A01D 46/24 — устройства для сбора яблок и т.п. фруктов

Номер патента: 1373354

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Кияшко

МПК: A01D 46/24, A01D 46/26

Метки: плодов, уборки

...с концентрацией 50 60 ш г цдх брс)бдтыв)ел)ой вовс рхцс)с и с начальной скоростью 2,3 3,6 м/сУстрсйстцс;гя осуществления способа состоит цз р)л с )отом 1, рабочего ротор; 2, роторон-хт)дн.)ивс)тс;)ей 3, решетчатых кожухв 4, устс)ц)в )сццых над последними, поперечных тр)цспортсрсв 5, продольных транснртероц 6, шцекд для возврата с ьемцо о )тсрис)г); 7. )с); шнеком уста)в.)снс седрирх нд) )с етка 8.Устрос)сво рс)одсг сл,) кщим обрс.)ох.11 ри зсс )дс н хс+д ря,сье, ксгдд зоц цс)крв)с) перс во нк.цч;)н)т роторы 2 и роторы-улавливатели 3. Съемный материал п)арики) выбрасывают в крону дерева, имея большую начальную скорость шарики производят отрыв плодов, которые, падая вниз, встречаются в нижней зоне с шариками улавливателями, которые...

Номер патента: 1386092

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Бычков, Кишиневский, Литвин

МПК: A01D 46/24

Метки: плодов, примесей, сепарации

...к щетке зарядного устройства 8, которой счищаются. 1 ил1386092 Изобретение относится к отраслисельскохозяйственного машиностроения,в частности к устройствам для сепарации плодов от примесей.5Цель изобретения - улучшение очистки плодов от примесей,На чертеже изображено устройстводля сепарации плодов от примесей,вид сбоку. 10Устройство состоит из питателя 1и выгрузного транспортера 2, выполненного в виде бесконечного контура.Лента 3 транспоРтера из диэлектрического материала установлена на двух 15барабанах 4, расположенных в раме 5.Под рамой 5 находится емкость длясбора плодов,Под холостой ветвью 6 ленты 3 накронштейне 7 укреплено контактирующее с ней зарядное устройство 8, выполненное в виде набора щеток издиэлектрического...

Номер патента: 1395191

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Брутер, Дачин, Ларийчук, Мицек, Мор

МПК: A01D 46/24

Метки: емкость, плодов, сбора

...стержня 25 10, размещенного в направляющих кронштейнах 5, Угол скосов еь (фиг. 3) .определяется из системы неравенствЬ/2 г2 Г(1 + 1 с/1)соз М, - зхпй 0 где Е - длина консольной части стерж" уня 10;1 - расстояние между направляющими кронштейнами 5;г - расстояние между осью поворота сектора 9 и осью емкостиМ - плечо нормали, проведеннойк средней части скоса сектора 9;Й - коэффициент трения.4 ОРучка 11 стержня 10 имеет форму ручки 2 и расположена под ней, Ниж- нее рабочее положение стержня 10 обеспечивается весом и пружиной 12 сжатия, размещенной между направляющими кронштейнами 5. Устройство работает следующим образом,Во время наполнения и переноса О емкости сектор 9, упираясь в опущенный стержень 10, удерживает дно 3 в закрытом...

Номер патента: 1412643

Опубликовано: 30.07.1988

Автор: Худолий

МПК: A01D 46/24

Метки: затаривания, контейнер, плодов

...н изм а 8.Боковая наклонная стенка 3 имеет ширину,близкую к ширине контейнера,и наклонена под углом к вертикальной стенке. Назначение боковой стенки - удерживать, плоды от бокового перемещения до тех пор, пока они не заполнят пространство между ней и стенкой контейнера. Заканчивается внизу боковая стенка фартуком, предназначенным для снижения скорости перемещения плодов при их перекатывании.Привод скатной доски с боковой стенкой может быть выполнен как с помощью управляемого (принудительного) привода, так и автоматически за счет использования силы давления плодов на боковую стенку. Пример такого выполнения показан на технологической схеме работы устройства (фиг. 2). В данном случае устройство подвешено на че 126432тырехзвеннике 9 по типу...

