A01D 46/30 — роботы для поштучного сбора плодовых культур

Номер патента: 1140710

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Церцвадзе

МПК: A01D 46/24, A01D 46/30

Метки: плодов, сбора

...посредством дополнительного пневмоцилиндра 40, а на стойке 13 основания 12 внутри руки 1 установлен осветитель, состоящий из линзы 41 и лампы 42. Осветитель снабжен гофрированным наконечником 43. На стойке 13 также установлен оптический приемник, состоящий из светофильтра 44, линзы 45 и фоторезистора 46. Оптический приемник снабжен гофрированным наконечником 47.Пневмоцилиндры 14 и 40 сблокированы между собой пневмопроводом 48, который имеет отводящий патрубок 49. В пневмопроводе 48 вмонтирован клапан 50, а в патрубке 49 - клапан 51. Поршни 52 и 53 пневмоцилиндров 14 и 40 взаимодействуют с пружинами 54 и 55, На фиг. 9 - 16 позицией 56 показана плодоножка, а пози цией 57 - плод апельсина. Питание электрического управления механической...

Номер патента: 1701160

Опубликовано: 30.12.1991

Автор: Горячев

МПК: A01D 46/24, A01D 46/30

Метки: автоматизированного, плодов, сбора

...расчет пространственных координат плодов и оптимальной последовательности их сбора; 5 - включение датчика ближней локации; 6 - анализ 1-го квадрата; 7 - есть плод в кадре; 8 - выдача управляющих воздействий на манипулятор и координат плода в компаратор; 9 - выход компаратора = 0; 10 - включение пневмораспределителей кисти; 11 - опускание плода в ящик; 12 - все квадраты проанализированы; 13 - включение движителя машины; 14 - анализ изображения пространства; 15 - есть изображение кроны в кадре; 16 - останов машины; 17 - ящик полон; 18 - включение очередного ящика; 19 - все ли ящики; 20 - подача звукового сигнала; 21 - выгрузка ящиков; 22 - конец,Работа программного обеспечения по распознаванию изображения плодов на общем фоне экспозиции...