B21D 43/18 — с помощью пневматических или магнитных устройств

Номер патента: 1207586

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, держатель, заготовок, тонколистовых

...отделения и ориентации тонколистовых заготовок малойжесткости,На фиг. 1 изображен вакуумныйдержатель для тонкблистовых заготовок, разрез А-А на фиг. 2; на фиг.2 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 3 -один из элементов нижней части вакуумного держателя для тонколистовыхзаготовок.Вакуумный держатель для тонколистовых заготовок содержит корпус 1, 2 Осостоящий из кожуха 2 и закрепленныхна нем пластины 3 с опорной поверхностью 4 и пяты 5 с плоским рабочимторцом 6, Внутри корпуса расположенакамера 7, связанная отверстием 8 с 25источником вакуума исообщенная соосньпп каналами 9 и 10, выполненнымив пластине и пяте, с атмосферой состороны плоского рабочего торца.Пластина и пята изготовлены из материалов с малым коэффициентом трения,например из...

Номер патента: 1207587

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18, B65H 3/08

Метки: заготовок, захватный, орган

...Заготовка 32 удерживается суммарнымиподъемными силами, создаваемыми магнитом 14, расположенным на расстоянии "а" от торца 11, и перепадом разреженного воздуха атмосферы в полости 6 корпуса 1.Отсасываемый через каналы 8 (фиг.2) из атмосферы воздух, пройдя полость 6, каналы 18, 20 22, часть 24 камеры 25 и канал 20, поступает к источнику вакуумирования. Поршень 30 за счет разности давлений в нижней части 28 и верхней части 24 камеры 25 перемещается вместе со стержнем 12 и магнитом 14 вверх до тех пор, пока не уравновесятся действую- щие вниз и в вертикальном направлении силы пружины 13, веса магнита 14, стержня 12, поршня 30, упора 17 противодействующей пневматической силой, создаваемой за счет разности давлений в камерах 28 и 24,...

Номер патента: 1212662

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, навала, образования, стоп

...вдоль паза по стрелке Г. Корпус вибратора через гибкие стержни 11 закреплен на основании 12. В дне загрузочной емкости выполнены сквозные пазы 13, в которых расположены рабочие поверхности 14 разделительных стенок 15 и 16. Стенки связаны между собой и опорой 17. Стенки в совокупчости с боковыми поверхностями 18 бункера могут образовывать секции 1 9 ( фиг.2 е) для стоп 20 заготовокСпособ образования стоп заготовок реализуется следующим образом.На фиг.1 а н 2 б изображен начальный процесс реализации способа, когда в результате подачи в канал 8 сжатого воздуха и удаления его в атмосферу через паз Л фиг.2 б) диск10 перемещается по стрелке Г вдольпаза 7, Эти перемещения диска вызы вают плоскостные колебания кольцеобразной траектории...

Номер патента: 1214294

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Ермилов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захватный, орган, шарнирно-магнитный

...органа в момент удержания заготовки 20 при ее ассимметричном положении относительно поверхности 19 магнита 18,15 20 25 ъ и 25 Р 9 45 5 г Из указанного на Фиг.1 положениядержатель 13 опускается вниз до контакта торца 16 экрана 15 и рабочейповерхности 19 магнита 18 с верхнимслоем навала заготовок, Под действием магнитных сил контактные с рабочими поверхностью 19 и торцом 16 заготовки навала прижимаются к ним,Затем держатель поднимается вверх,что вызывает отделение удерживаемыхмагнитными силами заготовок (заготовки 20) от навала,Из-эа хаотичного расположения заготовок в навале обычно осущес.твляется асимметричный контакт рабочейповерхности 19 агиа с одной илинесколькими заготовками. На Фиг,4показан пример асимметричного удержания...

