Устройство для подачи заготовок

О П И С А Н И Е988424ИЗОВРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОЛЕСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУата опубликования описания 25.01.8етен ый заочный машиностроительньгй-.йгститут"Зая вител ь Всес 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ Г 1 ОДАЧИ ЗАГОТО занной с рычагом тирующей с вакуух же узлом поворота пол не ниым в виде шарнирно с .язанно чагом, планки, им установлен другой смонтированной наНа фиг. 1 схемат лагаемое устройств (разрез А вА на ф рез Б - Б на фиг. В - В на фиг. 1. итак.так- вытяги,периодически ко ы м держ а теле м, а и выстоя. рычага, подпружиненной одним концом с рыющей паз, в котором конец тяги, шарнирно трубке.чески изображен для подачи заг г. 2); на фи. 2на фиг. 3 о прелотовок - раз- разрез т 15 в 4Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для подачи плоских штучных заготовок в рабочую зону технологических машин.Известно захватно-ориентирующее устройство, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации 11.Недостатком известного устройства является то, что оно имеет значительное число холостых ходов, при которых не происходит захватка заготовки.Цель изобретения - уменьшение числа холостых ходов при подаче заготовок.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее загрузочную емкость, стойку, элемент ориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубке соосно с элементом ориентации, снабжено рычагом, шарнирно установленным на стойке с возможностью поворота в плоскости перемещения вакуумного держателя в зоне между загрузочной емкостью и элементом ориентации, пятой с каналом разрежения, жестко свяУстройство состоит из емкости 1, в коорой навалом расположены заготовки 2форме тонких дисков. стойки 3, мембраны , на которой вывешен ориентирующий элемент 5 в форме конусной воронки с большим нижним основанием 6. На ориентирующем элементе закреплен пневматический вибратор 7, состоящий из корпуса 8, кольцевой камеры 9, в которой с гарантированным зазором расположен дискО. В кольцевую камеру сжатый воздух поступает через канал 11 и удаляется в атмосферу через отверстие 12.Вакуумный держатель 13 с каналом 14для заготовки 15 закреплен на соосной сориентирующим элементом трубке 16, сообщающейся с сетью разрежения воздуха,Трубка расположена в вертикальном отверстии угольника 17 и поджата к стенке этого отверстия пружиной 18 через сухарь 19.Угольник жестко закреплен на вертикальном штоке 20, имеющем возможность перемещаться в направляющих 21.Пята 22 предназначена как для поворота вертикально висящих на торце держателя заготовок в плоскость торца, так и дляподдержания заготовки 23. Пя", а каналом24 сообщается с сетью разрежения воздуха. В отведенном крайнем нижнем положении пята показана пунктиром 25, а удерживаемая ею заготовка - пунктиром 26.Пята закреплена на скобе 27, жестко связанной с сухарем 28, закрепленном в пазу29 рычага 30. Ограничение поворота рычага по часовой стрелке осуществляется путем контакта торца винта 31 с бобышкой 32.Поворот рычага в вертикальной плоскостиотносительно оси 33 осуществляет тяга 34.Эта тяга через ось 35, расположенную всухаре, соединена с рычагом, а через ось36 и бобышку 37 с трубкой, Тяга выполнена составной.Надетая на стержень 38 тяги, пружина39 расположена в полости стакана 40 и опирается нижним торцом на буртик 41 стержня тяги, а верхним - на крышку 42 стакана. Ход пружины равен отрезку а.На верхнем конце стержня тяги закреплен палец 43, расположенный в пазу 44планки 45. Вдоль продольной оси планкиустановлен регулировочный винт 46, устанавливающий длину б перемещения пальцаотносительно планки.Устройство работает в следующей последовательности,На фиг. 1 - 3 изображено устройство вмомент работы, когда ведущий шток 20 внаправляющих 21 поднимается вверх. Пята22 повернута по часовой стрелке до упоравинта 31 в бобышку 32, что ограничиваетее дальнейший поворот в этом направлении. Захваченные из навала заготовок 2 заготовки 5 и 23 подняты над емкостью 1, Заготовка 15, располагаясь на торце держателя 13, полностью перекрывает его канал 14, из которого через полость трубки сетью разрежения откачивается воздух. Заготовка 23 сверху контактирует с заготовкой 15, а снизу опирается на торец пяты 22, из канала 24 которой также сетью разрежения откачивается воздух, Подаваемый от сети избыточного давления, сжатый воздух по каналу 11 поступает в кольцевую камеру 9 и перемещая в направлении стрелки диск 10, удаляется в атмосферу через отверстие 12. От перемещения в кольцевой камере 9 диска 10 ориентирующий элемент35 ЪЬ 4 с 50 55 Из крайнего верхнего положения шток 20, трубка 16 и держатель 13 перемещаются вниз. При этом рычаг 30, а, следовательно, и пята 22 стоят до тех пор, пока пружина 39 полностью не разгружается, т, е. пока буртик 4 стержня 38 не упирается в дно стакана 40. При дальнейшем движении вниз трубки 16 и держателя 13 рычаг 30 под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг оси 33 против часовой стрелки, удаляет пяту 22 из зоны ориентирующего элемента 5 быстрее, чем вдоль его продольной оси перемешается держатель. К концу поворота рычага 30, пята занимает крайнее нижнее положение (пунктир 25), удерживая заготовку 23 (пунктир 26).