Номер патента: 1433433

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Бычков, Кишиневский, Литвин

МПК: A01D 46/24

Метки: затаривания, плодов

...задней части рамы 4 перед арабанами 3 расположен поперечный 25 щит 6, Сама рама 4 жестко крепитсяплодоуборочной машине непрерывного действия.Внутри рамы 4, в ее передней часФи, располагается подающий транспорТер 7. Окно 2 закрыто подпружиненными пружиной 8 шторками 9.Привод конвейерной ленты 1 представляетсобой гидромотор 10, связанный гидромагистралью 11 с насосом 12, расположенным на приводном колесе машины (не показано) . В гидромагистраль 11 включен регулятор 13 потока,Устройство для затаривания плодов работает следующим образом.Плоды стряхивают, и они попадают йа подающий транспортер 7, а оттуда внутрь рамы 4 на нижнюю ветвь конвейерной ленты 1, В это время окно 2 расположено вверху задней части рамы 4.При движении машины включен...

Номер патента: 1442122

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Зильбершмидт, Мор

МПК: A01D 46/24

Метки: плодоуборочной, рама

...состоит из двух полурам 1 и 2, образующих щель 3 для пропуска штамбов 4 деревьев.Основная полурама 1 соединена с тяговым органом (трактором). Дополнительная полурама 2 навешана на основную при помощи стыковочного устройства, управляемого гидроследящим устройством 5.На основной полураме неподвижно установлены гидроцилиндры 6 со штоком 7, имеющим гладкий конец, и упор 8. На дополнительной полураме 2 соосно штоку 7 укреплена направляющая 9. В ней размещен ползун 10, кинематически связанный посредством рычага 11 с поворотным Г-образным зацепом 12, рабочая головка 13 которого имеет скос, соответствующий скосу упора 8 основной полурамы 1. Ползун 10 взаимодействует с направляющей 9 посредством пружины 14. Чувствительный элемент гидроследящего...

Номер патента: 1463165

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Варламов, Габуния, Какауридзе, Попова

МПК: A01D 46/24, G01M 15/00

Метки: ветвей, исследований, параметров, плодов, плодоносящих, стенд, съеме

...процесса исследованияи упрощение конструкции,На фиг. 1 изображен стенд для исследований параметров плодоносящих ветвейпри съеме плодов, общий вид, вид сбоку;на фиг. 2 - захват, разрез; на фиг. 3 - эластичный элемент с градуировкой.Стенд для исследований параметровплодоносящих ветвей при съеме плодов со держит штатив 1, на котором закреплензахват 2, состоящий из корпуса 3 с закреп, ленными на нем внутренней 4 и внешнейвтулками 5. Причем внутренняя втулка 4,имеет эластичный элемент 6 и градуировку 7 со значением упругости в зависимости1от диаметра веток растений, а внешняя,втулка 5 снабжена стопором 8 для фик 11 са ции веток 9 растен и й.Работа на стенде для исследований пара метров плодоносящих ветвей при съемеплодов...

Номер патента: 1477303

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Монастырский

МПК: A01D 46/24

Метки: перевозки, плодов, сбора, урожая

...изменение направления тягового условия в сторону поворота. При этом траектория движения каждого полуприцепа смещается в сторону поворота. Для компенсации смещения необходимо создать противодействующий момент. Величина этого момента для каждого полуприцепа различна и равна суммарной массе полуприцепов, находящихся за конкретным полуприцепом. умноженной на расстояние от точки присоединения конкретного полуприцепа до центра масс полуприцепов, расположенных за ним. 1 ил. к другу полуприцепов 2, происходит изменение направления тягового усилия в сторону поворота, из-за чего траектория движения каждого полуприцепа 2 смещается в сторону поворота.Для компенсации этого смегцения 1 ри выполнении поворотного маневра необходимо создать...

