Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада

(504 В 65 НИ НИЕ О фИК(;,. ЕТЕПЬСТВ АВТОРСН иг.7 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕ НИ Я СОСТОЯ НИ ЯЯЧЕЕК СКЛАДА( (57) Изобретение относится к устройствамдля автоматического определения состоянияячеек склада. Целью изобретения являетсяповышение быстодействия. Устройство содержит шифратор 4 номера ячейки, шифратор 5 кода груза, переключатель 1 режимов,блок 6 формирования дискретных функций,табло 3, блоки 12 и 13 передачи информации,801382769 А 1 коммутаторы, элемент 26 сравнения, схему И 25, схемы НЕ 22 24, элемент ИЛИ, бло. ки 14 и 15 задания вертикальной и горизонтальной скоростей перемещения штабелера, блоки 16 и 17 задания горизонтальных и вертикальных размеров ячеек. Устройство позволяет повысить быстродействие устройства за счет автоматического определения адреса свободной ячейки или адреса ячейки с грузом требуемого кода по критерию минимизации времени движения штабелера, а также исключить возможные ошибки адресации ячейки оператором склада. Оператор склада на табло 3 имеет также возможность получить информацию о состоянии ячеек склада: о загруженности ячейки и о коде груза, находящемся в ячейке. Вся информация по каждой ячейке хранится в блоках 8 памяти. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к устройствам для автоматического определения состояния ячеек склада.елью изобретения является повышение быстродействия.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блоксхема блока формирования дискретных функций; на фиг. 3 - диаграммы доступных зон для штабелера склада (1 - за время 1, 11 за время 12, 111 - за время 1 з и т. д.),Устройство содержит переключатель 1 режимов работы, блок 2 опроса ячеек, информационное табло 3, шифратор 4 номера ячейки, шифратор 5 кода груза, блок 6 формирования дискретных функций, блоки 7 памяти о занятости ячеек, блоки 8 памяти информации о коде груза, счетчик 9, коммутаторы 10 и 11, блоки 2 и 13 передачи информации, блоки 14 и 15 задания горизонтальной и вертикальной скоростей перемещения штабелера, блоки 16 и 17 задания горизонтальных и вертикальных размеров ячеек склада, блоки 18 и 9 умножения, блоки 20 и 21 деления, схемы НЕ 22 - 24, схему И 25, элемент 26 сравнения.Блок 6 формирования дискретных функций содержит блоки 27 29 задания числа стеллажей, этажей и рядов складов, генераторы 30 32 импульсов, счетчики 33 - 35 импульсов, блоки 36 и 37 задержек, блоки 38 н 39 передачи информации, элемент ИЛИ 40, элемент НЕ 41, элементы 42 46 сравнения.На фиг. 1 3 также обозначены.Крежим контроля ячеек;В режим выгрузки склада;3 - режим загрузки склада;Л/, А, Аз, % - информация о занятости 1, 2, , и ячеек склада;Ш, Ш 2, Шинформация о кодах груза 1, 2, , п ячеек склада;Ю, Ш первый и второи выходы блока опроса;КЦ сигнал Конец цикла блока 6 формирования;С стеллаж;Э - этаж;Р - ряд;Э расчетное значение этажа;Р расчетное значение ряда;Н, Н, горизонтальные и вертикальныеразмеры ячеек склада.Устройство работает следующим образом.Возможны три режима работы устройства: режим К - контроль ячеек склада; режим В выгрузка склада; режим 3 - загрузка склада.Режим К.Переключатель 1 устанавливают в положение К, при этом сигнал с его первого выхода запускает блок 2 опроса ячеек и поступает на управляющий вход блока 12 передачи информации, который подсоединяет вхолы блока 12 к его выходам. Блок 2 по Затем блок 2 опрашивает блоки 7 и 8для второй ячейки склада и т. д. до рассмот рения всех ячеек склада.Режим 3.Работа устройства состоит в определенииадреса (стеллаж, этаж, ряд) ячейки склада, которая свободна, при условии минимизации времени движения до нее штабелера склада.Минимизация времени движения штабелера осуществляется путем просмотра опре деленных зон склада (фиг, 3) и нахожденияв них требуемых ячеек склада.Зона 1 становится доступной для штабелера за время 1 ь например 1 с, зо11 - за время 12, например 2 с, и т. д.Если в зоне 1 отсутствует требуемая ячейка, например свободная для режима 3, то устройство рассматривает зону 2. Если и в зоне 2 отсутствует требуемая ячейка, то устройство последовательно рассматривает все зоны ло нахождения требуемой ячейки ЗоРасчетные границы зон склада определяются из следующего выражения:1 г10. - Ри - Эи (1)Ооьгде Г 1 горизонтальная и вертикальнаяскорости перемещения штабе- лера;горизонтальные и вертикальные размеры ячеек склада;40- время;Р, Э - расчетные значения границ зонсклада (целые значения).