B21D 43/18 — с помощью пневматических или магнитных устройств

Номер патента: 578144

Опубликовано: 30.10.1977

Авторы: Кузьменков, Курносов, Пименов, Семенов, Успенский, Федоров, Четин

МПК: B21D 43/18

Метки: зону, инструмента, обрабатывающей, подачи, рабочую

...для подачи инструмента и материала содержит раму 1, соединенную с плитой 2 пресса 3, закрепленные на раме опорные рол;1 ки 4, рОлик 11 5, ОС 11 6 вращен 11 Я кОтОрых О закреплены на конце двуплечего рычага 7, закрепленного на раме 1 прп помощи осей 8 и связанного с тягой 9, снабженного приводом 10.Ролики 5 выполнены нз наружного 11, внут реннего 12 и амортизационного 13 колец.Позицией 14 обозначен инструмент или материал.Устройство работает слсду 1 ощим образом, Перед включением привода перемещения 0 инструмента или материала 14 оси 6 роликов5 устанавливают в требуемое положение, перемещая тяги 9 приводом 10, При движении инструмента или материала 14 ролики 5 обеспечивают перемсн 1 ение его под углом к на правлению подачи,...

Номер патента: 580931

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Алистратов, Луговой, Семенычев

МПК: B21D 43/18

Метки: болтов, лоток, тарнспортирования, типа

...лоток для традеталей тина болтов отличаизвестного тем, что для устранченного недостатка в нем механдительного перемещения деталейнен в виде прикрепленных к внустенкам линеек планок-жалюзи,наклон в сторону транспортироваолей под углом от 2 до 30 На фиг. 1 изображен предлагаемый лоток ваксонометрии; на фиг, 2 дан разрезпо А А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез поБ-Б на фиг, 1.5 Лоток для транспортирования деталейтипа болтов состоит иэ двух направляющихлинеек 1, установленных на кронштейнах 2планок-жалюзи 3 (фиг, 2, 3), приемника 4 ипневматического вибратора 8. О Для регулирования расстояния междулинейками предусмотрены реэьбовые втулки 6 и витки 7.Направляющие линейки 1 устанавлися наклонно к горизонтальной плоскост 5 расстоянии...

Номер патента: 640794

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Василевский, Соловьев, Шмелев

МПК: B21D 43/18

Метки: дальнейшего, отделения, перекладки, полосы, стопы, транспортирования

...концы рычагов связаны спневматическим уравновешивателем 4,Устройство содержит также транспортер-накопитель, выполненный в видегоризонтальных параллельных цепей 5,на которых закреплены горизонтальныепластины б, стойки 7 и опорные и ины 8,Устройство связано с в ым пресогл 9, оснащенным двустор валковой подачей 10 и встроенным в нее роль- гангом 11 Иа балке 1 на пружинах сжатия 12 закреплены поперечины 13, на которых при помощи цепей 14 подвешены электромагнитные захватные органы 15, Пружины 12 отрегулированы на усилие, уравновешивающее в ненагруженном состоянии вес электромагнитных 5 захватных органов 15 и цепей 14устройство работает следующим обоазом.Нагоризонтальные цепи 5 транспор-,0 тера-накопителя загружается несколько стоп полос....

Номер патента: 644579

Опубликовано: 30.01.1979

Автор: Катков

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...2 установлен с возможностью перемещения в ней в направлении,перпендикулярном поверхности заготовки,держатель 3. В держателе 3 закреплен полый корпус 4, на нижнем торце которогопри помощи гайки 5 закреплена присоска6, В полом корпусе 4 установлен стержень7, служащий для перекрытия отверстияприсоски 6, соединяющего ее полость с атмосферой. Стержень 7 поджат пружиной 8,действующей по направлению к присоске,В полом корпусе 4 на оси 9 установлен качающийся двуплечий рычаг 10, один конецкоторого размещен в пазу стержня 7, авторой находится в периодическом контакте с одним из концов двуплечего рычага 11,установленного шарнирно с помощью оси12 на кронштейне 13, прикрепленном к основанию 1. Другой конец двуплечего рычага 11, на котором...