Номер патента: 1503703

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Бояджян, Микаелян, Хачатрян

МПК: A01D 46/24, A01D 46/26

Метки: машинам, плодов, уборки, улавливатель

...транспортирующее устройство в виде спирального лотка 8. Под нижним концом лотка 8 установлена приемная емкость 9 с внутренними упорами 10, на которых устанавливается ящик 11 для плодов. Дно емкости 9 соединено с всасываюгцим трубопроводом элемента гидравлического питания поддона в виде насоса 12, нагнетательный трубопровод 13 которого разветвлен, концы выведены через центральное отверстие 2 поддона, установлены равномерно и загнуты над ним в сторону врагцения поддона. Против наконечников 14 нагнетательного трубопровода 13 установлены радиально лопасти 15.Улавливатель к машинам для уборки плодов работает следующим образом.Перед началом работы емкость 9 наполняется жидкостью и агрегат входит в ряд насаждений. Агрегат подъезжает к...

Номер патента: 1507243

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Будаев, Бычков, Гецаев, Дигуров, Кульчиев

МПК: A01D 46/24

Метки: плодоуборочной, позиционной, работы

...6, вход ксторого соединен с каналом 8, а к гидр эцилиндру 10 параллельно подключенперепускной клапан 17 с спивным баком 18. Золотники гидрораспределителя 16 и клапана 11 приводятся в действие с помощью рычага 19. Гидроцилиндр 10 сообщается с атмосферойчерез сапун 20.Устройство для позиционной работы плодоуборочной машины работаеследующим обр,юзом,Устройство, установленн е на плодоуборочной машине, движется вдольряда деревьев, 1 упне касаетсяштамба дерева. Масло через распределитель 4 по каналу 5 и клапану бпоступает в гидромотор 7, приводяв действие ведущее колесо 14,Приэтом гидрораспределитель 16 и клапан 17 заперты.Далее щуп 1 натыкается на штамбдерева, поворачивается,гидрораспределитель 4 переключается - подачамасла в канал...

Номер патента: 1508991

Опубликовано: 23.09.1989

Автор: Ожерельев

МПК: A01D 46/00, A01D 46/24, A01D 46/26 ...

Метки: улавливатель, ягодоуборочной

...в виде диска 24 и пневматических колес 25 (фиг. 1). Поеперчный профиль тяг 5 подобран так, что они своими внутренними поверхностями плотно охватывают с трех сторон поверхность пневматических колес 25, а цепи 3 и 4 проходят свободно или слегка касаясь боковых поверхностей шины.В диске 24 приводного устройства 20 вы. полнены прорези 26 (фиг. 4) и над ними установлен раструб 27 всасывающего венти. лятора. Под диском 24 выполнена неподвижная площадка 28, на которую устанавливают тару 29,Внутреннее пространство между рабочей и холостой ветвью улавливателя перекрыто неподвижным щитком 30 ( фи г. 2) .Улавливатель работает следующим образом.Машина въезжает на плантацию. Правая 1 и левая 2 секции улавливающей поверхности своими рабочими...

Номер патента: 1523092

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Бычков, Деренько, Кырма, Литкин, Негрескул

МПК: A01D 46/00, A01D 46/24, A01D 46/26 ...

Метки: улавливатель, ягодоуборочной

...Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к улавливающим устройствам ягодоуборочных машин. Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 изображен улавливатель ягодоуборочной машины, вид в плане; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.Улавливатель ягодоуборочной машины включает лепестки 1, шарнирно при помощи осей 2 укрепленные на раме 3 и снабженные роликами 4 и 5, охватывающими прикрепленную к раме 3 и выполненную в виде троса гибкую связь 6, снабженную пружиной 7. Ролик 4 посажен на ось 2, а ролик 5 и выполненный в виде диска рабочий элемент 8 лепестка 1 соответственно при помощи осей 9 и 1 О связаны шарнирно с рычагом 1. Последний расположен в исходном положении...

Номер патента: 1544257

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Зильбершмидт, Штейнберг

МПК: A01D 46/24

Метки: плодоуборочной, транспортер

...4 через отверстие 10.Число пазов 9 должно быть больше или равно трем, в противном случае движение плодов на приемной поверхности не приобретает определенного направления, т, е. движение не будет ориентированным. Диск 8 установлен на диске 7 с помощью подшипника 11 и снабжен пазом 2, сорадильным пазам 9, длина которого равна, например, удвоенной длине паза 9, но не менее одной длины паза 9, При длине паза 12 больше удвоенной длины паза 9 или меньше одной длины нарушается синусоидальная форма бегущей волны. Паз 12 сообщается через отверстие 13 с изогнутым концом патрубка 14, имеющим колено 15 и соединенным с компрессором 5, Колено 15 выполнено с возможностью изменения кривизны. Изменение кривизны колена обеспечивает изменение...

