B64G — Космонавтика; космические корабли и их оборудование
Способ слива жидкости на космическом аппарате
Номер патента: 1811132
Опубликовано: 27.12.2005
Авторы: Коптелов, Овчинников, Пучинин, Цихоцкий
МПК: B64G 1/50
Метки: аппарате, жидкости, космическом, слива
Способ слива жидкости на космическом аппарате, включающий гидравлическую локализацию поврежденного участка гидромагистрали и создание перепада давлений между поврежденным участком гидромагистрали и сливной емкостью, отличающийся тем, что, с целью повышения безопасности слива путем предотвращения попадания сливаемой жидкости в обитаемые отсеки, сливную емкость предварительно вакуумируют до давления, определяемого соотношением где PЕ - давление, создаваемое в сливной емкости; UЕ - объем сливной емкости;Uлу - объем локализованного участка...
Устройство для соединения трубопроводов
Номер патента: 1813287
Опубликовано: 27.12.2005
Авторы: Вольский, Лузгачев, Медведев
МПК: B64G 1/00, F16L 37/28
Метки: соединения, трубопроводов
Устройство для соединения трубопроводов, содержащее два стыкуемых корпуса с установленными в них и взаимодействующими друг с другом клапанами, один из которых установлен неподвижно относительно корпуса и охвачен подвижной подпружиненной втулкой с уплотнениями, а второй подпружинен и подвижен относительно второго корпуса, при этом уплотнительные элементы каждого из клапанов выполнены в виде колец круглого сечения, установленных в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях тарелей клапанов, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, неподвижный клапан выполнен с возможностью уплотнения по цилиндрической уплотнительной посадочной поверхности на корпусе...
Способ регенерации кислорода в гермообъектах
Номер патента: 1828047
Опубликовано: 27.12.2005
Авторы: Зайцев, Кубасов, Серебряков
МПК: A62B 11/00, B64G 1/48
Метки: гермообъектах, кислорода, регенерации
Способ регенерации кислорода в гермообъектах, заключающийся в высокотемпературном электролизе диоксида углерода и воды до образования в анодной полости электролиза кислорода, а на катоде - оксида углерода и водорода с последующей переработкой оксида углерода, отличающийся тем, что, с целью обеспечения безотходности и непрерывности процесса регенерации, возможности переработки исходных продуктов, содержащих инертный газ, перед подачей на электролиз диоксид углерода смешивают с парами воды в соотношении молей 1,5 H 2O:CO2 2, переработку...
Способ дефектации гидромагистралей системы терморегулирования обитаемых отсеков космических аппаратов
Номер патента: 1797248
Опубликовано: 27.12.2005
Авторы: Востриков, Засимов, Кондратьева, Коптелов, Кузьмин, Несынов, Овчинников, Стогов, Сургучев, Цихоцкий
МПК: B64G 1/50, F25D 17/08
Метки: аппаратов, гидромагистралей, дефектации, космических, обитаемых, отсеков, системы, терморегулирования
Способ дефектации гидромагистралей системы терморегулирования обитаемых отсеков космического аппарата, содержащей двухполостной компенсатор давления, заключающийся в контроле изменения давления на отдельных участках гидромагистралей при их последовательном отсечении, отличающийся тем, что, с целью предотвращения утечки теплоносителя из системы при контроле, в газовой полости компенсатора создают давление Pк, определяемое из соотношения Pн.п.<Pк<Pа, где Pн.п. - давление насыщенных паров теплоносителя в гидромагистрали;Pк - давление в газовой полости компенсатора;Pа - давление...
Способ испытания на герметичность системы терморегулирования (стр) космических объектов
Номер патента: 1797317
Опубликовано: 27.12.2005
Метки: герметичность, испытания, космических, объектов, системы, стр, терморегулирования
Способ определения суммарной негерметичности изделий (например, системы терморегулирования космических аппаратов), с использованием устройства, содержащего трубопроводы высокой теплопроводности (тепловой мост) с дифференциальным микроманометром и компенсационную емкость, соединенную с заправочным вентилем, отличающийся тем, что, с целью исключения необходимости введения поправок на изменение температуры и барометрического давления окружающего воздуха, систему изделие - тепловой мост - компенсационная емкость заполняют газом до рабочего давления и выдерживают в течение 60-90 мин для выравнивания температуры и давления, после чего изделие и компенсационную емкость разобщают друг от друга...