Номер патента: 680790

Опубликовано: 25.08.1979

Авторы: Гуляев, Московкин

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, подачи, штучных

...штоком пневмоцилиндрщей проводку и подвижнойки с поворотными подпружбачками на концах, входяненные в проводке продол оженное устройство содержит ждаемый корпус 1, в которомприемный конец полой проэаготовок 3,. Между корпупроводкой 2 образована воэдушть 4, связанная каналом 5 с ом сжатого воздуха (на чертеже ан). В стенке проводки выполнестие 6, соединяющее внутреннюю проводки с полостью 4,оде в проводк680790 Составитель В. Блехеровр Л. Народная Те и М. Келемеш Корректор хре ед раж 1034венного комитетаретений и открытийРаушская наб э 4866/9 ЦНИИПИ Государ по делам изот 113035, Москва, Ж 3ПодписСССР Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,в проводке 2 и удерживаемые пружинами 15.Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 685395

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Афанасьев, Гаврилюк, Никольников, Хмара

МПК: B21D 43/18

Метки: подачи, ферромагнитного

...штанг 9, подпружиненных прузжинами 10. Штанги 9 закреплены на станине1 устройства.Ролики 7 расположены один от другого на расстоянии, чтобы при движении подающей каретки 1 только один ролик 7 находился над одним из полюсов гребенки, т. е. над одним из зубьев 5, Количество прижимных роликов выбирается из расчета максимальнойдлины подающей каретки 1.Устройство работает следующим образом.При отключении электромагнита 3 ролики 7 под действием пружин 10 занимают исходное положение (поднимаются). В зазор между подающими роликами 7 и рабочей поверхностью подающей каретки 1 вводится ферромагнитный материал (пластина 4). При включении электромагнита 3 ферромагнитный материал под действием электромагнитных сил прижимается к рабочей поверхности...

Номер патента: 719763

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Базан, Дорош

МПК: B21D 43/18

Метки: зону, подачи, пресса, рабочую

...оси подачи,упоры, расположенные вдоль оси подачина расстоянии один от другого; равномшагу подачи (1 Недостатком известного устройства является недостаточная точность шага " подачи и сложность конструкции.С целью повышения точности шага подачи и упрошения конструкциипо- дающий механизм установлен за прессом по ходу подачи материала и выполнен20 в виде электромагнитов, каждый иэ которых установлен под одним из упоров, а каждый иэ упоров установлен с возмож- ностью взаимодействия с материалом,2На фиг. 1 схемтически изображеноустройство, обший вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для подачи материала врабочую зону пресса, на котором установлен штамп, содержит планку 1 для включения переключателя 2, закрепленнуюна верхней плите...

Номер патента: 732057

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Макухин

МПК: B21D 43/18

Метки: зону, ленточного, подачи, полосового, пресса, рабочую

...Г распределителем 18 соединена с атмосферой. Оба поршня 5 и 6 цилиндра находятся в крайних правых положениях под действием давления сети в штоковой и межпоршневой полостях. Лента 3 вводится под прижим 2, продвигается под каретку 9. Включается пресс, с полэуном которого перемещается вниз копир 19, воздействуя на распределитель 18. При подаче давления последним в поршневую полость Г усилие на поршне 6 по мере возрастания давления преодолеет усидиЕ от давления в межпоршневой полости А и переместит поршень 6 к поршню 5, При этом шток 8 повернет рычаг 10, который прижмет ленту к каретке, При дальнейшем возрастании давления в поршневой полости усилие н на поршне 6 преодолеет усилие от давления в полостях Б и А, которые на этст момент...

