Устройство для ориентированной подачи заготовок в рабочую зону

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 238863 р 4 В 21 Р 43 18 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОРИЕНТИОВОК В РА- хватный оря, отличаюирения техсчет обеспеия заготовок иг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССР740359, кл. В 21 Р 43/18, 1980,(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РОВАННОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТ БОЧУЮ ЗОНУ, содержащее з ган и механизм его перемещен щееся тем, что, с целью расш нологических возможностей за чения процессов гибки и обжат и автоматизации процессов, оно снабжено механизмом шаговой подачи первой заготовки в рабочую зону и устройством для гибки и обжатия заготовок, содержащим инструмент и механизм его возвратно-поступательного перемещения, при этом инструмент выполнен в виде двух пальцев, установленных оппозитно друг другу, механизм возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде двух двуплечих рычагов и привода, причем каждый рычаг одним концом связан с инструментом, а другим - со штоком привода посредством тяг, а механизм перемещения захватного органа выполнен в виде рычага, установленного одним концом на оси с возможностью поворота относительно нее, а другим концом связанным с захватным органом второй заготовки.1238863 Фиг.2 Изобретение относится к автоматизации сборочных работ с применением ориентированно подающих и гибочных механизмов и может быть использовано в автоматических линиях при изготовлении резистивных элементов блоков резисторов для электровозов и других типов сопротивлений. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения процессов гибки и обжатия заготовок и автоматизации процессов.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг;2 - то же, вид сверху; на фиг.З - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - узел 11 на фиг.З; на фиг.5 - собранное изделие. Устройство содержит основание 1, рычаги 2, расположенные на взаимно противоположных сторонах основания 1 и имеющие возможность совершать асинхронно возвратно- поступательные поворотные перемещения на осях 3 от пневмоцилиндров 4, установленных на опорах 5 с возможностью качения, захватные устройства 6, выполненные в виде профиля сложной заготовки, наклонно выполненные накопительные лотки 7, загрузка которых осуществляется бункерными загрузочными устройствами (не показаны). Подвижные корпуса 8 смонтированы на штоках 9, возвратно-поступательные перемещения которых обеспечиваются от пневмоцилиндров 10, На осях 11 по обе стороны подвижного корпуса 8 установлены тяги 12, предназначенные для соединения с двумя двуплечими рычагами 13, расположенными в одной плоскости на взаимно противположных сторонах, шарнирно закрепленными на опорах 14, Компенсирующие звенья 15 соединены с инструментом, выполненным в виде пальцев 16, имеющих возможность встречно совершать возвратно-поступательные перемещения по установленным наклонно направляющим 17. Механизм 18 шаговой подачи установлен на основании 1, расположен между рычагами 2 и двуплечими рычагами 13 и предназначен для соединения с зубчатыми колесами 19. Кроме того, на фиг.1 - 3 показаны держатель 20 и изогнутая фехралевая лента 21. Последовательность работы всех силовых пневмоцилиндров обеспечивается бесконтактными переключателями (не показаны).Устройство работает следующим образом.В исходном положении правые рычаги 2 и подвижной корпус 8 находятся в крайнем правом положении, а пальцы 16 относительно друг друга разведены в крайние верхнее и нижнее положения, Держатели 20 по наклонно выполненному лотку 7 под собственным весом скатываются в исходное положение. Включением пневмоцилиндра 4 приводится в движение рычаг 2, который своим захватным устройством 6 снимает с накопительного лотка держатель 20 и ориентированно подает в зону установки для совмещения с изогнутой фехралевой лентой, находящейся также сориентированной относительно места подачи держателя 20 зубчатыми колесами 19. С включением в автоматическом режиме пневмоцилиндра 10 начинает движение влево подвижный корпус 8, который через тяги 12 и двуплечие рычаги 13 приводит в поступательное встречное движение пальцы 16, которое сопровождается загибанием усиков держателя вокруг П-образных перегибов изогнутой ленты. Посредством механизма 6 захвата одновременно с процессом гибки, телом подвижного корпуса 8 осуществляется плотное прижатие держателя к П-образному перегибу ленты 21, их совмещенное упругое базирование, плотное обжатие и крепление держателя 20 к изогнутой ленте 21, после чего включением пневмоцилиндров 10 и 4 на обратный ход отводятся в свое исходное положение пальцы 16, подвижный корпус 8 и рычаг 2, В такой же последовательности после окончания цикла работы в правой стороне устройства в автоматическом режиме происходит подключение пневмоцилиндров 10 и 4 левой стороны устройства, подача держателя 20 с накопительного лотка 7 в зону крепления, упругое базирование, плотное обжатие и крепление держателя 20 к ленте 21, отвод в исходное положение пальцев 16, подвижного корпуса 8 и рычага 2. В конце завершенного цикла механизмом 18 шаговой подачи через зубчатые колеса 19 производится шаговая подача на один полный виток всей изогнутой ленты. Цикл в дальнейшем повторяется.27 7 5 1 О 15 20 25 Зо 35 40 45. Верес 3 го комий и о аушскажго род,тб го ж Редактор Г. ВолковаЗаказ 3330/7ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППЛ Состав Техред И Тираж 7 Государственн ам изобретен ва, Ж - 35,Патент, г. У