Устройство для индикации положения грузоносителя

/137 ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДЕТЕПЬСТВ ВТОРСКОМУ СВ Р 3дственное объедии и автоматизации для хлопководства М.Е.Чернов 8)етельство СССР С 63/00, 1970. НДИКАЦИИ ПОЛОЖЕ(5) Изобр транспорти грузов и м в частност портно-скл нии грузов типа. Пель ехни тение относит ования и скла жет быть испо рования зовано, ации тра при хран лажного для автоматидских операцийна складах стелизобретения(71) Научно-произвнение по механизацпроизводства машин(54) УСТРОЙСТВО ДЛНИЯ ГРУЗОНОСИТЕЛЯ функциональных возможностей устройства путем увеличения объема информации. Устройство содержит датчики 1.1 и 1.2 адресной позиции, первый элемент ИЛИ 2, реверсивный счетчик 3, первый элемент И 4, второй элемент ИЛИ 5, второй элемент И 6, блок 7 памяти заданной адресной позиции, третий элемент И 8, триггер 9, генератор 10 импульсов, дешифратор 11, имеющий первую 12 и вторую 13 группы выводов, индикаторы 14 в виде матрицы. Текущий и заданньп адрес, снимаемый соответственно с выходов датчиков 1 и блока 7 с помощью коммутатора сигналов, содержащего элементы И 4, 6, 8, ИЛИ 5, триггер 9, генератор 10 импульсов, подаются на дешифратор 11 и далее - на индикаторы 14, на которых индицируется траектория движения грузоносителя и мигающим светом - заданная адресная позиция, 1 ил,М, грузов и может быть использовано, вчастности, для автоматизации транспор.тно-складских операций при хранениигрузов на складах стеллажного типа.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемувеличения объема информации,На чертеже представлена функциональная схема устройства,Устройство содержит К датчиков 1надреснои позиции, подключенных к соответствующим входам первого элемента ИЛИ 2, выход которого связан сосчетным входом реверсивного счетчика3, выходом подключенного к первомувходу первого элемента И 4, выход которого подключен к первому входу .второго элемента ИЛИ 5, второй входкоторого соединен с выходом второгоэлемента И 6, входами соединенногос блоком 7 памяти заданной адреснойпозиции и выходом третьего элементаИ 8, входы которого подключены к выходам триггера 9 и генератора 10 импульсов. Дешифратор 11 имеет первую .группу 12 выходов, соответствующуюгоризонтальной координате адреснойпозиции, и вторую группу 13 выходов,соответствующую вертикальной координате адресной позиции, при этом первая группа 12 выходов подключена кшинам столбцов, а вторая группа 13выходов - к шинам строк индикаторов14, сгруппированных в матрицу такимобразом, что расположение их на панели повторяет компоновку ячеек стеллажа.Устройство работает "ледующим образом.Датчик 1 адресной позиции в моментпрохождения грузоносителя вырабатывает импульс, поступающий через первыйэлемент. ИЛИ 2 на счетный вход реверсивного счетчика 3, на выходе которого формируется двоичное. число, соответствующее фактическому положениюгрузоносителя, причем направлениесчета определяется направлением движения грузоносителя по горизонтали ивертикали, Это число в виде импульсовпоступает на вход первого элементаИ 4,В блоке 7 памяти адресной позиции,представляющем собой регистр, хранится двоичное число, соответствующееномеру той адресной позиции, к которой направлен носитель. Это число поступает на вход второго элемента И 6На другие входы первого 4 и второго6 элементов И поочередно поступаютимпульсы с выходов триггера 9, причем,на второй элемент И 6 эти импульсы подают через третий элемент И 8. На входтриггера 9 с выхода генератора 10 импульсов поступает импульсная последовательность высокой частоты. В результате происходит быстрое переключениепервого элемента И 4 и второго элемента И 6. Вследствие этого на выходэлемента ИЛИ 5 попеременно проходятчисла, соответствующие координатамтекущей и заданной позиции.Дешифратор 11 преобразует. входнойдвоичный код в позиционный, при этом 20 первая группа 12 его выходов служитдпя дешифрации горизонтальной составляющей номера адресной позиции, авторая группа 13 - для дешифрации вертикальной составляющей номера айрес ной позиции. В результате этого инициируются соответствующие шины строки столбов индикаторов 14, т.