Автомат для сборки болтов с шайбами

О П И С А Н И Е)921759ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТО РСКОМХ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М К з В 23 Р 1 9 08 Гоеударстееннык комнтет по делам изобретений н открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ БОЛТОВ С ША 11 БА.ЧИ Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и предназначено для сборки болтов с шайбами.Известен автомат для сборки болтов с шайбами, содержащий станину, питатель для болтов с лотком подачи, вибробункер для шайб, выполненный в виде конической чаши со спиральным лотком, отводной лоток и систему управления 1.Недостатком известного автомата является наличие подающих, питающих и отсекающих механизмов, что загромождает и усложняет конструкцию автомата,Цель изобретения - упрощение конструк ции автомата и повышение его компактности путем вынолнения сборочных операций непосредственно на чаше вибробункера для шайб, что сокращает до минимума питающие, подающие и отсекающие механизмы.Поставленная цель достигается тем, что на последнем витке спирали лотка чаши вибробункера автомата выполнены ступенчатая направляющая и открытый паз, причем паз выполнен напротив дополнительно введенного устройства для создания вихревого воздушного потока. Кроме, ТОГО, д Ятом д т си 1 ожсн жсстк 1)с В я за н ц ь 1 м с и ц т д тел с м 011) 1 и ц 1 ц те 1 ь Н 11 м1)асио,)ож 1 НН 11 НОосц устройства д,)я Озддццц Вцх)ц ного воздушного нотою.П 1)цчсм автомат цдбжсц тдкжс ддтчцком контО 151 Окон 11 НН 51 сборки, рдНО 1 О- жсццым ца отводцо, лоткс.На фиг. 1 цзобрджсцд схема цре:Г)г 1 смого автомата, разрез; нд фцг. 2 - то жс, 1 и вид сверху; на фцг. 3 -- разрез А А цдфиг. 2; на фиг. 4вцд Б на фиг. 3.Вцбробункер 1 для шайб с коническойчашей 2 расположен внутри стдцццы автомата 3. Над чашей Вцбробункерд церцсцдцкулярно ее образуОце 1 цд кронштейне жестко связанном со станиной 3, тдцовлено устройство для создания воздушноО вихревого потока 5, внутри него с радиальным зазором расположен трубчатый пцт,1- тель 6 д,151 бо;тов. С стройств 1)1,л 5 Озд 1- О НИЯ ВОЗДННОГО ВЦХРЕВОГО ПОТОКД О СВЯЗДЦустановленный соосцо с ним кольцевой ограничитель 7 амц,Нтуды колебаний ццт,)- теля 6 для болтов. 11 цтатель 6 расположен над сборочной позицией, которая цдходцт 92759ся непосредственно на конической чаше 2 вибробункера, В зоне последнего витка ца чаше выполнена ступенчатая направляющая 8 для ориентирования пружинных шайб. Для возможности удаления собранных коь 1- плектов на чаше 2 В зоне сборочной пози ции выполнен паз 9 вдоль образую(цей чаши. Под чашей 2 установлен склиз О и струйный датчик 11, контролирующий окоцчдние сборки очередного ком илсктд и управляющий работой отсекателя 12 на склизе 13 для болтов, поступающих из вибробункера 14, установленного нд стойке. На склизе 13 установлен струйный датчик 15. контролирующий заполнение его болтами и отключающий при его иереполцении вибробуцкер 14 для болтов. Ниже склиза 10 (5 для собранных комплектов на сгнине с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном ему, установлена кассета 16, имеющая пазы 17 для набора изделий.Автомат работает следующим образом.Пружинные шайбы 18, находящиеся в конической чаше 2, по ее виткам перемещаются к периферии чаши, где расположена сборочная позиция. На последнем витке выполнена ступенчатая направляющая 25 8, которая обеспечивает ориентирование шайб по стыку и предотвращает:вползание их друг на друга. Псремецаясь, Пайбы 18 доходят до упора 19 на чаше, ири этом под шайбой, находящейся в сборочной позиции, оказывается паз 9. Болты 20, поступающие из вибробункера 4 ио склизу 13, отсекаются поочередно ио команде от струйного датчика 11, расположенного под чашей 2. Отсеченный болт 20 поступает в иитатель 6, совершающий иод Воздействием аэродинамических сил воздушного потока сложные колебания, они с высокой частотой колебания иитагеля 6 передаются находящемуся з нем болту 20, н результате чего обеспечивается автоматический направленный поиск и обеспечивается сбор кд болта 20 с пружинной шайбой 18. Для обеспечения оптимальных параметров колебаний питателя 6 устройство лля созд- ния воздушного вихревого потока снабжено установленным соосно с ним кольцеоб 45 разным ограничителем 7 амилит;дя колебаний питателя. Болт 20, собравшийся с пружинной шайбой 18, переворачивается и оказывается на склизе 10, при этом стержень болта перекрывает г(оток в струйном датчике 11, который дает команду на подачу следующего болта в питатель 6, В это же время освободившееся место в сбороциой позиции на чаш( 2 занимает следующая шайба 18, ( обрянн 1 й комплект болти(йбд) поступает ио склизу 10 В иаз 17 кассеты 6.ПрсдгЯгаех(ЫЙ автомат для сборки болтов с и)ужинными ияйоями ПО сряВцснию с известными имеет с;едующие преимущества: но-первых, обесш.чивдется 00/с сборка компле(тов, тяк как явопоиск продолжается до тех юр, пока (с произойдет сборка, только после этого дается команда на подачу следующего болта; во-вторых, благодаря тому,;то сборочная гк)зиция расположена непосредственно ца цаше зибробуцкерд и в автомате отсутствуют устройства со слож гой кинематикой, он обладает простотой коцструкпии и компактностью,Фор.ула изобрете(и.11. Автомат для сборки болпгов с шайба. ми, содержащий станину, питатель для болтов с лотком подачи, вибробункер для шайб, выполненный В виде конической ча(пи со сииряльныя л)тком, Отводной .1 Оток и систему управления, отлича)оиийс( тем, что, с цель 0 поВы 1 иения надежности и упрои 1 еция конструкции, ня и )следнем нитке спирали лотка чаши вибробу)керя выиолнсцы стуиецчатая на(равляющая и открытый пяз, причем иаз выпг)лнен напротив дополнительно Введецно 0 устрОЙС гВя дл 51 СОЗДЯЕИ 51 ВИХОСВОГО ВОЗДУН 1 НОГО ПОТОКЯ.2. Автомат ио и. 1, отли (аю 1)(иис)1 тем, что Он сняож(.и Кестко связанным с иитдтелем ограничительным кол)и(ом, расположенным концентрично усройству для созда- ИИЯ ВИХПСВОГО ВОЗДУШИОГО 1 ОТОКЯ.3. Автомат ио ип.и 2, Отли (аюи)ийся тем, цто он снабжен датчиком кнтроля окончНи 5 сборки, пяспол )женным ца отводцох 1 ,1 Г К(Источники информации.принятые Во вним;ние при экспертизе . Милов А. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. М. Мяшиностроеиие, 964 с. 231-23 .921759 дид Б18 9 лг.3 Редактор В.,ЧазарЗаказ 245115ВН1130Филиал ИИГ 1 И Гос ло делам 35, Москва,ПГ 1 П Патставитель Л, ВоскобойниковаТехред А, Бойкас Корректор А. ГрипенкоТираж 1151 Подписноедарстненного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 45нт, г, Ужгород, ул. Проектная, 4