Устройство для отвода влаги из агрегатов системы жизнеобеспечения космического объекта
Номер патента: 325795
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Пак, Ревякин, Тарасов, Шарибжанова
МПК: B64G 1/46
Метки: агрегатов, влаги, жизнеобеспечения, космического, объекта, отвода, системы
Устройство для отвода влаги из агрегатов системы жизнеобеспечения космического объекта, содержащее корпус и смонтированный в нем капиллярно-пористый гидрозатвор, связывающий участок подвода газо-жидкостной смеси с накопителем, подключенным к источнику разрежения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы гидрозатвора, он выполнен в виде диска, центральная часть которого открыта в накопитель, а периферийная - в участок подвода газо-жидкостной смеси.
Установка для тренировки экипажей
Номер патента: 331647
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Горин, Желтов, Зотов, Караваев, Фридштанд, Штрахман
МПК: B64G 7/00
Метки: тренировки, экипажей
Установка для тренировки экипажей космических кораблей, включающая рабочий герметичный отсек с крышками люков и расположенные в нем штатное оборудование и имитаторы, отличающаяся тем, что, с целью приближения условий тренировки экипажа к реальным условиям эксплуатации, корпус рабочего отсека с крышками люков выполнены из герметично и параллельно соединенных между собой секций теплообменников с входными и выходными патрубками, установленными снаружи, и теплоизлучающими элементами, имитирующими тепловыделение на внутренней поверхности корпуса.
Установка для снятия теплотехнических характеристик хладагента при его фазовых превращениях в условиях невесомости
Номер патента: 272827
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Евдокимов, Клейменов, Коськова, Медведев, Тишин
МПК: B64G 7/00
Метки: невесомости, превращениях, снятия, теплотехнических, условиях, фазовых, характеристик, хладагента
Установка для снятия теплотехнических характеристик хладагента при его фазовых превращениях в условиях невесомости, содержащая испаритель, вентилятор с подогревателем и контрольно-измерительные приборы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, перед испарителем установлен регулировочный блок, выполненный в виде параллельно включаемых дозаторов, оттарированных на заданный расход хладагента, а конденсатор смонтирован на всасывающей линии вентилятора.
Устройство для распределения жидкостной или газовой среды по независимым объектам систем кондиционирования
Номер патента: 336958
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Воронович, Грачев, Набока, Пряхин, Сабашвили, Селиванов, Смирнов
Метки: газовой, жидкостной, кондиционирования, независимым, объектам, распределения, систем, среды
1. Устройство для распределения жидкостной или газовой среды по независимым объектам систем кондиционирования, содержащее крышку с впускным отверстием и корпус с выпускными отверстиями, в котором расположен распределительный диск, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического порционного распределения жидкостной или газовой среды по независимым объектам, оно снабжено валом, на котором установлен фланец, образующий совместно с сильфоном герметичную камеру переменной емкости, а в верхней части крышки имеется резьбовое регулировочное устройство, связанное с перемещающимися в плоской части крышки толкателями.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно оборудовано...
Имитатор внутренних окружающих условий для тренировки экипажа летательного аппарата
Номер патента: 339463
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Воронов, Желтов, Фридштанд, Штрахман
МПК: B64G 7/00
Метки: аппарата, внутренних, имитатор, летательного, окружающих, тренировки, условий, экипажа
Имитатор внутренних окружающих условий для тренировки экипажа летательного аппарата, содержащий гермокамеру с установленными в ней имитационным оборудованием и санитарным узлом, имеющим сливные трубопроводы с гидравлическими затворами, соединенные с аккумулирующим баком, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и улучшения условий тренировок, устройство снабжено герметичным отсеком с размещенной в нем эластичной камерой, соединенной с внутренней полостью гермокамеры, при этом полость герметичного отсека гидравлически сообщена с верхней частью аккумулирующего бака.