Горизонтальное и вертикальное перемещение штабелер осуществляет одновременно,При этом просмотр зоны склада осу гцествляют для всех стеллажей склада.Переключатель 1 устанавливают в положение 3, при этом на его втором выходе появляется код загруженности ячейки, например логическая 1, который запускает счетчик 9, на выходе которого появляется сигнал 1. Выход счетчика 9 имитирует время движения штабелера. В блоках 14 - 21 происходит расчет по зависимости (1) Р" и Э, например, для времени 1=1 с (масштаб вре.мени на выходе счетчика 9 выбирают в зависимости от 1 1, Ц, Н.) Н Н Значения Э и Р поступают на входыблока 6 формирования дискретных функций. следовательно опрашивает блоки 7 и 8 памяти для 1, 2, , п ячеек склада. Вначале два входа блока 2 подключают к блокам 7 и 8 для первой ячейки склада. При этом на табло 3 отображается информация о состоянии ячейки. Если ячейка свободна, то отображается информация о незанятости ячейки, Если ячейка занята, то отображается информация о занятости ячейки и о коде груза, находящемся в ней.1 ОАлгоритм работы блока 6 имеет вид:Рл( РЭ л(2)Э=Э; Р=1(С=1,2, , К),2(С=1,2, , К), , Р+(С=1, 2 К);Р=Р; Э= (С=1, 2, , К), 2(С= =1,2, , К), ,Э(С=1,2, , К), где Р, Э. заданные значения максимального значения числа рядов и этажей склада;К - заданное значение числа стеллажей склада.Нормальное положение блоков 38 и 39 передачи информации показано на фиг. 2.На элементах 45 и 46 сравнения происходит сравнение расчетных Э" и Р с заданными, определяющими максимальное число этажей и рядов склада, и поступающими с блоков 28 и 29. При превышении Э (или Р ) заданной величины сигнал с выхода элемента 45 (или 46) поступает на пятый (или шестой) управляющий вход блока 38, при этом его первый (второй) выход подключают к его первому (второму) входу соответственно и на его выходе появляется сигнал заланного числа с блока 28 (или 29).Если величина Э" и Р" равна О, то через блок 38 она поступает на схемы ИЛИ 40 и НЕ 41, на выходе которой появляется сигнал 1, который сбрасывает блок 6 и поступает на управляющий выход КЦ блока 6Если величина Э или Р не О, то на выходе схемы 4 имеем значение сигнала О Сигнал Э и Р через нормально замкнутые контакты блока 39 поступают на его первый и третий выходы. При этом происходиз запуск ген раторов 30 и 32, а в счетчик 34 записывакт значение Э". Частота импульсов генератора 30 в К раз больше частоты импульсов генераторов 31 и 32. Генераторы 30 и 32 вырабатывают первый импульс. Выходы счетчиков 33 и 35 равны 1, а выход счетчика 34 равен Э С= - 1, Э= Э, Р=.Эти значения с выхода блока 6 поступают на шифратор 4 адреса, на выходе которого имеем порядковый номерячейки склада, который поступ;цт на третий вход блока 2 опроса. Ьлок 2 опрашивает -ые блоки 7 и 8 памяти. На элементе 26 происходит сравнение кода груза, находящегося в г-ой ячейке с кодом О, который поступает с выхода шифратора 5, на который он поступает через схемы НЕ 23 с выхода 3 переключателя 1.При неравенстве кодов генератор 30 продолжает работать и вырабатывйет второй импульс. На выходе блока 6 имеет С=2, Э=Э Р= 1.Далее работа устройства аналогична вышеописанной и работа устройства продолжается при неравенстве кодов на элементе 26 сравнения.После выработки генератором 30 К-го импульса на выхоле блока 6 имеем С=К, Э=Э, Р=-151 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 На выходе элемента 42 сравнения появляется сигнал, который сбрасывает счетчик 33.Поскольку частота генераторов 31 и 32 в К раз меньше частоты генератора 30, то в момент выработки генератором (К+1)-го импульса генератор 32 вырабатывает второй импульс. На выходе блока 6 имеем С= (так как счетчик сброшен К-м импульсом), Э=Э, Р=2. Работа устройства повторяется до момента появления на выходе блока 6 сигналов С=1, Э=Э, Р - Р . На выходе элемента 44 сравнения появляется сигнал, который поступает в блок 36 задержки, где он задерживается на период следования импульсов генераторов 31 и 32. Эта задержка необходима для выработки генератором следуюгцих адресов:С=2, Э=+", Р=Р С = К, Э= Э", Р= Р".