Номер патента: 1554811

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Мор, Ципак

МПК: A01D 46/24

Метки: плодоуборочной, рама

...Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к плодоуборочным машинам,Цель изобретения - повышение экс 5плуатационной надежности,На чертеже изображена рама машины,вид сверху. Рама плодоуборочной машины состоит из основной 1 и дополнительной 2 секций, соединенных стыковочными устройствами. Между секциями образована щель 3 для пропуска штамбов деревьев.Стыковочное устройство состоит из нескольких гидроцилиндров 4, закрепленных на секции 1, и соосных им направляющих 5 для штоков 6, закрепленных на секции 2. Шток 6 гидроцилиндра оканчивается центрирующим конусом 7. В замкнутом положении шток 6, выдвинутый давлением масла, перекрывает щель 3, и его передняя часть размещена в направляющей 5. Каждый...

Номер патента: 1556573

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Брутер, Бычков, Худолий

МПК: A01D 46/24, A01D 46/26

Метки: машине, плодоуборочной, улавливающее

...3 и транспортера 4. Между секциями 2 и транспортером 4 в месте расположения штамба 5 образуется треуголь ная зона, занятая уплотнителями 6 (фиг. 2) . Каждый уплотнитель 6 выполнен в виде эластичных армированных в продольном направлении пальцев 7, с тыльной стороны снабженных по длине жесткими элементами 8, соприкасающимися между собой торцами (фиг.3) . Первый элемент выполнен со стреловидным закруглением в горизонтальной плоскости и прогнут вверх. 30Устройство работает следующим образом.Плодоуборочная машина 1 подъезжает к дереву с открытыми секциями 2 улавливателя таким образом, чтобы штаб 5 оказался в центре между раскрытыми секциями 2, Затем, неподвижная секция 3 и транспортер 4 с закрепленными на нем уплотнителямн подается близко к...

Номер патента: 1558335

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Худолий

МПК: A01D 46/00, A01D 46/24, A01D 46/26 ...

Метки: плодоуборочной, улавливатель

...2.Улавливатель состоит (фиг.) из натянутого полотна 1, одним концом закрепленного на раме 2 транспортера 3. Другой конец полотна 1 закреплен на барабане 4. Полотно 1 в нижней своей части дополнительно связано с рамой 2 дополнительными фигурными прогнутыми в направлении уклона упругими элементами 5, которые приподнимают полотно и одновременно натягивают его в сторону подъема. Между упругйми элементами 5 полотно 1 связано с рамой 2 гибкими элементами б (например, капроновыми нитями), которые препятствуют подъему полотна в этих местах, Упругие элементы 5 и гибкие элементы 6 образуют в поперечном сечении волнообразную поверхность фиг. 2 и 3). Волнообразная поверхность состоит из подъемов 7 полотна 1, образованных упругими элементами 5...

Номер патента: 1570668

Опубликовано: 15.06.1990

Авторы: Бабий, Демидко, Мартышко, Меняйло, Тимошок

МПК: A01D 46/24

Метки: машиной, плодоуборочной, прицепной

...распределителя 18 и 19, которые переключаютработу агрегата с автоматическогорежима управления в ручной и обратно,один гидравлический распределитель20 с помощью которого осуществляется управление поворотом сницы 1 в ручном режиме, и делитель патока масла 21.Устройство работает следующим образом.В автоматическом режиме (режим уборки) машина занимает исходное положение (фиг,2), при этогл полости гидроцилиндра 7 заперты, а полости гицроцилиндра 11 открыты и шток имеет воэможность свободного перемещения, Электромагнитны." распределитель 17 находится в положении С (слив)При движении агрегата по междурядью щул 12 своеи рабочей зоной "В" касается штамба одного из деревьев и ст 31клоняется им в положение П , при этом с датчика 15 поступает...