Достигнув навала заготовок 2, торец держателя 13 опирается на их верхний слой, а из его канала 14 начинается откачивание воздуха, стимулирующего удержание заготовки при подъеме на торце держателя. Если при этом держатель не поднимает из навала заготовок 2 ни одной из них, то холостого цикла устройства не происходит, так как к торцу держателя подается заготовка 23 из положения показанного пунктиром 26, соответствующего крайнему нижнему положению пяты 22 (пунктир 25) . 5, вывешенный на мембране 4 относительно стойки 3 совершает конусообразные кольцевые колебания, горизонтальная составляющая амплитуды которых у торца основания 6 наибольшая, а в плоскости мембраны 4 - 5 равна нулю. Под действием этих колебаний,захватываемые из навала заготовок 2 торцом держателя 13 за счет отсасывания воздуха из канала 14, заготовки 15 и 23 смещаются при подъеме в зоне действия ориентирующего элемента 5 от контакта с его конусной рабочей поверхностью к центру торца держателя, в результате чего вся плоц 1 адь канала 14 перекрывается одной заготовкой (заготовкой 5). При этом заготовка 23 за счет начавшегося отсоса воздуха из канала 24 прижимается к торцу пяты 22.Из положения устройства (фиг. 1 и 2)шток 20 продолжая подъем, перемещает через угольник 17 трубку 16 и держатель 13 вверх. При этом заготовка 15, отделившись 20 от заготовки 23, продолжает центрироваться на торце держателя ориентирующим элементом, пружина 39, сжимаясь, уменьшает отрезок а, чем стимулирует удержание рычага в положении (фиг. 1), прижимая торец винта 31 к бобышке 32.К концу хода штока 20 вверх, пружина39 сжата полностью (отрезок а равен нулю), а строго центрированная на торце держателя заготовка готова для передачи на рабочую позицию, после чего отсос воз- ЗО духа из канала 14 прекращается.-5Подача происходит в следующей последовательности.При начальном подъеме держателя 13 от емкости 1, пята 22 выстаивает в край-,. нем нижнем полржении (пунктир 25) до тех пор, пока палец 43, перемещаясь по пазу 44, не проходит всю его длину б.Далее под воздействием. тяги 34 рычаг 30, поворачиваясь по часовой стрелке относительно оси 33, подает пяту 22 .и удерживаемую на ней заготовку 23 к торцу держателя 13. Во время контакта заготовки 23 с торцом держателя в канал 24 подается атмосферное давление и заготовка 23, удерживаемая держателем, поднимается выше, после чего канал 24 снова сообщается с сетью разрежения. При дальнейшем подъеме держателя пята 22 остается на месте, так как винт 31 опирается на бобышку 32, а пружина 39 сжимается. Место контакта пяты 22 е торцом держателя 13 регулируется путем перемещения сухаря 28 в пазу 29 рычага 30. Предлагаемое устройство позволяет в 2 -2,5 раза снизить число холостых ходов. бформула изобретенияУстройство для подачи заготовок, содержащее загрузочную емкость, стойку, элементориентации, закрепленный на стойке, вакуумный держатель, установленный на трубкесоосно с элементом ориентации, отличаюи(ееся тем, что, с целью уменьшения числахолостых ходов при подаче заготовок, оноснабжено рычагом, шарнирно установленным на стойке с возможностью поворота вплоскости перемещения вакуумного дерО жателя в зоне между загрузочной емкостьюи элементом ориентации, пятой с каналомразрежения, жестко связанной с рычагоми периодически контактирующей с вакуумным держателем, а также узлом поворотаи выстоя рычага, выполненным в виде подпружиненной тяги, шарнирно связанной одним концом с рычагом, планки, имеющей паз,в котором установлен другой конец тяги,шарнирно смонтированной на трубке.Источники информации,20 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке3221880/25-27, кл. В 21 О 43/8,1981 (прототип).988424 Б-Б 113035,илиал П СоставителТехред И. ВеТираж ЙФПИ Государственногоо делам изобретенийМосква, Ж - 35, РауПП Патент, г. Ужго едактор А. Химцу аказ 10564/2 ВНИИь А. Пятаковрес Корректор АПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4 юлии сжатоог