Номер патента: 1222364

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Батагова, Горбачев, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: выдачи, заготовок, захвата, плоских

...16 в направлении штоков 17 силового цилиндра 18. Пневматический цилиндр разделен поршнем 19, закрепленным на штоке, на камеры 20 и 21, сообщенные каналами 22 и 23 (поочередно, с сетью сжатого воздуха).В каждом стержне выполнен соосный канал 24, сообщенный с атмосферой со стороны рабочего торца и связанный каналом 25 с источником разреженного воздуха. На рабочем торце каждого стержня закреплен кольцевой магнит 26, торец которого расположен в плоскости дна загрузочной емкости.Изображены также тоаектория 27 движения стержня, заготовка 28, поднятая на отрезок а от дна загрузочной емкости, вакуумный держатель 29 и канал 30 вакуумного захватного органа.Устройство для захвата и выдачи плоских заготовок работает следующим образом,Бункер...

Номер патента: 1222365

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Щербаков

МПК: B21D 43/18, B65H 3/08

Метки: заготовок, захватный, орган, плоских

...34 нижней части корпуса с зазорами а относительно рабочего торца размешены магниты 35, закрепленные через держатели 36 на стержнях 37, поджатых в сторону рабочего торца пружинами 38. Стержни подвижны в вертикальном направлении в отверстиях базы 39, на которую опиракэтся сухари 40, закрепленные на стержнях. База закреплена на штоке.Магнитный захватный орган для тонко- листовых заготовок работает спедуюгцим образом.Магнитный захватный орган для тонко- листовых заготовок (фиг. 1 - 4) изображен в момент работы, когда из навала магнитными силами на рабочем торце 31 удерживаются заготовки 32 и 33. При этом поршни 24 и 15 расположены в крайних нижних положениях, так как в камеры 22 и 13 через каналы 20 и 11 подан сжатый воздух. При этом...

Номер патента: 1222366

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Звездунов, Курочка, Попов, Соломин

МПК: B21D 43/18

Метки: варианты, его, листов, накопителя, перемещения, поштучного, риижт, ферромагнитных

...Устройство по п. 1 или 2, отличаю- и(ееся тем, что ферромагнитные ролики выполнены Н-образными, на среднюю часть которых намотаны катушки, и снабжены контактными кольцами и щетками для питания катушек. 5. Устройство по п. 1 или 2, отлациюи(ееся тем, что катушки намотаны на среднюю часть роликов с зазором и жестко закреплены на станине. магнитные ролики 5 насажены на оси 6 с возможностью осевого вращения. К катушкам 3 трехфазной обмотки от блока 7 управления подводится питание. Ферромагнитные листы 8 уложены в стопу 9, расположенную на подъемном столе 10, связанном с приводом 11 его подъема.Индуктор линейного асинхронного двигателя с продольным замыканием магнитного потока показан по сложному разрезу (фиг. 2). Справа от оси симметрии...

Номер патента: 1232343

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Макаричев

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: зону, ленточного, подачи, полосового, пресса, рабочую

...36 с пазом установлен на подштамповой плите 37 пресса 3 с возможностью перемещения по высоте с тем, чтобы расстяние в можно было менять в зависимости от высоты штампа так, чтобы высота матрицы 6 штампа была на 3 - 4 мм ниже уровня движения материала. Тянущий механизм 1 подачи выполнен аналогично толкающему, но без счетно-импульсного механизма. Устройство работает следующим образом.В начальный момент времени тянущий 1 и толкающий 2 механизмы обесточены и находятся в исходном положении, т.е. величина зазора между магнитопроводом 17 и вторичным элементом 20 равна нулю, ролики 28 расположены в пазах вторичного элемента в крайних точках, например, сомкнувшись друг с другом. Ползун 4 пресса 3 расположен в верхней мертвой точке.При...

Номер патента: 1234169

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Копей, Курников, Федорович, Филипович

МПК: B21D 43/18, B24B 39/00

Метки: вращения, длинномерных, подачи, тел

...вертикальной оси. Магниты 1 - 3 чередуются с полюсными наконечниками 4 и 5, выполненными из Ферромагнит ного материала, Тело магнитного ро. лика имеет форму вогнутого цилиндра (глобоида). Для обеспечения максимальной концентрации магнитного поля во впадение наружной поверхности ро ,лика без увеличения его материало- емкости и тем самым создания необходимой силы притягивания транспортируемой детали к ролику при минимальных габаритах последнего полюсные 4 з наконечники 4 и 5 снабжены уступами в, которые образуют. зазор,К. При этом величина уступов ь на полюсных наконечниках, между которыми оставлен зазор К, оставляет 18-203 от 50 ширины кольцевого постоянного магнита, что способствует возрастанию напряженности магнитного поля в...