Номер патента: 737074

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Мамчур, Мудренко, Шустик

МПК: B21D 43/18

Метки: органу, подачи, полосового, рабочему

...20, служащим для опускания подъемного стола 17,в исходное положение до упора 21.На подающей карепке 3 по обе стороны ползушки 1 установлены упоры 22 и 23, связанные с электричеокой цепью электромаг,нитных захватных органов 24.Захватные органы 24 закреплены,шар,нирно на конце двуплечего,рычага 25, который .шарнцрно смонтирован на подающей каретке 3.Свободный конец двуплечего рычага 2 Б шарнирно заКреплен на ползушке 1,Устройство для подачи полосового материала в рабочую зону обрабатывающей машины, в частности пресса, работает следующим образом.В исходном положении подающая каретка 3 находится около упора 8. При включении реверсивного электродвигателя 11 ползушка под действием ходового винта 2, преодолевая усилие сопротивления...

Номер патента: 740359

Опубликовано: 15.06.1980

Авторы: Мельничук, Синякевич

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, захватный, зону, орган, подачи, рабочую, устройства

...отказа вниз, захватный орган с захваченной им заготовкой прижат к матрице, а войлочный тампон 20 наложен наверхнюю заготовку стопы 35.При включении главного привода пресса полэун последнего совершает ход сверху вниз, при этом палец 23 перемешаетсявниз по верхнему вертикальному участкукопирного паза 22, освобождая рычаг19, который поднимается вверх под действием пружины 21. Переходя с вертикального на наклонный участок копирногопаза 22, палец 23 поворачивает вертикаль-ный вал 18 против часовойстрелки наугол Р, тем самым выводя подпру-жиненный рычаг 19 из рабочей зоны прес-са. Поворот вертикального вала 18 приводит в действие кривошипцошатунныймеханизм 30, в результате чего хрвповое колесо 31 и жестко связанная с цим гайка 32 тоже...

Номер патента: 747589

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Грудин, Захаров, Филиппов

МПК: B21D 43/18

Метки: листового, машине, обрабатывающей, подачи, ферромагнитного

...вцепь управления пневмоэпектрическогс воздухораспределителя 18, управляющего подачей сжатого воздуха из магистрали в25пневмоцилиндр 4 и в пневмоцилиндр 7.За рабочей зоной по ходу подачи установлен упор 19, а на подающей каретке 1закреплены планки 20,Листовой материал подается в рабочую зону гильотинных ножниц. 21,Устройство для подачи ферромагнитного листового материала к обрабатывающей машине работает следующим образом. 89 фподающее реле подает команду на остановку подающей каретки 1, включение привода гильотинных ножниц 21 и на переключение через некоторое время пневмоэлектрического воздухораспределителя 18.После отрезки заготовки от листа 8 реле 22 размыкает сблокированные между собой контакты переклкчателей 12 и 17....

Номер патента: 749509

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Иванов, Самошин, Тудаков

МПК: B21D 43/18

Метки: зону, листового, обрабатывающей, подачи, рабочую

...в исходное положение осуществляется пружиной 17,Отношение длин рычагов 16 и 13 равно1:4.Устройство может быть снабжено второй кареткой 18, перемещающейся по направляющим 19, выполненной аналогично каретке 1. Балка 3 каретки 18 закреплена подплоскостью подачи материала. Паз 10 выполнен на верхней стороне балки 3.Автоматическая линия содержит разматывающее устройство 20, механизм 21 подачи рулонного материала, гильотинные ножницы 22, многодисковые ножницы 23, механизм 24 уборки кромок и механизм 25 укладки трансформаторных пластин.Устройство подачи листового материалав рабочую зону обрабатывающей машиныработает следующим образом.Рулон трансформаторной стали устанавливается в цанги разматывающего устройства 20 и материал механизмов 21...

