Механизм передвижения

288264 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства-1.1969 ( 1350671,27-11) с,л. 35 аявлено 21 и заявки-С П ИСОЕДИН Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров СССР66 с 13,48 Приоритет убликовано ОЗ.Х.1970. Бюллетень хЪ 3 ДК 621,874(088.8) а опубли вания описания 10.111.197 Авторыизобретения в, И. Н. Ханович Аксельрод, В. Н. Тр и Г, И. Явичолежаев,льский титут торгового союзныи научно-исследоват нтально-конструкторский имашиностроения аявител МЕХАН ИЗ РЕДВИЖЕ 2 Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к механизмам передвижения грузоподъемных машин, предназначенных для работы в автоматическом цикле (кранам-штабелерам, различным перегрузочным устройствам и т. п.)Известны механизмы передвижения, содержащие по крайней мере одно приводное и одно холостое ходовые колеса и задатчик систем регулирования привода, действующего в фукции пройденного грузоподъемным механизмом пути, Однако конструкция этих механизмов относительно сложна, так как обусловлена необходимостью применения многочисленных элементов, обеспечивающих задание программы регулирования, воздействие на привод и т. п.Г редлагаемый механизм Отличается тем, что задатчик системы регулирования выполнен в виде профилированного кулака, кинематически связанного с холостым ходовым колесом, причем привод кулака снабжении сцепной муфтой, разобщающей кулак с ходовым колесом при достижении грузоподъемным механизмом заданного положения, а также пр- способлением для последующего автоматческого возврата освооожденного кулака всходное положение. Это позволяет упростить конструкцию механизма.Кроме того, привод кулака может быть выполнен с оарабаном, посаженным на одиниз его валов и охватываемым гибкой тягой,свободный конец которой связан с возвратнойпружиной.На фиг.показан механизм передвижениягрузоподъемной машины, общий вид; нафиг, 2 - кпнематическая схема узла регул- рования механизма.Механизм передвижения монтируется наО концевой балке состава грузоподъемной машины, Его приводное ходовое колесо 1 связано с гидравлическим двигателем. Вал холостого ходового колеса 2 с помощью кулачковой сцепной муфты 8 связан с валом 4 зубча 15 того редуктора 5. Муфта 3 управляется прпомощи электромагнита б. На вал 4 посажентакже барабан 7. На барабан 7 навнвается канат 8, свооодный конец которого скреплен свозвратной пружиной 9. На выходном валу 1020 редуктора 5 укреплен профилированный кулак 11, взаимодействующий с хвостовкомштока 12 регулируемого дросселя 13. Дроссель13 включен в отводящй трубопровод 1-1через трубопровод 15 сообщается со сл вны м25 оаком,Пр установившемся движении грузоподьемной машины муфта 3 разомкнута. По дост- жен заданного места с помощью путевогогыключателя включают муфту 3, н колесо 230 через приводной редуктор 5 начинает вращать46 Т И Комитета попри Совете Москва, Ж,ираж 480делам изо Мин истро Раушскап Подписноеретений и открытийСССРнаб., д. 4/5 Заказ ДНИ Тип. Харьк л. пред. Патент кулак 11 и барабан 7, наматывагощий на себя канат 8. Кулак 11 воздействует на шток 12 дросселя 13, В результате этого сопротиг ление на выходе трубопровода увеличивается, и подача рабочей жидкости падает,Профиль кулака 11 выбирается так, чтобы был обеспечен заданный закон остановки механизма передвижения, В конечном положении механизма лередвижения электромагнит б отключается, что приводит к расцсплению муфты 3 и освобождению привода кулака 11. Под действием растянутой, возвратной пружи ны 9 канат 8 сматывается с вала 4, вращая его, а вместе с ним через редуктор б и кулак 11, который поворачивается в исходное положение.После этого цикл регулирования повторяется. Предмет изобретения 1. Механизм передвижения преимущественно для работающих по автоматическому циклу грузоподъемных машин, содержащий по крайней мере одно приводное и одно холо.стое ходовые колеса и задатчик системы рсгулирования привода, действующего в функции 5 пройденного грузоподъемным механизмом пути, от,ггичающиися тем, что, с целью упрощения его конструкциями, задатчик системы регулирования выполнен в виде профилированного кулака, кинематически связанного с холостым ходовым колесом, причем привод кулака сиаожен сцепной муфтой, разобщающсй кулак с ходовым колесом при достижении грузоподъемным механизмом заданного положения, а также при способлением для последующего автоматического возврата кулака в исходное положение.2. Механизм передвижения по и. 1, отяичаюш,ийая тем, что привод кулака выполнен 20 с барабаном, посахкенным на один из его валов и охватываемым гибкой тягой, свободный конец которой связан с возвратной пружиной,