Номер патента: 1238863

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Брездин, Макеев

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, зону, ориентированной, подачи, рабочую

...8 смонтированы на штоках 9, возвратно-поступательные перемещения которых обеспечиваются от пневмоцилиндров 10, На осях 11 по обе стороны подвижного корпуса 8 установлены тяги 12, предназначенные для соединения с двумя двуплечими рычагами 13, расположенными в одной плоскости на взаимно противположных сторонах, шарнирно закрепленными на опорах 14, Компенсирующие звенья 15 соединены с инструментом, выполненным в виде пальцев 16, имеющих возможность встречно совершать возвратно-поступательные перемещения по установленным наклонно направляющим 17. Механизм 18 шаговой подачи установлен на основании 1, расположен между рычагами 2 и двуплечими рычагами 13 и предназначен для соединения с зубчатыми колесами 19. Кроме того, на фиг.1 - 3 показаны...

Номер патента: 1243869

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: вибробункер, загрузочный

...станине закреплено малое кольцо 44, которое со ступенчатым кольцом и кольцами 45 и 46 образуют камеры 47 и 48 пневматического цилиндра, сообщенные поочередно каналами 49 и 50 с источ" ником сжатого воздуха, В камере пнев. моципиндра расположен подвижный вдоль нее кольцевой поршень 51, жестко соединенный с кольцеобразным штоком 52,на верхней части которого, расположенной вне пневмоцилиндра, закреплена опора 53 качения, установленная с возможностью взаимодействия с основанием. Загрузочный вибробункер работает следующим образом.На фиг.1-4 загрузочный вибробункер изображен в предэагрузочном положении, когда торцы 35 планок 34 расположены в исходных положениях, т.е. в плоскости дна 32 кольцевой емкости для заготовок 1. В данном положении...

Номер патента: 1260084

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Вдовин, Минкин, Овчинников, Тупиков

МПК: B21D 43/18

Метки: дозированого, заготовок, ориентации, отделения, пачки, стержневых

...секторном элементе выполнены ступеньки 10 - 2 и закреплены кронштейны 13 с клинообразными рассекателями 14.На ступеньке 10 размещен отсекатель треугольной формы 15, а на ступеньке 11 - элемент ориентации выпуклой формы 16. Продолжением верхней ступеньки 12 является наклонная поверхность 17, служащая для скатывания отделенных от пачки стержней 18.Устройство работает следующим образом.В процессе наладки ступеньки 5 устанавливают так, что при взаимодействии со сту пеньками 12 на них умещался только один стержень 18.Из положения, показанного на фиг. 1, цилиндром 9 секторный элемент 8 переводят в крайнее верхнее положение (фиг. 2). При этом клинообразные рассекатели 14 ориентируют стержни в направлении, перпендикулярном направлению их...

Номер патента: 1263408

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Нуров, Потапов

МПК: B21D 43/18, B66C 1/02

Метки: вакуумное, заготовок, зону, переноса

...4/5ктнаи, 4 Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к штамповоч ному производству, и может быть использовано в быстроходных манипуляторах и промышленных роботах.Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени девакуумирования.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство содержит корпус 1 эжектора, внутри которого расположены входной 2, выходной 3 и вакуумный 4 каналы и выточку 5 для крепления захватной камеры 6 из эластичного материала.На кронштейне 7 корпуса 1 закреплен двуплечий рычаг 8 с возможностью взаимодействия одним из плеч с отверстием выходного канала 3.Устройство работает следующим образом.К корпусу 1 со стороны входного канала 2 эжектора подводится сжатый...