Номер патента: 789192

Опубликовано: 23.12.1980

Автор: Матвиенко

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, листовых, отделения, стопы

...установленного под листом 4. Устройство содержит также реле 1 О времени и датчик 11 регистрации концов листовой заготовки 4, связанный через блокирующее устройство 12 с плитой 3 и концентратором 6, датчик 13 поднятого листа, первый 14 и второй 15 элементы ЗАПРЕТ, элемент И 16, элемент 17 сравнения, источник 18 опорного напряжения, одновибратор 19. Датчик 13 поднятого листа через прямой вход 20 первого элемента ЗАПРЕТ 14 связан с генератором 7 ВЧ, а через реле 1 О времени - с инверсным входом 21 первого элемента ЗАПРЕТ 14, разрешаюшим входом 22 элемента 17 сравнения и прямым входом 23 второго элемента ЗАПРЕТ 15. Сравнивающие входы 24, 25 элемента 17 сравнения связаны соответственно с приемником 9 инфракрасного излучения и...

Номер патента: 804121

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Задубровский, Посадский

МПК: B21D 43/18

Метки: листового)материала, отделения, присоска, стопы

...полости 2 корпуса 1 и выполнено сужающимся в направлении стопы 1 О.Присоска для отделения листового материала от стопы работает следующим образом.Сжатый воздух подается из пневмосети в отверстие 3 корпуса 1, заполняет полость 221 804 Формула изобретения Масло Составитель Ю.Жаворонков Редактор С. Тимохина Техред А. Бойкас Корректор С, Шомак Заказ 10373/ 3 Тираж 899 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4зи по кольцевому отверстию 4 поступает в атмосферу.Под действием избыточного давления в полости 2 и сужения выходного отверстия 4 скорость воздуха, поступающего в атмосферу, резко увеличивается,...

Номер патента: 804122

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Попов, Соломин, Шириков, Шурская

МПК: B21D 43/18

Метки: изнакопителя, листов, перемещенияферромагнитных

...Статор 8 электрически связан с источником 2 трехфазного тока.Устройство для перемещения ферромагнитных листов в зону обработки работает следующим образом.При подключении обмотки статора 1 к источнику 2 трехфазного тока возбуждается бегущее магнитное поле, притягивающее один лист из стопы 4, расположенной на подъемном столе 5. Притяжение (захват) одного листа зависит от токовой нагрузки статораи осуществляется при воздушном зазоре между статором 1 и верхним листом стопы 4, равном 30 - 50 мм. Дальнейшее увеличение зазора возможно, но нежелательно из-за уменьшения коэффициента мощности линейного электродвигателя,. Экспериментально доказано, что из стопы захватывается и притягивается только один лист, так как верхний стальной лист экранирует...

Номер патента: 897351

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Евдокимов, Лукьянов, Смирнов, Шебеко, Шлыгин

МПК: B21D 43/18

Метки: между, передачи, прессами

...поршня и тормозные блоки 15 каретки в 65 частном случае могут иметь одинаковое конструктивное устройствоТормозные блоки 15 имеют пРужинный шариковый фиксатор 16. На каретке 8 смонтированы штыри 17 с проточ,ками 18 под шариковые фиксаторы 16.Таким образом, тормозные блоки являются тормозными устройствами, выполняющими одновременно и роль фиксаторов.Для фиксации транспортируемых деталей 9 на каретке 8 могут быть смонтированы трафареты 19 с ограничительной конфигурацией соответствующейтранспортируемой детали или захватыразличных типов; магнитные, вакуумные, клещевые и т.д(не показаны).Подвод и отвод сжатого воздухав гильзу 4 осуществляется через отверстия 20,Схваты 21 и 22 промышленных роботов располагаются над кареткой 8 напозициях...

Номер патента: 904846

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Трубицин

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...оси 10 закреплен в подвижной траверсе 11. На верхней части штока 4 выполнено перпендикулярно отверстию 8 сквозное отверстие, в котором расположен клапан, в виде валика 12, имеющего сквозное отверстие 13, параллельное поперечной оси валика. На валике 12 закреплено храповое колесо 14 с четырьмя зубьями 15.На штоке 4, над валиком 12, при помощи 35 4 О 45 56 55 оси 16 закреплена собачка 17, подпружиненная к штоку 4 пружиной 18.На крышке 2 при помощи оси 19 закреплена собачка 20, поджатая пружиной 2 к штоку 4. На штоке 4 выполнен продольный паз 22, взаимодействующий со шпонкой 23, закрепленной в крышке 2.В крышке 3 выполнено отверстие, в котором при помощи гайки 24 закреплен стержень 25 со сферической головкой 26. На сферической головке 26...