е. осуществляется индикация как. заданнойячейки стеллажа, так и траекториидвижения груэоносителя Посколькупереключение триггера 9-производитсяс высокой частотой, свечение индикаторных элементов, соответствующих заданной ячейке и проходимой грузоноситепем в данный момент,.воспринимается как одновременное.С другого выхода генератора 10 импульсов импульсная последовательностьнизкой частоты поступает на третийэлемент И 8. В результате этого выходной сигнал второго элемента И боказывается промодулированным этойчастотой, вследствие чего индикаторный элемент, соответствующий заданнойадресной позиции, светится мигающимсветом.При достижении грузоносителем заданной адресной позиции двоичное число на выходе реверсивного счетчика3 становится равным двоичному числу навыходе блока 7 памяти заданной адресной позиции, что.приводит к наложению выходных сигналов элементов И 4и 6, вследствие чего свечение индикаторного элемента, соответствующего заданной ячейке, становится непрерывным.Формирование номера адресной позиции производится следующим образом.Оператор с пульта управления вво - дит в блок 7 памяти номер заданной адресной позиции, на которую необходимо переместить грузоноситель. Этот5 номер в виде двоичного числа Фиксируется в блоке 7 памяти заданной адресной позиции и содержит код горизонтальной и код вертикальной составляющих адреса. А так как этот адрес выражен в виде двоичного числа и все преобразования в схеме производятся одновременно над разрядами этого числа (т.е, над двоичным числом в целом), то все разряды выхода блока 7 по одной линии групповой связи. выдают один адрес.Рассмотрим порядок срабатывания элементов схемы в двух моментах времени движения грузоносителя. 20Предположив, что в данный момент времени на прямом выходе триггера 9 уровень логического нуля, получают следующее: элемент И 4,заперт, а элемент И б, то открывается, то запи рается с частотой, равной частоте сигнала, снимаемого с нижнего по схе ме выхода генератора 10 (низкая частота, с которой горение индикатора воспринимается как мигание, - порядка 30 2-4.Гц). Таким образом, на верхнем по схеме входе элемента ИЛИ 5 - : ноль, а на нижнем - мигающий с низкой частотой сигнал, снимаемый с выхода блока 7, т.е. двоичное число, соответствующее заданному адресу. Это мигающее двоичное число, или, другими словами, попеременно, то число, то нулевое значение, поступает на вход дешифратора 11, который пре- щ образует двоичное число в позиционный код. Например, если на вход такого дешифратора поступает число 011, то высокий уровень оказьвается на его третьем выходе, а если 1000 - то на восьмом и т.п.Двоичные числа, формируемые реверсивным счетчиком 3 и блоком 7 памяти заданной адресной позиции, - это код пространственного положения, де шифратор 11 состоит из двух дешифраторов типа ВСД/СД с одним объединенным входом, половина разрядов которого подключена к разрядам горизонтальной, а вторая половина - к разрядам вертикальной составляющих адреса. В результате индикатор, находящийся на . пересечении инициированных вьводов де- шифратора 11, горит мигающим светом. В следующий момент времени, когда на прямом выходе триггера 9 - уровень логической единицы, а на инверсном выходе - уровень логического нуля, элемент И 8 заперт, следовательно, элемент И 6 также заперт, а элемент И 4 открыт, В результате на нижнем по схеме входе элемента ИЛИ 5 - уровень логического нуля, а на верхнем - двоичное число, соответствующее текущему адресу грузоносителя, определяемому состоянием датчиков. Это двоичное число поступает на вход дешифратора 11, у которого описанным образом инициированы два выхода: один в группе 12 выходов горизонтальной составляющей адреса, а другой в группе 13 выходов вертикальной составляющей адреса. В соответствии с этим загорается один из элементов матричного индикатора 14. Теперь, если в этом; положении триггера 9 представить себе, что грузоноситель перемещается, то на входе элемента ИЛИ 5 меняются двоичные числа, снимаемые с выхода реверсивного счетчика 3, и, следовательно, последовательно загораются элементы индикации, соответствующие положению грузоносителя.