Панель для тепловой защиты объектов
Номер патента: 278437
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Антипенко, Обухов, Северцев, Шмаков
Метки: защиты, объектов, панель, тепловой
Панель для тепловой защиты объектов, содержащая герметичные ячейки, заполненные циркулирующим в них хладагентом, боковые поверхности каждой из которых примыкают к соседним ячейкам, а торцы обращены к объекту и окружающей среде, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности тепломассообмена в условиях невесомости, на боковых поверхностях и на одном из торцов внутри каждой ячейки укреплен капиллярно-пористый материал.
Сублимационный теплообменник открытого типа для систем терморегулирования кабины космического корабля или скафандра
Номер патента: 295376
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Гухман, Деркачев, Евдокимов, Завьялов, Лебедев, Соколовский
Метки: кабины, корабля, космического, открытого, систем, скафандра, сублимационный, теплообменник, терморегулирования, типа
Сублимационный теплообменник открытого типа для систем терморегулирования кабины космического корабля или скафандра, содержащий теплообменные элементы с каналами для теплоносителя, коллектор для подвода хладагента и капиллярно-пористый испарительный слой, сообщенный с вакуумом, отличающийся тем, что, с целью интенсификации тепло- и массообмена и облегчения конструкции, капиллярно-пористый слой соединен с теплообменными элементами, например, сваркой по поверхности, площадь которой в 2-3 раза превышает площадь контакта с коллектором, а толщина капиллярно-пористого тела выбрана больше глубины зоны сублимации в 1,5-2 раза.
Испаритель для космических объектов
Номер патента: 295378
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Дроздов, Комиссаров, Медведев, Тишин
МПК: B64G 1/66
Метки: испаритель, космических, объектов
Испаритель для космических объектов, содержащий жидкостной и паровой коллекторы хладагента и вертикально расположенные между ними плоские трубки, внутри которых помещены вставки, имеющие смещенные друг относительно друга гофры каждой секции испарительного и доиспарительного участков, отличающийся тем, что, с целью интенсификации тепломассообмена в условиях переменной гравитации, вставки каждой секции отделены поперечными горизонтальными каналами, а гофры смежных секций доиспарительного участка симметрично наклонены относительно разделяющего их канала и выполнены со сквозными отверстиями по бокам и в конце каждой секции.
Способ имитации невесомости
Номер патента: 298508
Опубликовано: 10.02.2006
МПК: B64G 7/00
Метки: имитации, невесомости
Способ имитации невесомости в земных условиях путем смешивания двух равноплотных жидкостей в замкнутом объеме, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения закономерностей распределения концентраций и температур, например, в кабине космического корабля, в качестве смешиваемых жидкостей используют дистиллированную воду и сантинормальный раствор гипосульфита, которые одновременно вводят в рабочий объем, заполненный дистиллятом, через различные вводы, смешанные жидкости отводят через соответствующий насадок, после установления стационарного процесса из равноудаленных точек объема берут пробы и по данным титрования получают характеристики распределения в объеме искомых...
Устройство для испытания системы жизнеобеспечения космонавта
Номер патента: 238357
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Желтов, Караваев, Флоринский, Фридштанд, Штрахман
МПК: B64G 7/00
Метки: жизнеобеспечения, испытания, космонавта, системы
Устройство для испытания системы жизнеобеспечения космонавта, содержащее основную гермокамеру, промежуточную камеру с наружной и внутренней крышками и кран-переключатель, сообщающий промежуточную камеру с основной или атмосферой, отличающееся тем, что, с целью поддержания постоянных параметров и состава воздуха в основной гермокамере при передаче из нее предметов, промежуточная и основная гермокамеры соединены магистралью, снабженной вакуумным насосом, краном и фильтром.
Барокамера для тренировки экипажей
Номер патента: 307630
Опубликовано: 10.02.2006
Авторы: Желтов, Курочкин, Штрахман
МПК: B64G 7/00
Метки: барокамера, тренировки, экипажей
Барокамера для тренировки экипажей космических кораблей, содержащая рабочую камеру с установленным в ней оборудованием, снабженную замыкающимся на ней кольцевым воздуховодом, в линии которого между входным и выходным регулирующими клапанами установлен компрессор, отличающаяся тем, что, с целью приближения окружающих условий в камере к реально существующим при космическом полете, в воздуховоде последовательно за компрессором установлены фильтр, обратный клапан, баллоны сжатого воздуха и воздушный редуктор.
