B25J 13/02 — вручную

Номер патента: 1579772

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Бойко, Жирнов, Лопаткин, Нацвин, Павлова, Тютчев

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, манипулятором

...операционном усилителе 21.Таким образом, перемещая рукоятку от 0 до 1 О (или прикладывая уси - лие от 0 до 25 Н) оператор проходит через несколько режимов работы устройства: 1 - эона нечувствительности,где оператор начинает "чувствовать" на" правление движения, участок "Оа" кривой зависимости выходного сигнала; П - режим микроперемешения (режим точного позиционирования рабочего инструмента), участок а-Ь кривой;111 - изометрический режим формирования команд управления (режим управления маршевой скоростью),участок Ь-с кривой зависимости выходного сигнала.При этом, если в начале обучения предпочитают работать или в середине участка а-Ь кривой зависимости выход" ного сигнала, те. в режиме микро- перемещения, или на участке Ь-с, т.е....

Номер патента: 1606271

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Виногоров, Иванов, Кротов, Марков, Никаноров

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...4 закреплена рукоятка, выполненнаяв виде шарнирно соединенных двуплечихрычагов 5 и 6, имеющих соосно расположенные отверстия 7 и 8 на одних плечах,образующие гнездо шарового шарнира 4.Задающее устройство снабжено системойблокировки, включающей концевой выключатель 9 и реле 10, контакты котороговключены в цепи питания муфт 2 звеньев 1.Причем выключатель 9 закреплен на другомплече рычага 6 рукоятки с возможностьюзамыкания электрической цепи муфты 2при сведении рычагов 5 и 6. Для этогона рычаге 6 закреплена пружина 11,взаимодействующая при сведении рычагов 5 30и 6 с толкателем выключателя 9 и отжимающая рычаги 5 и 6 друг от другапри их разведении. Рукоятка может бытьснабжена пружинной защелкой 12, фиксирующей рычаги 5 и 6 в сведенном...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Номер патента: 1825730

Опубликовано: 07.07.1993

Автор: Бондаренко

МПК: B25J 13/02

Метки: дистанционного, задающее, манипулятором, роботом

...исполнительного органа по трем координатам оператор с помощью рукоятки 1 отклоняет стержень 7 в заданном направлении. При этом скобы 6 поворачиваются на соответствующий угол. С концами скоб 6 через элементы зацепления (на фиг.1 не показаны) связаны мультипликаторы 8, которые передают вращательное движение скоб 6 на оси поворота соответствующих задатчиков 9 регулируемой координаты, При этом выходное напряжение Оу формируется двумя задатчиками 9 регулируемой координаты, а величины сигналов и их полярность зависят от угла отклонения стержня 7 и от места расположения этого стержня в плоскости заданного квадранта в направлении координат Х и У.Для одновременного перемещения исполнительного органа по третьей координате Л в требуемом направлении...