Номер патента: 1263409

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Звездунов, Остапенко, Попов, Соломин, Шипов

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: листового, штамповки

...и удаления детали.Механизм 5 для отделения заготовки отстопы и подачи ее к прессу 1 выполнен в 20виде траверсы 7, закрепленной на раме 8 сприводом ее вертикального возвратно-поступательного перемещения, смонтированнымна станине пресса 1 и включающим цилиндр9, две колонки 10 и две втулки 11. Нанижней и верхней плоскостях траверсы 7размещены рольганги 12 и 13 и развернутыестаторы асинхронных электродвигателей 14и 15.Механизм 6 для подачи заготовки вштамп 2 и удаления детали представляет собой развернутый статор асинхронного электродвигателя, корпусом которого являетсянижняя половина штампа 2 с выполненными в ней пазами, в которых крестообразно размещены два ряда сердечников собмотками 16 и 17. В нижней половине штампа 2 выполнены гнезда...

Номер патента: 1291256

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Васильев, Дудник, Хайкин

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: перемещения, ферромагнитного

...1 и 2 создается результирующее тяговое усилие, направленное по диагонали, а при включении обмоток индукторов таким образом, чтобы они создавалиразнонаправленные магнитные поля(фиг.4), осуществляется вращательноедвижение листа. Путем различных сочетаний включения индукторов можнообеспечить плоскостное манипулирование листом по более сложным траектоТаким же образом осуществляется двухкоординатное манипулирование листом с помощью индукторов кольцевой формы. При одновременном включении обмоток 15 и 17.так, чтобы создаваемые ими силы действовали в одном направлении, результирующая сила тяги Р, направлена вдоль координаты Х, при аналогичномвключении обмоток 16 и 18 Р направлена вдоль координаты У, а при встречном включении обмоток 15 и 17...

Номер патента: 1294434

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Конов, Курмаев, Сорокин

МПК: B21D 43/18, B25J 15/06, B65H 5/08 ...

Метки: вакуумный, захватный, орган

...горизонтальную поверхность присоски 18,На корпусе 1 закреплен выполненный из токопроводящего материала в форме пружины датчик 23 наличия вакуума, ответным элементом которого является транспортируемая присоской 18 деталь 24. К металлическим частям, в частности к стакану 10, подсоединен электрический провод 25, соединяющий металлические части вакуумного захвата через электрическое табло с источником литания (не показаны) . В разрезе между частями 20 и 21 разрезной втулки монтируется прямой участок датчика 23 наличия вакуума с заведением его в проточку под внутренний бурт разрезной втулки. 5 10 15 20 25 30 35 Позицией 26 обозначена вакуумная полость.Вакуумный захватный орган работает следующим образом.В исходном положении давление...

Номер патента: 1323186

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Грудин, Захаров, Кривошлыков

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: длинномерного, зону, подачи

...подключении 323186 2полярности источника 19 тока, в цепипитания катушек 10 электромагнитоввключен диод 22, который пропускаетток нагрузки к токоведущим шинам 11и 12 только при соблюдении полярностиподключения источника 19 тока.Обрабатываемый материал 23, подаваемый в зону 24 обработки, опирается на опоры 25 качения и своей ниж ней плоскостью расположен в непосредственной близости к башмакам 9.Устройство работает следующим образом.Включают электродвигатель 3 и под ключают токоведущие шины 11 и 12 кисточнику 19 тока. При вращении тяговых цепей 2 роликовые токосъемникиг14 взаимодействуют с токоведущимишинами 11 и 12 и подают питание в щ катушку 10 электромагнитов. Башмаки9, расположенные на верхних ветвяхтяговых цепей 2,...