Испаритель для системы жизнеобеспечения космического объекта
Номер патента: 325895
Опубликовано: 20.02.2006
Авторы: Воронин, Дроздов, Курмазенко, Николаев, Ревякин, Соколовский, Ульянов
МПК: B64G 1/46, F25B 39/02
Метки: жизнеобеспечения, испаритель, космического, объекта, системы
Испаритель для системы жизнеобеспечения космического объекта, содержащий корпус с раздающими и собирающим коллекторами, пластины из пористого материала для испаряемой жидкости и обогревающие трубки для образования полости перегрева, расположенные в шахматном порядке и имеющие длину, большую длины пластин, отличающийся тем, что, с целью обеспечения испарения капельной влаги и перегрева пара в паровых каналах, в нем пластины из пористого материала установлены между трубками.
Устройство для обеспечения циркуляции газа
Номер патента: 266128
Опубликовано: 20.02.2006
Авторы: Брагин, Евдокимов, Кузьмин, Сорокин
МПК: B64D 13/06, B64G 1/46
Метки: газа, обеспечения, циркуляции
Устройство для обеспечения циркуляции газа, например, в отсеке космического корабля, содержащее два осевых вентилятора с автономными приводами, расположенные соосно в общем патрубке, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности и уменьшения веса и габаритов устройства, в нем корпуса вентиляторов выполнены разных диаметров, причем корпус вентилятора меньшего диаметра соединен с патрубком посредством стенки с отверстиями, перекрытыми обратными клапанами.
Входной коллектор трубчатого теплообменника
Номер патента: 267646
Опубликовано: 20.02.2006
Авторы: Андрианов, Глазырина, Макарова, Медведев, Николаев, Соколовский, Тишин
Метки: входной, коллектор, теплообменника, трубчатого
1. Входной коллектор трубчатого теплообменника, например, для космических летательных аппаратов, со штуцером для ввода теплоносителя и перфорированной распределительной решеткой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерной раздачи теплоносителя, отверстия решетки имеют щелевидную форму, и в них установлены капиллярные патрубки, концы которых размещены по обе стороны решетки.2. Коллектор по п.1, отличающийся тем, что поперечные сечения отверстий решетки при одинаковой длине патрубков выполнены с постепенным возрастанием по мере удаления их от штуцера. 3. Коллектор по п.1, отличающийся тем, что патрубки при равных поперечных сечениях отверстий решетки выполнены с...
Устройство для осушки воздуха на сверхзвуковом самолете
Номер патента: 302130
Опубликовано: 20.02.2006
Авторы: Абин, Гуслянников, Набока, Никифоров, Петров, Розанков
МПК: B64D 13/06, B64G 1/48
Метки: воздуха, осушки, самолете, сверхзвуковом
Устройство для осушки воздуха на сверхзвуковом самолете, содержащее последовательно расположенные в двух параллельно соединенных магистралях подачи воздуха из компрессора двигателя за турбохолодильником воздухо-воздушные радиаторы, осушители и фильтры, а также предохранительные и обратные клапаны и регуляторы избыточного давления, отличающееся тем, что, с целью повышения равномерности осушки по времени в полете, к установленным перед и за осушителями синхронно управляемым переключателям подсоединены соответственно трубопроводы подачи горячего воздуха от компрессора двигателя и сброса его в атмосферу с обеспечением десорбции заполняющего осушителя регенерируемого поглотителя по принципу...
Газообменник для систем биологической регенерации воздуха
Номер патента: 350385
Опубликовано: 27.02.2006
Авторы: Воронин, Панфилов, Поливода
МПК: B64G 1/48, F24F 13/04
Метки: биологической, воздуха, газообменник, регенерации, систем
Газообменник для систем биологической регенерации воздуха, содержащий полый корпус, приводимый во вращение электроприводом и трубопроводом подвода и отвода суспензии и регенерируемого газа, отличающийся тем, что, с целью интенсификации и увеличения площади газообмена, в его полом корпусе смонтировано рабочее колесо с независимым электроприводом, вращающим колесо в направлении, противоположном вращению корпуса, причем противолежащие стороны корпуса и рабочего колеса снабжены кольцевыми лотками - разбрызгивателями со штифтами, а на ребре колеса установлены заборники.
