Устройство для управления приводоммеханизма передвижения подемнотранспортного средства

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОВЗ Сфватских СоциалистическихРеспублик.(22) Заявлено 040179 (21) 2707673/29-11С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКи Мо(51)м У( 3 В бб С 13/48 Государственный комитет СССР по дедам изобретений н открытий;72) Аваоры изобретения В, И. Медведь и Л. Д. Першакова ктный Всесоюзный научно-исследовательский и пинститут по организации, экономике и тематериально-технического снабжения сель 4 яйства,(71) Заявитель нологии КОГО ХО 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроении, а именно к устройствам для дистанционного управления механизмами подвижных 5 объектов, и может быть использовано для управления механизмом передвижения, например крана-штабелера.Известно устройство для управления приводом механизма передвижения подь О емно-транспортного средства, содержащее задатчик положения объекта, блок определения положения объекта и блок управления приводом 1.Известно также устройство для уп равления приводом механизма передвижения подъемно-транспортного средства, содержащее задатчик положения и блок определения положения подъемно- транспортного средства, выходы кото" 2 О рых подключены к сумматору, соединенному со входом компаратора, выход которого подключен к блоку управления приводом, а также задатчик скорости и датчик скорости подъемно- .транспортного средства (21.Недостатком известных устройств является сравнительно низкая точность остановки подъемно-транспортного средства. ЗО Цель изобретения - повышение точности остановки подъемно-транспортного средства в заданном месте.Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено схемой сравнения, входы которой подсоединенык выходам задатчика скорости и датчика скорости подъемно-транспортногосредства, оперативным запоминающимблоком, выход которого соединен совторым входом компаратора, и ключом,расположенным между блоком определения положения подъемно-транспортногосредства и оперативным запоминающимблоком, при этом управляющий входключа соединен с выходом схемы сравнения.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства,Устройство для управления приводоммеханизма передвижения подъемнотранспортного средства, преимущественно крана щтабелера, содержитзадатчик 1 положения и блок 2 определения положения подъемно-транспортного средства, входы которых подключены к сумматору 3, соединенному совходом 4 компаратора 5, выход б которого подключен к блоку 7 управленияприводом. Задатчик 8 скорости и840000 Формула изобретения Устройство для управления приводом механизма передвижения подъемнотранспортного средства, преимущественйо крана штабелера, содержащеезадатчик положениИ и блок определения положения подъемно-транспортногосредства, выходы которых подключенык сумматору, соединенному со входомкомпаратора, выход которого подключен к блоку управления приводом, атакже эадатчик скорости и датчикскорости подъемно-транспортного средства, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точностиостановки подъемно-транспортногосредства в заданном месте, оно снабжено схемой сравнения, входы которой подсоединены к выходам задатчика скорости и датчика скоростиподъемно-транспортного средства,оперативным запоминающим блоком,выход которого соединен со вторымвходом компаратора, и ключом, расположенным между блоком определенияположения подъемно-транспортного средства и оперативным запоминающим блоком, при этом управляющий вход ключасоединен с выходом схемы сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 693341, кл. В 66 С 13/18, 16.06.77,2. Авторское свидетельство СССРР 595766, кл, О 08 О 1/09, 06.12.76(прототип),датчик 9 скорости подъемно-транспортного средства соединены со входами схемы 10 сравнения, Выход оперативного запоминающего .блока 11 соединен со вторым входом 12 компаратора 5. Ключ 13 расположен между блоком 2 определения положения и оперативным запоминающим блоком 11, при этом управляющий вход 14 ключа 13 соединен с выходом схемы 10 сравнения На подъемно-транспортном средстве, например кране-штабелере 15, установлены блок 7 управления и привод 16,Устройство для. Управления приводом подъемно-транспортного средства работает следующим образом.Задатчик 1 положения задает рас стояние на которое должен переместиться крантштабелер 15. Задатчик 8 скорости задает установившуюся скорость передвижения крана-штабелера 15. На выходе схемы 10 сравне- Щ ния до достижения краном-штабелером, 15 заданной скорости присутствует сигнал, благодаря которому ключ .13 замкнут, а при достижении краном заданной скорости схема 10 сравнения срабатывает и размыкается ключ 13, при этом оперативный запоминающий блок 11 запоминает сигнал, пропорциональный расстоянию пройденному краном-штабелером 15 эа время разгона до заданной скорости, Сигнал на выходе сумматоре 3 пропорционален пути, который надо пройти крану-штабелеру 15 до заданного места. Когда оставшийся до заданного. места путь будет равен пути, на котором краи-штабелер разгоняется до заданной скорости, сигналы на выходе сумматора 3 и блока 11 станут равны друг другу и сработает компаратор 5, при этом подается сигнал в блок 7 уп Ц равления приводом и начинается торможение привода. Поскольку приводтормозится с ускорением, равным помодулю ускорению при разгоне привода,то кран-штабелер остановится в заданном месте.840000 Составитель А, Гедеоновова Техреду.Бабурка .Корректор С. Шек р В Реда Чакаа 4648/ 5 филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 92 ВНИИПИ Государс по делам иэо 3035, Москва, Ж Подписнвенного комитета Сетеиий и открытийРаушская иаб.,