Номер патента: 1342570

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовки, зону, магнитоактивного, навала, отделения, подачи, рабочую, штучной

...этом между торцом 4 и заготовкой 5 образовывается воздушная грослойка Ь (Ь0,3-0,6 мм), а между заготовкой 6 иторцом 4 - воздушная прослойка с(Фиг,2), При этом сила трения междуторцом 4 и поверхностью заготовок 5и б исчезает, а удерживающая заготовки магнитная сила изменяется незначительно, так как толщина воздушнойпрослойки мала, Шток 11 с магнитомотводят ат заготовки, увеличивая за. -зор а. Происходит отделение заготовки 6, которая падает вниз, Отделение заготовки происходит благодаря тому, чта за счет увеличения зазора а весьмагнитный поток полностью поглощается одной заготовкой, Подводят ориентирующие планки 12 в заданное положение, благодаря чему заготовка 5 ориентируется на торце 4 при наличии воздушной прослойки (фиг.3)...

Номер патента: 1344474

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Батагова, Горлов, Городецкая, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: бункер

...прослойка является значительным сопротивлением протекающему через нее потоку воздуха, оставшаяся часть потока воздуха поступает в осевой канал 12 и через канал 22, шланг (не показан) и канал 21 поступает в кольцевой паз 20 вибратора 19, вызывая перемещение ролика 24 по стрелке Б вдоль паза. После каждого оборота ролика сжатый воздух сбрасывается в атмосферу через отверстие, Движение ролика 24 вдоль паза вызывает колебания корпуса по круговой траектории в том случае, когда торцы упоров 9 не взаимодействуют с цилиндрической поверхностью 2.Радиально размещенные площадки 17 обеспечивают неравномерное перемещение нижнего слоя россыпи заготовок относительно рабочей поверхности вставного дна, что стимулирует активное перемещение верхнего слоя...

Номер патента: 1346308

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, захватный, орган, тонколистовых

...заготовок под действиемсил тяжести и обеспечить ориентирование листовых заготовок, имеющихмалую жесткость беэ искажения формы. Ф о р м у л а и э обретения Захватный орган для тонколистовых заготовок, содержащий установленный с воэможностью возвратно-поступательного перемещения корпус, состоящий из кожуха, вакуумной камеры, образованной внутренней поверхностью кожуха, связанной с источником вакуума и установленной на кожухе пяты с плоским торцом, снабженной сквозными каналами, сообщающими вакуумную камеру с атмосферой и сквозными отверстиями, опорные элементы для заготовок в виде шариков, каждый из которых расположен в каждом отверстии пяты, и опорный элемент для шариков, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения...

Номер патента: 1346309

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Артемов, Крючков, Лагвешкин, Скородумов

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: вакуумный, захватный, орган

...1 кронштейна 2 перемещаюти устанавливают над кассетой 1 непоказана) с плоскими штучными заготовками 16. При перемещении корпуса1 в направлении к кассете, т,е. вниз,(Фиг.1), вал б взаимодействует супорам 8 и перемещается вверх сжи 6309 4 мая пружину 7, При этом вал черезвинтовую нарезку 17 (канавку ) приводит во вращательное движение звездочку, которая через тела качениявращает шестерню 5,Находящееся в зацеплении с шестерней 5 колесо 3 вращается вместе скорпусом 1 и сжимает закрепленнуюна нем одним концом и на кронштейне2 другим концом спиральную пружину4, Через шланг 11, штуцер 1 О, подво -дящие каналы 12 в корпус 1 подаетсявакуум, который при контакте уплотнений 13 с заготовкой 16 создает усилие схвата. При подходе корпуса 1с...

Номер патента: 1348037

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Батагова, Лисин, Лихачев, Щербаков

МПК: B21D 43/00, B21D 43/18

Метки: бункера, выдачи, заготовок, ориентации, поштучной

...выступов,Устройство для поштучной выдачизаготовок из бункера и их ориентацииработает следуюшим образом,Заготовки 8 и 9 удерживаются наторце 7 захватного органа за счетоткачивания воздуха из канала 5(фиг. 1 и 4). Штанги 10, синхронно 48037перемещаясь в направляющих 11, сначала приводят в контакт с заготовками8 и 9 поверхности 17 начального касания боковых планок 14, В результатеконтакта заготовки 8 и 9 перемещаются и поворачиваются на торце 7 так,что близлежащая к торцу 7 заготовка 8полностью перекрывает канал 5 по торцу 7, что вызывает падение заготовки 9в бункер 1. На этом процесс штучногоотделения заканчивается. Продолжаясинхронное перемещение по стрелкам М(фиг. 5), заготовка контактирует споверхностями 18 боковых планок...