Если триггер 9 переключается с очень высокой частотой (например, 10000 раз в секунду - 10 кГц), то получают известный принцип динамической индикации. На матричном индикаторе 14 видно мигающее горение элемента индикации, соответствующего набранному в блоке 7 адресу, и одновременно с этим последовательное зажигание ровным светом элементов индикации, соот.ветствующих Фактическому положению грузоносителя, т,е. траекторию его движения. При этом "бегущий огонь" движется по направлению к заданной ячейке, те. по направлению к мигающему индикатору. В момент, когда грузоноситель достигнет заданной ячейки, высвечиваемая траектория вливается" в мигающий индикатор и он загорается ровным светом.На выходе элемента ИЛИ 5 абсолютно четкое, разделенное во времени поочередное поступление двух двоичных чисел - информации от датчиков 1 и информации от блока 7, на индикаторах воспринимаемое как одновременное, при. чем импульс второго числа поступает с миганием, Дешифратор 11 информацию от датчика и от блока памяти строго по7 153763 очереди дешифрирует, и, соответственНо, зажигается то элемент индикации текущего адреса, то элемент индикации заданного адреса, а так как эта поОчередность происходит с высокой частотой, то горение этих элементов проИсходит с высокой частотой, т.е. воспринимается как одновременное.Таким образом, оператор на экране матричного индикатора 14 видит и соответственно контролирует: заданный адрес грузоносителя - мигающий элемент индикации, причем мигание позвоЛяет визуально выделить заданную адресную позицию; текущий адрес грузо- носителя, т.е. фактическое местоположение, в виде последовательно светящейся траектории, момент достиже,ния грузоносителем заданной адресной позиции, этому соответствует "вливание" траектории в мигающий индикатор ,и последующий переход его горения из мигающего света в ровный.При задании следующей адресной по зиции соответствующий ей индикаторый элемент начинает светиться мигающим светом, а индикаторный элемент предыдущей адресной позиции гаснет, как только грузоноситель начнет движение. ЗО Дальнейшая работа устройства происходит аналогично,Таким образом, расположение индикаторов 14 в виде матрицы и последовательная коммутация сигналов фактического местоположения грузоносителя и сигнала заданной адресной позиции с одновременной низкочастотной модуляцией последнего позволяет значительно увеличить объем передаваемой 40 оператору информации, т,е, повысить информативность устройства, так как он наблюдает уменьшенную копию складав динамике.Формула изобретенияУстройство для индикации положения грузоносителя, содержацее датчики адресной позиции, подключенные к соответствуюцнм входам первого элемента ИЛИ, выходом подключенного к входу реверсивного счетчика, первый элемент И, дешифратор и индикаторы, о тл и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения объема информации, оно снабжено блоком памяти заданной адресной позиции, генератором импульсов с низкочастотным и высокочастотным выходами, триггером, вторым и третьим элементами И и вторым элементом ИЛИ, при этом выход реверсивного счетчика соединен с первым входом первого элемента И, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом дешифратора, первый его вход - с выходом первого элемента И, а второй - с выходом второго элемента И, который первым входом соединен с выходом блока памяти заданной адресной позиции, а вторым - с выходом третьего элемента И, первый вход которого подключен к первому выходу генератора импульсов, а второй - к первому выходу триггера, вход которого соединен с вторым выходом генератора импульсов, а второй выход - с вторым входом первого элемента И, причем индикаторы сгрупнированы в матрицу, у которой шины столбцов подключены к первой группе вцхо" дов дешифратора, а шины строк - к второй группе его выходов.Составитель Г.СарычеваРедактор О.йрковецкая Техред М,ДидыкКорректор Л.БескидФЗаказ 143 Тираж 636 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ВеПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101