Номер патента: 1588309

Опубликовано: 30.08.1990

Автор: Худолий

МПК: A01D 46/24, A01D 46/26

Метки: плодов, улавливатель

...плодов.На фиг. 1 показан улавливатель, видсбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - одна ячейка, изометрическая проекция,Улавливатель плодов состоит из тента 1(фиг, 1) и установленного над ним полотна 2, выполненного из полос 3 (фиг. 2 и 3),образующих ячейки-прямоугольники, закрытые эластичным материалом 4, закрепленным с трех сторон к полосам 3. Четвер, тая сторона эластичного материала остает ся свободной с нижней стороны ячейки.При этом эластичный материал 4 крепит ся к полосам 3 с уменьшением натяже, ния к свободной полосе 5 ячейки, к кото, рой крепится эластичный экран 6. Онвыполнен сужающимся книзу с ширинойменьшей стороны на величину максималь но возможного размера плодов и свисает до тента.Улавливатель...

Номер патента: 1639469

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Неткачев, Юсим

МПК: A01D 46/00, A01D 46/24

Метки: встряхиватель, деревьев, кустарников, пневматический

...в одну сторону.Из вентилятора воздух поступает в воздуховод 1 и истекает через сопловые отверстия 6. Часть воздуха истекает через)5 А 01 О 46/00, 46/24 тройствам для съема плодов и ягод, и может найти применение в садоводстве и виноградарстве. Цель изобретения упрощение конструкции. Пневматический встряхиватель деревьев и кустарников содержит воздуховод, соединенный с вентилятором, Внутри воэдуховода на кронштейнах в подшипниках установлен вал, на котором смонтировано сопловое устройство 5, представляющее собой диск с сопловыми отверстиями 6, На периферийной части диска отогнуты лопасти 7, направленные в противоположную сторону вращения в плоскости вращения соплового устройства, 2 ил. лопасти 7 и приводит во вращение сопловое...

Номер патента: 1646512

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Казачков

МПК: A01D 46/24

Метки: плодосъемник, ручной

...на фиг.2 - . собачка в аксонометрии,Плодосъемник выполнен с конусообразной чашей 1, по бортам имеющей Ч-образные ножи 2, в верхней части чаши осью 3 закреплена собачка 4, которая состоит иэ контргруза 5 и .упорной пятки 6, конусообразная чаша закреплена на конце штанги винтом 7. Штанга выполнена в диаметральной части разъемной и соединяющейся посредством конуса (например, как трубы у пылесоса), сама штанга выполнена полой и имеет криволинейность в виде синусоида, на нижнем конце штанги выполнен бурт 8.Плодосъемник работает следующим образом.Конусообразную чашу подводят к плоду против Ч-образного ножа, устройство приподнимают, плодоножка минимальным усилием утопляет собачку 4 до тех пор, пока не откроет свободный проход плодоножки до...

Номер патента: 1646513

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Бабий, Демидко, Митьковский

МПК: A01D 46/24

Метки: плодов, улавливатель

...дп ВНИИПИ Государственного ком и ТСС 113035, Мос б.,388 По итета по изобретениям ква, Ж, Раушская на оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина,Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, предназначено для улавливания плодов при их механизированйой уборке и является усовершенствованием устройства по авт. св. 5 В 782738,Целью изобретения явялется снижениеповреждения плодов.На фиг.1 показан улавливатель, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху,Улавливатель плодов содержит рамки 1с шарнирно прикрепленными к ним приемными поверхностями 2, отражатели 3, шарнирно, закрепленные к приемным 15поверхностям, гидроцилиндр 4 для регулировки наклона поверхностей, транспортер 5для отвода плодов с...

Номер патента: 1646514

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Панчеха, Спирин

МПК: A01D 46/24

Метки: деревьев, плодов, сбора

...55 ные возможности устройства. Так какзахваты 3 и 4 выполнены в виде технологичных спиральных пружин, одновременно упрощается конструкция устройства, так как отсутствуют дополнительные пружинные и фиксирующие элементы, а захваты 3 и 4 5 101520 2530 354045 50 вдоль штока 1. 26. - плод, 27 - плодоножка, Вариант выполнения проволоки 21 (фиг.5) предполагает покрытие ее эластичным материалом 28, например резиновой трубкой, напыление полиуретана и т.д, Исходное положение захватов 3 и 4 устройства показано на фиг.1 и 2.Устройство работает следующим образом.Захваты 3 и 4 подводят к снимаемому плоду 26, при этом плоская форма захватов 3 и 4 позволяет добраться сквозь густуюкрону деревьев без повреждения плодов 26, После этого ручку 9...