Номер патента: 1348038

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Батагова, Лисин, Лихачев, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захватный, орган, пневматический

...воздействии на заготовки 37 и 38 к отверстиям 39 и 40, выполненным в кожухе, показано стрелками 41 и 42, а выход сжатого воздуха из полости в атмосферу - стрелкой 43Пневматический захватный орган работает следующим образом.Тяга 15 перемещается вниз. Эластичное кольцо 29 опирается на верхний слой 30 навала заготовок и прижимается к нему усилием пружины 20. В канал 23 подается сжатый воздух, Лопатки 24, вращаясь, подают пульсирующие порции сжатого воздуха через каналы 35, 33, 32 в полость 28 кожуха 27, и одновременно начинается откачка воздуха через каналы 8, 7, 6 из канала 2. Поступая в полость 28 по стрелкам 41, сжатый воздух частично выходит через щели по стрелкам 43 в атмосферу, а остальной воздух, воздействуя на заготовки верхнего...

Номер патента: 1349857

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Горлов, Городецкая, Лисин, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: загрузочное

...на гибких стержнях 29, корпус 1,кассеты 6, пяты 7, стержни 9 и траверса 12 испытывают колебания во взаимно перпендикулярных плоскостях. В результате воздействия указанных колебаний навал заго товок в емкости 2 интенсивно перемещаетсяотносительно дна 4. При этом заготовки движутся не только линейно, но и поворачиваются в плоскости дна.Колебания корпуса 1 возбуждаются парами штанг 32, 33 и 34, 35. Вращательное 20 движение передается от электродвигателя 53через муфту 54, редуктор 55 и муфту ведущему валу 48 и кулачку 41, а через шестерни 52 и 51 - ведомому валу 47 и кулачку 40.Кулачок 40 поворачивает поочередноштангу 32 и 33. В момент, когда ролик 42 контактирует с вершиной кулачка 40, выступ контактирует с роликом 43, а поэтому через...

Номер патента: 1355333

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Батагова, Филиппов, Шитко, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, захватный, орган

...движения захватного органа к навалу заготовок в камеру 26 через канал 27 подают сжатый воздух, что вызывает перемещение поршня 20 вниз на отрезок Т. Одновременно в камеру 12 через канал 14 подают сжатый воздух, а камеру 13 через канал 15 сообщают с атмосферой, что вызывает перемещение цилиндра 11, фланца 16 и стержней 17 вверх, в результате чего торцы 18 последних занимают исходные положения, располагаясь на одном уровне с рабочим торцом 3. Приводной держатель 23 опускает захватный орган, и осуществляется захват очередной заготовки, Цикл 1повторяется.Изобретение позволяет управлять захватным органом в зависимости от наличия на нем захваченной заготовки,3 135533 ближающейся торцовой поверхности 6.Поскольку отделенная от навала...

Номер патента: 1391784

Опубликовано: 30.04.1988

Авторы: Батагова, Горлов, Шитко, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захватный, орган

...11, она удерживается надежно. В том случае, если заготовка перекрывает малую указанную площадь, из-за асимметрии расположения отрывающий момент 84 2 превышает удерживающий момент, и заготовка 9 повисает вертикально, чтонежелательно, так как ее последующаяориентация будет затруднительна. Вобоих случаях заготовка 9 повисаетасимметрично относительно продольнойоси корпуса 3 в положении, показанцом ца фиг. 1. При этом отрывающий заготовку (пунктир 24) момент силы Р с плечом а отцоительцо точки П превышает удерживающий момент силы Р с плечом Ь. Поэтому заготовка по ряду причин, например иэ-за расположения ца ней других заготовок, занимает вертикальное положение. Аналогично, отрывающий заготовку (пунктир 25) момент силы Р с плечом с...

