закреплена заслонна И, перекрывающая отверстие во вулке 3 у нижнего ее торца для удеркания детали 14 в момент ее переноса рукой робота, и зубчатое колесо 1 б, зацепляющееся с рейкой 1 б, вьгполненной на штоке 7.Устройство работает, следующим образом.Загруженная в схват дся с радиальным...

Номер патента: 812505

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Кленов, Левчук, Умнягин

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентированияи, сборки

...по касательной .к ее внутренней поверхности, Детали 8 размещены в читателе 9, базовая деталь 10 размещается под устройством,Устройство работает следующим образом. Ориентируемая деталь 8, посщая из питателя 9 во втулку 2способления для создания вихрпотока газов, под воздействиединамического потока совершаетбательные движения, при этом еторец в условиях контакта с бадеталью 10 перемещается по свещейся кривой.812505 Формула изобретения Я-Я Одновременно приспособление для .создания вихревого потока газов,со.стоящие из втулок 1 и 2,установленное в корпусе 3 с помощью пружин 4, под воздействием реактивных сил и моментов, образующихся при возникновении и перемещении зон избыточного давления и5 вакуума в вихревом потоке. газов, перемещается...

Номер патента: 772789

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Бедрин, Борисенко, Кленов, Левчук

МПК: B23P 19/00

Метки: автоматической, поворотный, сборки, стол

...управления циклом работы столаиа планшайбе 4, в зоне рабочих позиций смонтированы съемные регулируемыев:угловом положении кулачки 16, взаимодействующие с установленным на неповоротной части стола струйным датчиком 17, который через пневмораспределитель 18 управляет подачей сжатоговоздуха в кольцевую полость 2 или впневмоцилиндр 19 привода фиксатора20, находящегося постоянно под воэ действием пружины 21; для регулирования скорости вращения планшайбы 4 ивибрационных характеристик генераторов колебаний в пневмосхеме предусмот рены регуляторы потока 22 у для осуществления автоматической сборки вгенераторы колебаний на рабочих лозициях планшайбы могут устанавливатьсяразличные сборочные приспособления23 (показаны штрихпунктиром),Устройство...

Номер патента: 704975

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Бедрин, Дагаев, Ефремов, Кива, Климешова, Куковицкий, Лисов, Надуткина, Сластников, Стекольщиков, Сушко

МПК: C09F 1/00

Метки: древесной, извлечения, канифоли, щепы

...настоящего изобретениядревесную щепу, содержащую канифоль, подвергают экстракции бензином-растворителем,Экстракцию проводят в вертикальной башне,в которую загружают щепу, Бензин подаютсверху, экстрактный раствор выводят снизубашни,Применяют соотношение растворитель;сырье .4,5-5:1,0, Температура экстракции 80 105 С.Время экстракции 6-7 часов, Давление в экст.ракторе атмосферное. В результате эксгракцииобразуется экстрактная фаза (мисцелла), сос.тоящая из растворителя с растворенной в немканифоли и твердая фаза, состоящая из обессмоленной щепы,Регенерацию бензина-растворителя из мисцеллы осуществляют перегонкой в ректифи.кационной колонне под вакуумом, Нагревосуществляют водяным паром.Настоящее изобретение иллюстрируетсяследующими...

Номер патента: 700320

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Бедрин, Левчук, Петраков

МПК: B23P 19/033

Метки: автоматической, вал, втулка, сборки, типа

...автоматической сборки деталей запрессовкой, содержащее приводной исполнительный орган в виде толкателя, расположенного соосно внутри воздухораспределительной втулки, приспособления для создания воздушного вихревого потока воздействующего на толкатель, причем толкатель имеет ступенчатую Форму 111Однако известное устройство не обеспечивает качества сборки тонких дисковых деталей, например шайб на нал, так как отсутствует Фиксирование деталей.Целью изобретения я обеспечение повышения ка борки и производительности.Д 5 гя этого в предлагаемом устройстве для автоматической сборки деталей типа вал-втулка толкатель выполнен полым и снабжен подпружиненныкг стержневым Фиксатором, размещенным соосно внутри него, причем ьеличина зазора между...

Номер патента: 660294

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Антонов, Бедрин, Букса, Василевич, Киселев, Микуцкий, Пшеничников, Русецкий, Токмаков, Хазацкий, Хочанский, Юрьева

МПК: H04L 25/40

Метки: дискретной, информации, линиям, передачи, проводным, связи

...командный блок 2, и последний вырабатывает знаки адреса абонентной станции (АС) и сигнал команды, которые последовательно поступают на кодер 10 двоичного кода, который вводит избыточность в передаваемый сигнал. С выхода кодера 10 двоичная посл довательность поступает на преобразователь двоичных сигналов в биимпульсные сигналы 11, с выхода которого биимпульсная последовательность через передающий усилитель 8 и блок согласования 9 с каналом поступает в канал связи. После этого блок управления 6 включает приемный усилитель 12, и устройство переходит в режим приема,Принимаемая из канала последовательность будет содержать сигнал старт, закодированньн. в двоичном коде, за которым следует адрес АС и сигнал команды, закодированные в...