Номер патента: 1653614

Опубликовано: 07.06.1991

Автор: Гилялетдинов

МПК: A01D 46/24

Метки: плодов, ручного, сбора

...следующим образом, При сборе крупных плодов, например яблок, сборщик, удерживая устройство за штангу 1, подводит рабочий орган к плоду так, чтобы плод оказался между губок 8 и 9, Затем, перемещая вниз тягу привода 2, приводит в действие подвижную пластину 6, до тех пор пока плод не оказывается зажатым губками 8 и 9, покрытыми мягким губчатым материалом 7, который предохраняет плод от повреждений. После того, как плод зафиксирован в рабочем органе, сбоощик, воздействуя на штангу 1, отделяет его от ветки, При снятии усилия с тяги привода 2 подвижная пластина 6 под действием пружины 11 возвращается в исходное положение, освобождая плод, который попадает в плодопровод 3. При сборке мелких плодов, напримервишни, сливы, сборщик устанавливает...

Номер патента: 1658884

Опубликовано: 30.06.1991

Автор: Худолий

МПК: A01D 46/24

Метки: плодоуборочной, улавливатель

...16 дерева, соединены с соответствующими спицами 7 и 8 полотен 5 и 6 раскрывающихся секций улавливателя.Устройство работает следующим образом.Машина по уборке плодов подъезжает кдереву так, чтобы штамб 16 находился сбокутранспортера со стороны раскрывающихся. секций в зоне их смыкания. В рабочем положении улавливателя все эластичные связки10 натягиваются, центральная (13) облегаетштамб 16 дерева, полотна 11 с прорезями12 распрямляются, а полотна 1,5,6 частейулавливателя в зоне транспортера 3 приподнимаются, При встряхивании плоды падаютна улавливатель. В отличие от известных устройств, где полотно оказывается натяну 5 10 15 20 25 30 тым и прогнутым вниз под действием своего веса и находящихся на нем плодов, в предлагаемом устройстве...

Номер патента: 1687084

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Бычков, Рейшер, Ружич

МПК: A01D 46/00, A01D 46/24, A01D 46/26 ...

Метки: машинам, плодоуборочным, улавливатель

...крепятся пружины 16, и держателя 19, соединенных клеммными зажимами 20,Улавливатель работает следующим образом,После разматывания части 1 улавливателя при помощи гидроцилиндров 8 смыкают секции 4 и 5 поворотной части 2 улавливателя, При этом растяжки 9 перемещаютсядруг к другу до смыкания, а их дополнительные плечи 10, поворачиваясь вокруг опор 7,выдвигают в направлении к периферии про 5 межуточные растяжки 11 и 12, которые располагаются по окончании процесса раскрытия под равными углами, исключая провисание полотна 15, В зависимости от размераполотна 15 предварительно регулируют10 длину растяжек 11 и 12 при помощи клеммных зажимов 20,При переводе улавливателя в транспортное положение гидроцилиндры 8 перемещают растяжки 9, 11 и 12...

Номер патента: 1694077

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Гацоев, Джибилов, Идзиев, Кудзаев, Стоюшкин, Туаев

МПК: A01D 46/24, A01D 46/26

Метки: виноградоуборочной, улавливающее

...16 и 17 и две поперечные тяги 18 (спереди и сзади).Устройство работает следующим образом.В зависимости от применяемого типаопор перед въездом на убираемый участок регулировочными гайками 14 и 15 изменяют вылет регулировочных упоров 10 и 11 и тем самым устанавливают нужное значение рабочей зоны между ограничителями 12 и 13.По мере движения машины вдоль убираемого ряда ограничители 12 и 13 копируют смещение штамбов и опор от оси ряда. При этом один иэ ограничителей 12 или 13 (в зависимости от того, в какую сторону смещена опора или штамб) при столкновении передней разведенной части со смещенной опорой или штамбом отклоняется в соответствующую сторону, поворачиваясь вокруг одной из двух пар шарниров 16 или 17, и, действуя через поперечные...