Номер патента: 1393508

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Батагова, Ермилов, Лихачев, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захватный, магнитный, орган

...ув елич ив ающе й г я с илы Р в с е более отклоняется в с т о ро н узаготовки 1 3 , а к концу хода и р н ходит в контакт только с ней (фи г , 1пунктир 1 7 ) . Важне йше й особенностьюмаг нитно го захвата является то , ч топри полоенин э а го тов к и 1 3 под угломк го ри эон тали благодаря наличию г ибкой нити держатель с амо ус та навлив а - 1 0ется по е е плоскости , Наличие силыЯ выэыв ае т отклонение о си гибкой нити в положение , пок а эа нное пунктиром2 9 , После контакта с заготовкой 1 3держатель 1 О начинает подниматься , 1 5П ри этом всегда есть наличие удерживающе го момента ре э уль тирующе й ма гнитной силы Ц с плечом К и с рыв ающего заготовку 1 3 с магнита моментасилы Т с плечом Ь относительно то чк и А . Благодаря...

Номер патента: 1412855

Опубликовано: 30.07.1988

Авторы: Грачев, Матвийчук, Тавлина

МПК: B21D 43/18, B21D 43/24

Метки: листов, отделения, стопы, ферромагнитных

...по цепи вторичная обмотка трансформатора Т - оптроцные пары И 1, Ъ 52 . Осмотка электромагнита б. 11 ри по ступлении управляющего сигнала на вход 2 поджигзиэтся оптроцные нары Ч 83, 784 и с источником 10 соединяется обмотка электромагнита 7.Электромагнит (фиг. 41 содержит сер 50 дечнцк 12, неподвижно закрепленцуцо цз цсм катушку 13, полюсные наконечники 14. Оомотки электромагнитов 6 и 7 шунтируются диодами 15 и 16. Г 1 оложение захвата 5 контролируется датчком 17.Устройство работает следующим обра зом.В исходном сОстс 5 снии нз столе 1 мстзновлена стопа 2 листов, з .ьзтцый орган 4,несущий магнитный разделитель с электромагнитами, поднят, транзисторный блок 11 управления отключен. Захватный орган 4 опускается, включается путевой датчик...

Номер патента: 1416245

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Бабко, Звездунов, Леонов, Остапенко, Русяев

МПК: B21D 43/18, B30B 15/30

Метки: заготовки, зону, отделения, подачи, стопы

...и конденсатором; на фиг. 4 - схема подключения пары статоров с источником постоянного тока и двумя ключами.Устройство содержит установленную 25с возможностью вертикального переме щения траверсу 1, на которой смонтированы ролики 2 и пара развернутыхстаторов 3, 4, асинхронных электро, двигателей. Устройство расположено 30над стопой 5 заготовок с верхней за готовкой 6 и перед прессом 7. Много фазные обмотки 8, 9 статоров 3, 4попарно соединены между собой параллельной многопроводной линией 10,одна из которых снабжена регулируемым источником 11 постоянного токас ключом 12 и запирающим элементомконденсатором 13 (фиг.З) или вторымключом 14 (фиг.4). Конденсатор 13 40(или второй ключ 14) включены параллельно источнику 11 тока с ключом 12.К сети...

Номер патента: 1426682

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Васильев, Львович, Смирнов

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, листовых, отделения, стопы

...от ЗВМ 45, что позволяет обслуживать несколько единиц технологического оборудования, например терморежущих машинВ этом случае в зоне действия манипулятора 1 располагается необходимое количество стеллажей 11 1 на базовой стойке каждого из которых закреплен узел 14 измере" ния толщины отделенных .заготовок.Устройство работает следующим образомВ исходном положении узел 14 развернут так, что он не препятствует укладке стопы листов 46 на ложемент2 стеллажа 11 каким-либо цеховымтранспортным средством. При укладкестопы листов 46 на стеллаж 11 ее ориентируют по базирующей стойке 13. Манипулятор 1, управляемый от ЭВМ,перемещается по рельсам 3 и останавливается в зоне стеллажа 11. В соответствии с габаритами листов уложенных в стопу 46 на...