Испаритель для работы в условиях невесомости
Номер патента: 220061
Опубликовано: 27.02.2006
Авторы: Антонов, Гришин, Дроздов, Евдокимов, Комиссаров, Кудерко, Локшина, Медведев, Меркулова, Николаев, Скалозубов, Соколовский, Тишин, Шайков
МПК: B64G 1/48, F24F 13/147
Метки: испаритель, невесомости, работы, условиях
Испаритель для работы в условиях невесомости, содержащий раздающий и собирающий коллекторы с размещенными между ними охлаждающими элементами, имеющими капиллярный и сепарационный участки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции испарителя, уменьшения габаритных размеров и веса, в нем капиллярный участок выполнен в виде каналов треугольного сечения, образованных плоскими стенками и гофрированной поверхностью между ними, а сепарационный участок - в виде каналов прямоугольной формы с наклонно установленными в них отбойниками, образованными гофрированным листом, расположенным непосредственно над гофрированной поверхностью капиллярного участка и снабженным прорезями на боковых...
Система заправки объекта сжиженным газом
Номер патента: 508035
Опубликовано: 10.05.2006
Авторы: Зарецкий, Синицын, Старостин, Сысоев, Цацкина
МПК: B64G 5/00
Метки: газом, заправки, объекта, сжиженным
1. Система заправки объекта сжиженным газом, содержащая емкость со сжиженным газом, соединенную через распределительное устройство с заправляемым отсеком объекта, отличающаяся тем, что, с целью снижения трудоемкости заправки объекта с несколькими емкостями, распределительное устройство выполнено в виде автономного раздающего коллектора с параллельно подключенными к нему напорными магистралями, каждая из которых соединена с расположенными в объекте сосудами газификаторов, имеющими дренажные линии с емкостными датчиками потока, определяющими степень заполнения сосудов газификаторов сжиженным газом, и все дренажные линии соединены собирающим коллектором, связанным с магистралью...
Вакуумная установка для исследования оптико-электронных устройств
Номер патента: 1839875
Опубликовано: 20.06.2006
Авторы: Бельченко, Костромин, Кошко, Кулешов, Лебедев, Любарский, Шмелев
МПК: B64G 7/00
Метки: вакуумная, исследования, оптико-электронных, устройств
Вакуумная установка для исследования оптико-электронных устройств, содержащая вакуумную камеру с размещенными в ней теплозащитными и криогенными экранами, криосорбционный насос, вакуумную систему предварительной откачки, соединенную с камерой посредством вакуумной арматуры, контрольно-измерительные приборы, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности испытаний путем уменьшения вероятности загрязнения легкоконденсирующимися веществами оптико-электронных устройств, а также экономии расхода криогенного теплоносителя, она снабжена приставкой, соединенной с вакуумной камерой в ее верхней части, причем криосорбционный насос расположен в указанной приставке, а переливные концы трубопроводов для подачи криогенного теплоносителя к...
Криогенный экран термооптической вакуумной установки
Номер патента: 1839880
Опубликовано: 20.06.2006
Авторы: Бельченко, Костромин, Кошко, Кулешов, Лебедев, Любарский, Шмелев
МПК: B64G 7/00
Метки: вакуумной, криогенный, термооптической, установки, экран
Криогенный экран термостатической вакуумной установки, выполненный в виде плоской панели с каналами для циркуляции хладагента, отличающийся тем, что, с целью снижения расхода хладагента при обеспечении высокой температурной однородности на поверхности экрана, он выполнен в виде двух герметично соединенных между собой по торцевым кромкам тонкостенных зигованных обечаек с образованием между ними зазора для свободной циркуляции хладагента.