В момент появления сигнала на выходе блока 36 задержки происходит сброс работы всех генераторов и сброс содержимого всех счетчиков блока 6 и подача сигнала на управляющий вход блока 39 передачи информации. При этом первый вход блока 39 подключают к его второму выходу, а второй входк четвертому выходу. Далее происходит запуск генераторов 30 и 31 и запись в счетчик 35 значения Р На выхоле блока 6 имеем сигналы С=1, Э==1, Р=Р. Далее работа блока 6 аналогична вышеописанной до момента появления сигналов С=1, Э=Ж", Р=Р . В этот момент появляется сигнал на выходе элемента 43 сравнения, который поступает на вход блока 37 задержки. В момент появления сигнала на выходе блока 3 задержки на выходе блока 6 имеем сигналы С=-К, Э=Э", Р=Р, что говорит о просмотре всех ячеек зоны склада, ограниченной значениями Э, Р. Сигнал с выхода блока 37 сбрасывает генераторы 30 - 32 и счетчики 33 - 35 и поступают на управлякпций вход КЦ блока 6.Зона склада просмотрена, но требуемой ячейки не найдено.Сигнал КЦ поступает на вход счетчика 9, увеличивая его значение на 1. В блоках 14 - 21 происходит расчет новых значений Э , Р" для следующей зоны склада, которые поступают в блок 6. Работа устройства повторяется до момента совпадения коЛов на элементе 26 сравнения Б этот момент появляется сигнал на его выходе и происходит следуюгцее.на выходе шифратора 4 адреса имеем порядковый номернайденной свободной ячейки, на выходе блока 2 опроса информация о незанятости ячейки с кодом О;сигнал с выхода элемента 26 сравнения сбрасывает счет гнк 9 и блок 6;формула изобретения происходит подача управляющего сигнала на блок 12 передачи информации и на табло высвечивается информация и незагруженность ячейки с кодом груза О;происходит подача управляющего сигнала на блок 13 передачи информации и порядковый номер найденной ячейки поступает на управляющие входы коммутаторов 10 и 11, при этом происходит подключение входов коммутаторов к их -ым выходам;в -ый блок 7 памяти с переключателя 1 записывается 1, т. е. ячейка склада загружается;после появления на табло 3 информации о найденной ячейке склада оператор склада вводит в шифратор 5 код груза, который загружается в ячейку и этот код поступает затем в -ый блок 8 памяти о коде груза. Таким образом автоматически по критерию минимизации времени движения штабелера была найдена свободная ячейка склада и скорректирована информация в блоках 7 и 8 памяти.Режим В.Работа устройства состоит в определении адреса ячейки склада, которая загружена требуемым грузом, при условии минимизации времени движения до нее штабелера склада.Оператор склада вводит в шифратор 5 код выгружаемого груза.Переключатель 1 устанавливают в положение В, на его третьем выходе появляется сигнал О. Через схему НЕ 22 происходит запуск счетчика 9. Далее работа устройства аналогична режиму 3 за исключением сравнения на элементе 26 кода с выхода блока 2 опроса с кодом выгружаемого груза. При сравнении кодов на элементе 26 сравнения происходит следующее:сброс счетчика 9 и блока 6;подача управляющего сигнала на блок 13 и подача порядкового номера найденной ячейки с выхода шифратора 4 на управляюгцие входы коммутаторов 10 и 11;подача управляюц 1 его сигнала на блок 12 и появление на табло 3 информации о занятости ячейки и о коде груза, находящегося в ней;появление сигналов 1 на входах схемы И 25 и запись через схему НЕ кода О в шифратор 5;запись в а-й блок 7 памяти с выхода переключателя 1 информации о незанятости ячейки;запись в и-й блок 8 памяти с выхода шифратора 5 кода О. Таким образом автоматически по критерию минимизации времени движения штабелера была найдена ячейка склада с требуемым грузом и скорректирована информация в блоках 7 и 8 памяти. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1. Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада, содержащее для каждой ячейки склада блок памяти о занятости ячейки и блок памяти о коде груза, находящегося в ячейке склада, входы которых соединены с соответствующими выходами первого и второго коммутаторов, а выходы - с соответствующими первыми входами блока опроса ячеек, второй вход которого соединен с первым выходом переключателя режимов работы, второй и третий выходы которого соединены с первым входом первого коммутатора, шифратор номера ячейки, шифратор кода груза, выход которого соединен с первым входом второго коммутатора, информационное табло, элемент сравнения и блоки передачи информации, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно снабжено счетчиком, блоками задания горизонтальной и вертикальной скорости перемещения штабелера и горизонтальных и вертикальных размеров ячеек склада, блоками умножения и деления, схемами НЕ, И и блоком формирования