Номер патента: 919791

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Аввакумов, Захаров, Кривошлыков

МПК: B21D 43/18

Метки: длинномерного, зону, подачи

...вал 6, несущий две звездочки 7 Звездочки 7 валов 6 охвачены цепями 8. Один из валов 6 связан с приводом 9 (электродвигателем), установленным на основании 1 (раме). На цепях 8 йри помощи осей 10 закреплены башмаки 11. На основании 1 (раме) смонтирован редуктор 12, связанный через цепь 13 со звездочкой 14, установленной на одном из валов 6. Позицией 15 обозначены ножи, а позицией 16 - датчик. На одной из сторон каждого из башмаков 1, выполнен профильный паз а, а на противоположной - профильный паз Ь . В каждом из башмаков 11 смонтированы катушки 17 и 18 (электромагниты), подпружиненные пружинами 19, ползушка 20, несущие ролики 21. Ползушка 20 электрически связана с катушками 17. В каждом из башмаков 11 закреплены также подм5ь 1...

Номер патента: 946743

Опубликовано: 30.07.1982

Автор: Макалиш

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...со штифтом 12, входящимв пазы аШтифт 12 закреплен в корпусе(присоске) , выполненном в виде втулки 13 с фланцем 14 и усеченного конуса 15, меньшее основание которогорасположено со стороны фланца 14,На штоке 4 смонтирован кронштейн16, в котором закреплена вертикальнотруба 17, проходящая через кронштейн(держатель)На внутренней стороне усеченногоконуса 15 закреплены два уплотнительных кольца 18 и 19, расположенныена заданном расстоянии одно от другого . В усеченный конус 15 ввернут1 штуцер 20, соединяющий полостьусеченного конуса между уплотнительными кольцами 18 и 19 с трубкой 17при помощи гибкого шланга 21, На внутренней стороне усеченного конуса 15выполнен кольцевой выступ б, расположенный над уплотнительными кольцами 18 и 19.Под...

Номер патента: 948498

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: бункера, выдачи, заготовок, плоских, поштучной

...поштучной выдачи плоских деталей из бункера, поперечный разрез; на фиг, 2 - разрез А-Афиг. 1; на фиг. 3 - разрез Ь-Бфиг. 1,На основании 1 установлен бункер.2 и жестко закреплены кронштейны3 и 4,На кронштейне 4 смонтирован трех"ступенчатый корпус 5. Нижняя ступеньего имеет форму полого усеченногоконуса а, большее основание которого обращено в сторону бункера 2,средняя ступень имеет форму пологоцилиндра Ь, верхняя часть - формуполого усеченного конуса в, меньшееоснование которого обращено в сторону бункера.Корпус 5 закреплен на кронштейне4 при помощи упругой мембраны 6, связанной с верхней частью корпуса,мембрана закреплена на кронштейнепри помощи кольца 7, охватывающеговерхнюю часть корпуса 5. В полостиэтого корпуса...

Номер патента: 948499

Опубликовано: 07.08.1982

Авторы: Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...надежной поштучной выдачи заготовоки высокой производительности процесса выдачи.Целью изобретения является повышение надежности и производительностипроцесса поштучной выдачи плоскихзаготовок.Поставленная цель достигается тем,что вакуумный захватный орган, содержащий держатель и смонтированную нанем с возможностью перемещения в осевом направлении полую трубку, снабжензакрепленной на держателе втулкой изакрепленной на конце полой трубкиполой эластичной трубкой, на внутренней стороне которой закреплены жесткие кольца, расположенные одно от дру 35гого на равном расстоянии, а полаятрубка расположена во втулке.На Фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган в разрезе, на фиг, 24 аразрез А-А Фиг. 1.Вакуумный захватный орган...

