Устройство для сбора плодов с деревьев

(зов А 01 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР БРЕТЕНИ ИС К А СКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ тения - повышение маневре ство содержит шток 1 с за рычаг 5, гибкие злементы 6 ручку 9. Захваты 3 и 4 вып спиральных пружин Архиме расположенных относитель Ручка 9 привода 8 связана с нир 10, расположенный на р , дикулярно оси штока 1, П захватов 3 и 4 позволяет до густую крону деревьев бе плодов, 5 ил. ирин ьство СССР6/24, 1986. БОРА ПЛОДОВ С ится к ручным инс лодов, Цель изобр(57) Изобретение относрументам для уборки и 1646514 нности, Устрой- хватами 3 и 4, и 7, привод 8, олнены в виде да, параллельно но друг друга. ним через шарычаге 5 перпенлоская форма браться сквозь з поврежденияИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к плодосьемникам.Цель изобретения - повышение маневренности устройства,На фиг.1 показана предлагаемое устройство; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3,4 - варианты устройства в рабочем положении; на фиг.5 - вариант выполнения проволоки.Устройство для сбора плодов с деревьевсодержит шток 1 с осью 2, захваты 3, 4,рычаг 5, гибкие. элементы 6 и 7, привод 8,установленный на штоке 1, ручку 9 привода8, шарнир 10. Захваты 3 и 4 выполнены ввиде спиральных пружин Архимеда, параллельно расположенных друг к другу и оси 2штока 1. Части 11 и 12 наружных концов 13и 14 спиральных пружин (3 и 4) петлеобразно отогнуты по форме вопросительного знака и свободно расположеныпараллельно друг другу и оси 2 штока 1 нэдштоком 1, а другие части 15 и 16 концов 13и 14 закреплены неподвижно в штоке 1,Ручка 9 привода 8 связана с приводом 8через шарнир 10, расположенный перпендикулярно оси штока 1, На шарнире 10 установлен и рычаг 5. связанный посредствомгибких элементов 6 и 7 с последними витками 17 и 18 захватов 3 и 4, Последний вито17 захвата 3 отогнут в направлении оси 19,расположенной перпендикулярно центру20 спиральной пружины (захвата 3), в направлении захвата 4 минимум на величинудиаметра б проволоки 21 и выполнен с наружным диаметром О, большим, чем наружный диаметр последнего витка 18 другогозахвата 4 минимум на значение удвоенногодиаметра проволоки 21 б. Последние витки17 и 18 захватов 3 и 4 и их отогнутые части11 и 12 концов 13 и 14 находятся в однойплоскости, Части 15 и 16 концов 13 и 14могут быть заранее Отогнуты под углом а иустановлены в наклонно расположенные коси 2 штока 1 отверстия 22 и 23, при этомамплитуда перемещения относительно осиштока 1 составляет 090.Если же упругие концы (части 15 и 16) неотгибать, а использовать их пружинящиесвойства, то после сборки захваты будутподжаты друг к другу с некоторым усилиемза счет упругого деформирования частей 15и 16 концов 13 и 14, при этом амплитудаперемещения захватов 3 и 4 относительнооси 2 штока 1 увеличивается и составляет-а+90. В результате расширяется амплитудный диапазон раздвижки захватов 3 и 4,Закрепление частей 15 и 16 в отверстиях 22и 23 осуществляется различным способом,например путем отгибания частей 24 и 25годаря этому расширяются функциональ 55 ные возможности устройства. Так какзахваты 3 и 4 выполнены в виде технологичных спиральных пружин, одновременно упрощается конструкция устройства, так как отсутствуют дополнительные пружинные и фиксирующие элементы, а захваты 3 и 4 5 101520 2530 354045 50 вдоль штока 1. 26. - плод, 27 - плодоножка, Вариант выполнения проволоки 21 (фиг.5) предполагает покрытие ее эластичным материалом 28, например резиновой трубкой, напыление полиуретана и т.д, Исходное положение захватов 3 и 4 устройства показано на фиг.1 и 2.Устройство работает следующим образом.Захваты 3 и 4 подводят к снимаемому плоду 26, при этом плоская форма захватов 3 и 4 позволяет добраться сквозь густуюкрону деревьев без повреждения плодов 26, После этого ручку 9 привода 8 перемещаютвниз и поворачивают влево - вправо при необходимости точной и удобной ориентации захватов 3 и 4 относительно плода 26. Захваты 3 и 4 раскрываются, причем уголраскрытия каждого захвата 3 и 4 можно регулировать в широком интервале углов. Концы 13 и 14 последних витков 17 и 18 захватов 3 и 4 выполняют функцию пружинных элементов, так как части 15 и 16 концов 13 и 14 неподвижно закреплены в штоке 1, Ориентируют захваты 3 и 4 так, чтобы центр плода 26 находился на уровне центра 20 захватов 3 и 4, После этого ручку привода 8 плавноотпускают, при этом захваты 3 и 4 возвращаются в исходное положение, одновременно захватывая плод 26. Витки спиральных пружин (захватов 3 и 4) вытягиваются в направлении оси 19, плотно охватывая плод 26 и надежно удерживая его. Плодоножка 27 отрывается, если устройство слегка провернуть вокруг оси 2 штока 1. Когда ручку 9 привода 8 сначала отпускают плавно до половины, а затем, когда плод 26 захвачен, резко отпускают, то плодоножкэ 27 попадает между последними витками 17и 18 захватов 3 и 4 и переламывается за счет,удара по ней витков 17 и 18 (образуются"ножницы"), Жесткость и количество витков захватов 3 и 4 подбирают так, чтобы плод 26 не повреждался. Спиральные пружины-захваты могут быть стальные, пластмассовые из эластичного материала. стальными с покрытием из эластичного материала; например, в виде трубки из резины (28), надетой на проволоку 21 (фиг.5).Таким образом, данное устройство более удобно в пользовании, так как обеспечивает установку захватов 3 и 4 под любымуглом без предварительной настройки. Бла 1 б 46514одновременно являются и пружиной. Малогабаритность захватов 3 и 4 в исходном положении улучшает доступ к плодам 26 в густой кроне деревьев. а так как захваты подпружинены, не имеют острых кромок. то 5 при обратном движении устройства с плодом сведены до минимума повреждения плодов. веток, кроны, так как захваты отгибаются, если на своем обратном пути встре-чают преграду в виде ветви, плодов. без 10 повреждения последних.С помощью данного устройства можно снимать очень мягкие сочные плоды.Данное устройство может быть использовано в сельском хозяйстве. 15 формула и зоб рете н ия устройство для сбора плодов с деревьев, содержащее установленный на штоке и связанный посредством гибких связей с ручным приводом захватывающий пружинный рабочий орган.отл ича ющееся тем, что, с целью повышения его маневренности, рабочий орган выполнен в виде пары зеркально расположенных параллельно оси штока спиральных пружин, каждая из которых размещена на нем посредством петлеобраэного конца наружного витйа спирали, . а привод связан с гибкими связями через шарнирно установленный на штоке двуплечий рычаг.1646514 9 цг СоставТехре ель С,Тыня .Моргентал ктор С.Кулакова дМ Корректор И. МусЗаказ 1638 Т ПодписноеВНИИПИ Государственно изобретениям и открытиям при11303 5, Раушская наб., 4/5 ка Реда ираж 386го комитета по5, Москва, Жроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10