Устройство для стабилизации космического аппарата
Номер патента: 1839912
Опубликовано: 20.06.2006
Авторы: Бутаков, Лянсбург, Юрьев
МПК: B64G 1/00
Метки: аппарата, космического, стабилизации
1. Электродвигатель-маховик системы стабилизации космического аппарата, содержащий маховик, обращенный электродвигатель, электромагниты и магнитный стабилизатор аксиального и радиального положения маховика с датчиками перемещений, усилители-преобразователи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергозатрат, маховик выполнен в виде цилиндра из магнитопроводящего материала, на внутренней стороне которого закреплен ротор двигателя, на внешней выполнены кольцевые полюса, а электромагниты выполнены каждый с тремя стержнями, на среднем из которых закреплены сегментные полюса.2. Электродвигатель-маховик по п.1, отличающийся тем, что стабилизатор аксиального положения маховика содержит не менее трех датчиков...
Система терморегулирования орбитальной станции
Номер патента: 1839913
Опубликовано: 20.06.2006
Авторы: Абакумов, Андреев, Вивденко, Грезин, Деньгин, Кропотин, Куркин, Маслаков, Мифтахов, Никонов, Овчинников, Пучинин, Романенко, Сургучев, Цихоцкий, Юрин
МПК: B64G 1/50
Метки: орбитальной, станции, терморегулирования
Система терморегулирования орбитальной станции, включающая содержащий основной вентилятор газовый тракт системы вентиляции, связанный с содержащим устройство для удаления конденсата контуром охлаждения и осушки газа и с гидравлическим контуром теплосъема посредством газожидкостного теплообменника, отличающаяся тем, что, с целью увеличения холодопроизводительности при одновременном уменьшении массы и повышении безопасности эксплуатации орбитальной станции, в контур осушки и охлаждения газа дополнительно введена замкнутая магистраль на основе хладагента с фазовым переходом с последовательно установленными в ней компрессором, конденсатором хладагента, дросселем и содержащая не менее одного основного и дополнительного трехканальных...
Электромеханический исполнительный орган космического аппарата
Номер патента: 1839918
Опубликовано: 20.06.2006
Автор: Дмитриев
МПК: B64G 1/24
Метки: аппарата, исполнительный, космического, орган, электромеханический
Электромеханический исполнительный орган космического аппарата, содержащий двигатель-маховик в подвесе, двухкоординатный датчик углов, установленный по оси маховика, моментное устройство, корпус, отличающийся тем, что, с целью снижения габаритов и массы, подвес выполнен в виде сферического подшипника, во внутреннем кольце которого помещен подшипник вала маховика, наружное кольцо связано с корпусом, при этом обмотка ротора размещена на маховике, а обмотка статора на кронштейнах, связанных с наружным кольцом сферического подшипника.
Электромеханический исполнительный орган
Номер патента: 1839925
Опубликовано: 20.06.2006
Авторы: Гладышев, Дмитриев, Лянзбург, Эйрих, Янгулов
МПК: B64G 1/50
Метки: исполнительный, орган, электромеханический
Электромеханический исполнительный орган, содержащий двухстепенный гироскоп с датчиком угла и моментным устройством в виде электродвигателя с редуктором и демпфера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности раздельного активного и пассивного управлений и арретирования гироскопа в любом из положений, между редуктором и демпфером введена переключающая муфта с упругим элементом на выходе.
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации и стабилизации космического аппарата
Номер патента: 1839928
Опубликовано: 20.06.2006
Авторы: Гладышев, Дмитриев, Юрьев
МПК: B64G 1/28
Метки: аппарата, исполнительный, космического, орган, ориентации, системы, стабилизации, электромеханический
Электромеханический исполнительный орган системы ориентации и стабилизации космического аппарата, содержащий связанный с корпусом электродвигатель с установленным на его валу маковиком, тахогенератор и датчики моментов, связанные с блоком управления прецессионного движения двигателя-маховика, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы и габаритов устройства путем обеспечения трехосной ориентации при помощи одного двигателя-маховика, в нем корпус выполнен сферической формы с тремя пересекающимися кольцевыми пазами, лежащими во взаимно перпендикулярных плоскостях, а двигатель-маховик установлен в корпусе посредством цапф, взаимодействующих с пазами корпуса, при этом датчики моментов установлены на цапфах с осью вращения,...