Номер патента: 1701160

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Горячев

МПК: A01D 46/24, A01D 46/30

Метки: автоматизированного, плодов, сбора

...расчет пространственных координат плодов и оптимальной последовательности их сбора; 5 - включение датчика ближней локации; 6 - анализ 1-го квадрата; 7 - есть плод в кадре; 8 - выдача управляющих воздействий на манипулятор и координат плода в компаратор; 9 - выход компаратора = 0; 10 - включение пневмораспределителей кисти; 11 - опускание плода в ящик; 12 - все квадраты проанализированы; 13 - включение движителя машины; 14 - анализ изображения пространства; 15 - есть изображение кроны в кадре; 16 - останов машины; 17 - ящик полон; 18 - включение очередного ящика; 19 - все ли ящики; 20 - подача звукового сигнала; 21 - выгрузка ящиков; 22 - конец,Работа программного обеспечения по распознаванию изображения плодов на общем фоне экспозиции...

Номер патента: 1702921

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Гелашвили, Кобаладзе, Махароблидзе, Якобашвили

МПК: A01D 46/24

Метки: плодоуборочная

...е , приостаиавливав котором расположен мехаиизмдля созда-: ный на той же пластине 14, и иния пульсирующего потока 5 воздуха. При- ет скольжение пустой тары в направляющихвод вентилятора 3 осуществляется от 20 12, После опускания заполненной тары нагидромотора 6;:"р .:.,: .-.:, -: : -: " земЛю пластины 14 посредствомподпружиНа раМе 1 шарнирно"закреплено улав-,ненных петель 15 возвращаются в исходноеливающее устройство 7, вцпопненное в ви- " положение, Одновременно в исходное по: де наклонных в"двухплоскостахкрыльев 8 с ложение возвращается" 1 топор 19 и пустаядном 9 прямоугольнои формы. Улавливаю тара попадает иа механизм опускания защее уСтройство 7 фиг.23 связано сустройст- полненной тары на землю, а также опуска":вомдля перемещейия...

Номер патента: 1702922

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Помазов

МПК: A01D 46/24

Метки: сбора, ягод

...4. Верхняя часть направляющей 4 скреплена с кольцом б и направля.ющей 4, В кольце 6 заневолены концызубьев 5, в сваю очередь. кольцо б закреплено в направляющей 4. На кольце б в про.ушинах 8 свободно качается затвор 3, анаправляющая 4 с затвором 3 с одной стороны и дном 7 образуют бункер 2 для собранных ягод. можностей. Новым в устро наличие зубьев, изогнутых и профилям, которые образую так как они расположены в н изогнутой под побеги и раз скостях, параллельных меж учается рабочий обье закрывается кольцом, в кото ны концы зубьев, с которым кер-сборник и затвор, 2 ил. енные параллельно зубья 5 тотрыв ягод по всей длине зубьев без заклинивания по того, имеется достаточно вмериемник 1, куда попадают яго- ющая 4 с рабочим профилем сывать...

Номер патента: 1702923

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Беридзе, Вашакидзе, Метревели, Ормоцадзе, Симонишвили, Церцвадзе, Цуладзе

МПК: A01D 46/24

Метки: плодов, сбора

...Эмм 1 механическая рука перемещается по направлению оси Х, Включением электромагнитного клапана ЗмК 1 подается сжатый воздух к соплу 23 (стрелками показаны направоение сжатого воздуха), -ксторый направляет воздушну 1 о струю в зоне видимости оптического фотоприемника. При этом листья 24 перегибаются (пункти-с ром показано исходное положение листьев 24), Поверхность плода 25 освобождается от листьев 24 (Фиг.4),окл 1 очение лампы 17 вызывает найравление потока света через линзу 16 и гофрированный наконечник 18 на. цитрусовые насаждения. Осветитель обеспечивает диаметр световогопучка, равный 15 см, При попадании плода 25 в освещенную зону часть луча отражается от него и через светофильтр 19 (светофильтр пропускает лучи только желтого...