Номер патента: 639576

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Бедрин, Сбоева, Фоминых

МПК: B01D 39/02, C02F 1/28

Метки: водоподготовительных, материал, фильтров, фильтрующий

...шахт и угольных разрезов образовались отвальные горелые породы.15Таким образом, горелые породы представляют собой полностью перегоревшие шахтные породы, содержащие минимальное менее 5%) количество углистых примесей и минеральную, обычно глинисто-пе счанистую, часть, обожженную в той или иной степени.В минералогическом отношении горелые породы характеризуются песчаниковыми и алевролитовыми разновидностями или 25 плотными сланцами аргиллитового типа. Минералогическая составляющая горелых пород подразделяется на кластогеппые минералы (кварц, полевой шпат) и пелитотовые продукты метаморфизеции глинистой 30 массы, измененные в процессе самообжига.При самообжиге горелых пород зерна кварца частично переходят в тридимит и Таолпца 1...

Номер патента: 636065

Опубликовано: 05.12.1978

Авторы: Бедрин, Воронин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: комплекта, сборки

...в комплект детали 1, 2и 3 поступают в устройство по питателям 4-б поштучной выдачи, Устройствосодержит фланец 7, имеющий в центрепо торцу соосные гнезда 8 и 9, соответствующие по профилю ориентируемымдеталям 1 и 2, фланец 7 имеет стержень 10, помещенный в зону колебаний,создаваемых сжатым воздухом, извлекае.мым из втулки 11 по соплам 12, направленным по касательной к внутреннемуотверстию этой втулки,Под действием вихревого воздушногопотока Фланец 7 совершает колебательные движения. 1)од действием этих колебаний ориентируемые детали 1, 2 и 3,поступающие поочередно из питателей4,5 и б, перемещаются по пространственной траектории к центру Фланца,вращаяеь при этом вокруг собственныхосей.В результате поступательно-вращательного...

Номер патента: 632540

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Бедрин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования, сборки

...свны на втулке 2, иметорая надета с зазсостоящую из двух ччасти 3, имеющей раповерхностью втулкигнездами 5 по Форметалей, и нижней часналы 7, выполненныемер по дуге окружноАрхимеда, через котдух или какой-либоется касательно к вности втулки 2.Под действгазов втулканые движенияХ и у со сдвименно: вращаеоправки) . Под действием этих колебаний ориентируемые детали 1, число которых может быть как равно числу сборочных позиций, так и превышать их, перемещаются от периферии к центру втулки 2, вращаясь одновременно вокруг своих осей и вокруг оси оправ ки,В результате поступательно-вращательного перемещения детали 1 за" нимают ориентированное положение в гнездах .5 Фланца 4 верхней части 3 10 оправки, продолжая при этом совершать сложные...

Номер патента: 621108

Опубликовано: 25.08.1978

Авторы: Антонов, Бедрин, Букса, Василевич, Киселев, Русецкий, Токмаков, Хазацкий, Хочанский, Юрьева

МПК: H04B 3/50

Метки: дискретной, информации, передачи

...к второму входу второго элемента совпадения 12, К третьему входу последнего подключен четвертый выход блока 17 защиты от ошибок, пятый выход которого соединенего первым входом через третий элемент. совпадения 15. Ко второму вход.третьего элемента совпадения 15 подключен второй выход регистра 11 числабайтов, второй вход которого подключен ко второму выходу регистра 5 при-знака конца сообщения, второй нходкоторого соединен со вторым выходомблска 17 защиты от ошибок, При этомвыход инвертора 3 соедйнен со вторымвходом первого элемента совпадения 9, 60а второй выход блока памяти 16 подключен к второму входу счетчика 14числа принятых байтов.Устройствс работает сдующим образом, бб Для передачи информации оконечное оборудование данны (ООД)...

Номер патента: 618245

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Бедрин, Воронин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования, сборке

...способ ания и расширенияоэможностей по препу колебания опорной эе сообш ают вокруг координат ой, непрерывно иэмеой до ультразвуковой,поверхности ных осей с ниэпо ощейся от со сдвиго, причем пета Изобретение относится к машиностроению, преимущественно станкостроению,и может быть использовано при автоматизации производственных процессов, например сборочных,Известен способ ориентирования деталей при сборке, при котором детали свободно располагают на опорной поверхнос,ти сборочного устройства и сообщаютпослеанему колебательные авижения 1.. Известный способ недостаточно эффективен при значительном рассогласованииположения осей деталей, что снижает егоэффективность и технологические возможна Ленина, ордена Октябр.ской Револасного Знамени...

Номер патента: 618244

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Бедрин, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: автоматической, сборки

...под углом к торцу проприспособление о воздушного пот плами, располож кружности, по каоткрыты выка вви о пуса енными равномерн сательной к этой оси устройств ружности и под угломсоединенными с источи ГЗ атог ко воздух Однако известные устройства не эФ- фективны при сборке тонких писковых или кольцеобразных деталей, а также в случае, когда рассогласование положения осей собираемых деталей превышает габариты хотя бы одной из них, что снижа ет технологические возможности устройства,Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем ориентирования и сборки тонких дисковых, кольцеобразных илп ие 25 деталеи при значительном пером рассогласовании положениявышающем габариты одной618244 аг.2 точки 2, На детали 1...