Номер патента: 963639

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...канавки, открытые со стороны рабочего торца, и отверстия, связывающие полостьканавок с полостью канала и расположенные над стержнем.На фиг. 1 показан вакуумный захватный орган, продольное сечение;на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Вакуумный захватный орган содержит полый корпус 1, в полости а которого, имеющей цилиндрическую форму,ЗО установлен диск 2 с отверстиями 3 истержнем 4, расположенным со стороныкорпуса, обращенной к перемещаемойдетали 5.На наружной стороне корпуса 1 за"крепленыконцентрично втулки б и 7, . На внутренних сторонах втулок бй 7 выполнены кольцевые канавки, образующие полость б между наружной стороной корпуса 1 и внутренней сторонойвтулки 7 и полость в между наружнойстороной втулки 7 и внутернней стороной втулки...

Номер патента: 969384

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гуляренко, Порай

МПК: B21D 43/18

Метки: зоны, подачи, пресса, рабочей, удаления

...перемещения в направляющих втулках 8, закрепленных кодштамповой плите 9 основаниядающий шибер 10 с пружинным амозатором 11 закреплен на другомбодном конце направлякицих штанг 7между подающим лотком 12 с конечнымвыключателем 13 и отводным лотком 14Заготовка 15 подается в зону обработ25 ки до упора 16.Устройство работает следующиможреанв крайнем левом положении. Заготовка15 гравитационно поступает по подающему лотку 12 в поле зоны обработки,нажимая при этом на конечный выключатель 13, который включает пневмоцилиндр 3 на рабочий ход., Шток 4 5пневмоцилиндра 3, перемещаясь вправо, через выталкивающую вилку-шибер5 и траверсу 6 совершает в направляющих втулках 8, жестко закрепленных к подштамповой плите 9 основания 1 О.1, передвижение...

Номер патента: 988423

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захватный, орган, плоских, пневматический

...по пазу, снабжен дополнительными соплами, и сопла закреплены на диске по окружности и расположены под углом к рабочей плоскости корпуса.Корпус выполнен в виде трубки, установленной в держателе с возможностью перемещения относительно него. На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый пневматический захватный орган (разрез А - А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез Б - Б на фиг. 1.Пневматический захватный орган содержит корпус, выполненный в виде вертикально расположенной трубки 1, расположенной во втулке 2 (трубке) с возможностью перемещения в ней. Канал а трубки 1 связан с источником вакуума (не показан). Втулка 2 закреплена в подвижном держателе 3. Втулка 2 выполнена с фланцем 4, в котором со стороны держателя 3 выполнена...

Номер патента: 988424

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: заготовок, подачи

...с заготовкой 15, а снизу опирается на торец пяты 22, из канала 24 которой также сетью разрежения откачивается воздух, Подаваемый от сети избыточного давления, сжатый воздух по каналу 11 поступает в кольцевую камеру 9 и перемещая в направлении стрелки диск 10, удаляется в атмосферу через отверстие 12. От перемещения в кольцевой камере 9 диска 10 ориентирующий элемент35 ЪЬ 4 с 50 55 Из крайнего верхнего положения шток 20, трубка 16 и держатель 13 перемещаются вниз. При этом рычаг 30, а, следовательно, и пята 22 стоят до тех пор, пока пружина 39 полностью не разгружается, т, е. пока буртик 4 стержня 38 не упирается в дно стакана 40. При дальнейшем движении вниз трубки 16 и держателя 13 рычаг 30 под действием собственного веса,...

Номер патента: 988425

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захватный, орган, пневматический

...ц;(вял и их положение относительно нижнего торца трубки 1 хаотично, т. е. каждаязаготовка 1 перекрывает канал а трубки1 ио ее нижнему торцу лишь частично. Всвязи с тех( трубка 1.поднимает из бункера2 несколько заготовок1.В процессе подъема заготовок 11 приих несимметричном расположении наиболь(ше отрывающее усилие от торца трубки 1создает момент результирующей силы Р,складываюшейся из силы тяжести и силинерции, с плечом К относительно точки 13нижнего торца трубки 1.Для длинных заготовок этот момент превыш (ет удерживаюший момент, развиваемый трубкой 1, который определяется результирую(цей силой Г с плечом 1.При наличии подторможенных с определенным усилием стержней 5, которые самоустанавливаются по верхнему слою зяго.товок 11,...