дискретных функций, первый, второй и третий выходы которого соединены с соответствующими входами шифратора номера ячейки, а четвертый выход связан с первым входом счетчика, к которому подключены вэорой выход переключателя режима работ, связанного с входом первой схемы НЕ, выход второй схемы НЕ, вход когорой соединен с третьим выходом переключателя режима работ, и первый вход схемы И, выход которой соединен с входом третьей схемы НЕ, выход которой связан с входом шифратора кода груза, к которому подключен выход первой схемы НЕ, первый и второй выходы счетчика соединены с соответствующими первыми входами первого и второго блоков умножения, вторые входы которых соединены с выходами соответственно блоков задания горизонтальной и вертикальной скорости перемещения штабелера, а выходы с первыми входами соответственно первого и второго блоков деления, вторые входы которых соединены с выходами соответственно блоков задания горизонтальных и вертикальных размеров ячеек склада, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока формирования дискретных функций, выход шифратора номера ячейки подключен к первому входу первого блока передачи информации и третьему входу блока опроса ячеек, первый и второй выходы которого соединены с соответст. вующими входами второго блока передачи информации, первый и второй выходы которого связаны с соответствующимивходами информационного табло, а третий вход этого блока - с первым выходом переключателя режима работы, к которому подключены вторые входы соответственно схемы И и счет1382769 Фиг. Г чика, третий вход блока формирования дискретных функций, выход элемента сравнения и второй вход первого блока передачи информации, выход которого соединен с вторыми входами обоих коммутаторов, причем второй выход блока опроса ячеек связан с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к выходу шифратора кода груза. 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок формирования дискретных функций содержит генераторы и счетчики импульсов, элементы сравнения, блоки задержки, блоки передачи информации, элементы ИЛИ, НЕ и блоки задания числа стеллажей, этажей, рядов склада, причем выходы первого, второго и третьего счетчиков импульсов, являющиеся выходами блока формирования дискретных функций, соединены соответственно с первыми входами первого, второго и третьего элементов сравнения, первые входы первого, второго и третьего счетчиков импульсов соединены с выходами соответственно первого, второго и третьего генераторов импульсов, первые входы которых и являющиеся третьим входом блока формирования дискретных функций вторые входы счетчиков импульсов подключены к выходу первого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задания числа стеллажей, а выходы блоков задания числа этажей и рядов соединены соответственно с первыми входами четвертого и пятого элементов сравнения и первым и вторым входом первого блока передачи информации, третий и четвертый входы которого, являющиеся соответственно первым и вторым входами блока формирования дискретных функций, соединены с вторыми входами соответственно четвертого и пятого элементов сравнения, выходы которых соединены соответственно с пятым и шестым входами первого блока передачи информации, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ и второго блока передачи информации, первый и второй выходы которого подключены к объединенным вторым входам первого и второго генератора импульсов, второго счетчика импульсов и второго элемента сравнения, выход которого соединен с входом первого блока задержки, выход которого, являющийся четвертым выходом блока формирования дискретных 20 функций, подключен к третьему входу второго блока передачи информации и к объединенным выходам элемента НЕ, вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ и второго блока задержки, вход которого соединен с выходом третьего элемента сравнения, второй вход которого вместе с вторым входом третьего генератора импульсов подключен к третьему выходу второго блока передачи информации, четвертый выход которого соединен с первым входом третьего счетчикаимпульсов.едактор Г Вг Заказ 906,18 ВНИИПИ Го 1 роизводстве Сост а ни гель 1 Сакова Техред И. ВерееТираж 787дарственного комитета СССР по дел13035, Москва, Ж 35, Раушскаяно.полиграфическое предприятие, г ычеваКорректор М. ПожоПодписноем изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4