Номер патента: 575109

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Бедрин, Климешова, Лисов, Сластников

МПК: B01D 11/02

Метки: непрерывной, противоточной, экстракции

...часть экстрактора непреравно подают растворитель, напримербензин, который движется снизу вверхчерез щепу противотоком, заполняяэкстрактор на 2/3 его высоты. В этойзоне аппарата происходит жидкостнопротивоточная экстракция. На уровне2/3 высоты экстрактора производитсяотбор мисцеллы (раствора смолистыхвеществ в растворителе, которую через Фильтр Ь направляют в испаритель7, а затем в сепаратор 8. В сепараторе происходит отделение упаренноймисцеллы, которая подается на дальнейшую переработку, от паров рас-. ворителя,Пары растворителя, полученные отупаривания мисцеллы, чз сепаратораподаются в экстрактор над уровнемжидкости в верхнкеб зону, пройдя через слой свежей щепы нагревают ее иизвлекают содержащуюся в ней влагу.Пары сушки из верха...

Номер патента: 126171

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Бедрин

МПК: G08C 19/48

Метки: двигателей, компрессоров, поршневых, пуска, синхронных

...следующий, причем тот же переключатель П ставится в положение, соответствующее номеру уже работающего компрессора, вследствие чего реле РУС пускаемого компрессора оказывается включенным в роторные цепи сельсинов своего и работающего компрессоров.Под действием роторных э,д.с. этих двух сельсинов реле РУС срабаты.вает и подает питание промежуточному реле РП, которое размыкае, свой контакт в цепи контактора М возбуждения двигателя второго компрессора.После разгона двигателя пускаемого компрессора до подсинхрон. ной скорости сработает реле РПВ, а после достижения кривошипами пускаемого и работающего компрессоров заданного относительного расположения, когда э.д,с, сельсинов будут равны и встречно направле ны, реле РУС разомкнет свои...

Номер патента: 122534

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Бедрин

МПК: H02P 7/58

Метки: каскадная

...пуском и регулирование скорости каскадапазоне сильно упрощаются, так как отпадает необходимостпуска и перевода двигателя через синхронную скорость. ПвлЯетсЯ плавным Увеличением частоты инвеРтоРа от гсетисоответствующей заданной скорости. Коммутация инверторза счет напряжения ротора, что обеспечивает устойчивуютора и исключает необходимость механического коммутато ти через (на валу обмотку 1 и может скорости изкуюерезоче м днаатного ущестчины,сходит инверв Бюллетене изобретений М 18 за 19 Настоящее изоорет жащим асинхронный дв шей сети, ионный инвер выпрямитель, вход кото инвертору,Предлагаемая уста ление вращения полей с но одинаковым. Такое в ширить диапазон ее рег При одинаковом на инвертора в процессе ре ся от / инв. 1 сети (д...

Номер патента: 70987

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Бедрин

МПК: H02K 24/00, H02K 27/06

Метки: следящий, электропривод

...взаимодействия тока 1 нитным потоком возбуждения разуется вращающий момент гателя, Величина и направлени щающего момента зависят от венной величины и направлени 1 обусловленного величиной правлением результирующего с маг- Ф, об- двие вра- мгноя тока и иа- поТаким образом представляется возможным осуществить силовой следящий электропривод, для чего необходимо связать изменение тока в обмотках 7 или 2 статора с вращением якоря двигателя. Тогда всякому изменению управляющего тока в одной из обмоток статора будет соответствовать определенное вращение двигателя и изменение тока в другой обмотке статора до восстановления состояния равновесия, Последнее определяется равенством магнитных токов Ф и Фпри котором Фр и 1 а равняются нулю и,...

Номер патента: 70985

Опубликовано: 01.01.1948

Автор: Бедрин

МПК: H02K 23/16, H02K 24/00, H02P 5/52 ...

Метки: следящий, электропривод

...с);,тветствов)к , в 1 ащение двигателя д( )с".Стцовлени 5 состояния ра:1- ногесия, Ор(дсляемого расположенаСО р(- зу;ьтируощез потока Фр ио Оси щ(- тди 13 - 3).Цзуеч спи и идоСя Оси И 1 РГО+ (,3 - 3) ОтносГГР;ьно олосОВ мож яо м - нять созтиииеии(1 регулируезык токоа,Осуществл)ея этим настройку следящего ;)лектропривода на требуемый рс)кнм работы.Описываемую систему следящего э,Есеетрспривода можно осуецсстз)ееь, примен)ея двигатс;и посто 51 е 1 нОГО тока ияп Од 1 ОФазиыс коллекторхые двигатели ис)е)ееееоо ток 13 ПОСТедете) случае ипбо,ес( удооным является и)1 мееееее)е рсиульцецнык двигателей, у которы.; яки)ь питатся трансформато)1 ьеа Оеуте)е ез Об)ег ок зо)- бу)кдсипя. Кс)е с 1 неесеи."з 1)сеуяьсионного ДВНГатсля ПЗоби)ксееа, на иг....