Номер патента: 1003974

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Майский, Овчинников, Феофанов

МПК: B21D 43/18

Метки: машинами, между, передачи, технологическими

...смонтированы гидравлические тормоза 7 для смягчения ударов поршня 6 в крайних его положениях, Каретка 8 для транспортирования деталей 9 имеет возможность продольного перемещения по гильзе 4, Каретка 8, изготовленная из немагнитного материала, имеет два постоянных магнита 10, магнитопроводы 11, охватывающие гильзу 4, шариковый фиксатор 12 и отверстие 13.Тормозные блоки 14 хомутами 15 прикреплены к гильзе 4 на загрузочной и разгрузочной позициях в зоне действия схватов 16, в частном случае это могут быть схваты промышленных роботов. Тормозные .блоки 14 имеют датчики 17 положения каретки, электромагнит 18 с сердечником 19 и выступ 20 с гнездом 21 для захода шарика фиксатора 12.Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого...

Номер патента: 1005996

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Воробьев, Гусев, Назаретян, Холмогоров

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...соединена с полостью присоскиНа чертеже изображен вакуумный захватный орган, установленный в устройстведля отделения плоской заготовки.от стопы и подачи ее в зону обработки.Вакуумный захватный орган содержит закрепленный в держателе, выполненном в виде траверсы 1, подвижный в осевом направлении корпус 2 с присоской 3 для захвата плоских заготовок - листов 4 из стопы, механизм создания вакуума в полости присос-ки 3 и механизм разгерметизации.Устройство для отделения плоской заготовки от стопы и подачи ее в зонуобработки содержит основание 5, стол (держатель) б для размещения сто-, пы листов 4, закрепленные на основании стойки 7, на которых смонтирован корпус 8, несущий кронштейн 9, На кронштейнах 9 смонтированы расположенные вертикально...

Номер патента: 1005997

Опубликовано: 23.03.1983

Авторы: Батагова, Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: захват, самоустанавливающийся

...работы захвата резко снижается при подаче относительно толстых (1-.2,5 мм) плоских заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы при захвате иэ навала относительно толстых заготовок. Поставленная цель обеспечивается эа счет того, что самоустанавливающийся захват, содержащий корпус с осевым каналом для сети разреженного воздуха, жестко закрепленный на поломштоке, подвижном в направляющейвтулке с ограничителем, снабжен установленными соосно и закрепленными на корпусе кольцевым прижимом и кольцом, а также размещенным между ними упругим кольцевым элементом, причем40 в кольце, со стороны нижнего торца,выполнены отверстия, центры которыхрасположены на окружности и на расстоянии один от другого, равном диаметру...

Номер патента: 1011308

Опубликовано: 15.04.1983

Авторы: Пахомов, Семенов, Щербаков

МПК: B21D 43/18

Метки: вакуумный, захватный, орган

...диск с отверстиями, расположенными по окружности, и узел захвата заготовок, имеющий каналы, связывающие полость корпуса с атмосферой со стороны торца корпуса, устанавливаемого свозможностью взаимодействия с заготовками, узел захвата выполнен в виде трубокпроходящих через отверстия диска и имеющих фланцы, взаимодействуюшие с дискомсо стороны, противоположной торцу корпуса, в торце корпуса выполнены дополнительные отверстия, расположенные поокружности, с продольными осями, наклоненными к продольной оси корпуса, а труб 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 30 ки установлены в дополнительных отверстиях с возможностью перемещения по ним и снабжены механизмом торможения.Механизмы торможения выполнены в виде смонтированных в корпусе...