Устройство для ориентирования и сборки деталей

ОП ИСАНИЕИЗОЗРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСфцмалнстичесиивРвспубями(23)Приоритет В 2 Э Р 19/04 еедуаарстведдыв квинтет ьь.ь.Р де дедам язееретеник д етерытвй; рМосковский ордена Ленина, ордена Октябрьской "Революциии ордена Трудового Красного Знамени автомобйпьный заводим И. А. Лихачева(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ И СБОРКИ ДЕТАЛЕИ Изобретение относится к машиностроению, т преимущественно к станкостроению, может быть использовано при автоматизации производственных процессов, а именно сборочных операций.По основному авт. св. М 812505 из-. вестно устройство для ориентирования и сборки деталей с использованием аэродя намических сил вращающегося потока га зов, содержащее приспособление для создания вихревого потока газов, выполненное в .виде втулки с соплами, направлен ными по касательной к ее внутреннему диаметру, причем приспособление дпя создания вихревого потока установлено в корпусе на упругих элементах с воэможностью колебательного перемещения в плоскости, перпендикулярной направлению сборки, а приспособление для создания вихревого потока имеет массу того же порядка, что и масса ориентируемой детали 1).В связи с отсутствием физических методов контроля окончания процесса ориентирований длительность, операцииориентирования устанавпивается на основе статистических данных, что снижает производительность сборочных автоматов основанных на использовании вихревых методов ориентирования.Цепь изобретения - определение момента окончания процесса ориентирования.тФЭта цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительно соплом,смонтированным в корпусе перпендикулярно оси приспособления для созданиявихревого потока газов, и пневмодатчи 1ком, связанным с этим соплом.На фиг. 1 изображен общий внд устройства, в разрезе; на фиг, 2 - разрезА-А фиг. 1,Устройство содержит приспособлениедня создания вихревого потока газов, выполненное в виде двух концентрическихвтулок - наружной 1 и внутренней 2 и установленное в корпусе 3 с помощьюупругих элементов, например пружин 4.3 9 ЗЗЗО Наружная втулка 1 приспособления дпя создания вихревого потока газов снабже на штуцером, 5 для подвода сжатого воздуха и шариками 6 для уменьшения сопротивления для ее перемещения. Втулка б 2 снабжена соплами 7, направленными по касательной к ее внутренней поверхности. В корпусе 3 смонтировано сопло 8, связанное с датчиком 9, контролирующим попожение наружной поверхности 10 (втулка 1) приспособления для создания вихревого потока газов. Ориентируемая деталь 10 подается из питателя 11 во втулку 2 приспособления, где под воэдМ- ствием аэродинамического потока совер З щает колебательные движения. При этом происходит ее ориентирование относительно базовой детали 12.Одновременно приспособпение дня создания вихревого потока газов, состоящее 20 из втулок 1 и 2, установленное в корпусе 3 с помощью пружин 4, под воздействием реактивных сип и моментов колебпется относитепьно ориентируемых дета лей 10 и 12. 25После того, как произойдет ориентирование детапей 10 и 12, приспособление для создания вихрегого потока газов (втулки 1 и 2), установпенное в корпусе 3 с помошью пружин 4, под воэдейст- зе вием реактивных сил и моментов будет совершать относительно уже неподвижных детапей 10 и 12 колебания с увепиченной амплитудой, Увеличение амплитуды колебаний наружной поверхности, сви- з детельствующее об окончании процесса 0Гориентирования, через сопло 8 фиксируется пневмодатчиком 9, который передает управляющий импульс дпя выпопнения сведующего технологического перехода сборочного процесса.Описанное устройство по сравнению с существующими имеет преимуществаа) возможность определить окончание процесса ориентирования деталей;б) возможность перейти от статистических методов установления длительности технопогического процесса ориентирования, при которых дпитепьность перехода устанавливается по самой большой продолжительности ориентирования, к физическому контрапо процесса, что обеспечивает повышение производительности оборудования. формула изобретения Устройство для ориентирования и сборки детапей по ащ. св. Ж 812505, о тличающееся тем,что,сцелью определения окончания процесса ориентирования, оно снабжено дополнительным соплом, смонтированным в корпусе перпендикулярно приспособцению для создания вихревого поток 1 а газов, и пневмодатчиком, связанным с этим соплом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское. свидетельство СССР М 812505, ка, В 23 Р 19/04, 1979.