Патенты с меткой «свариваемых»

Номер патента: 1207678

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Акимов, Грибков, Подсевалов, Тупиков

МПК: B23K 9/10

Метки: направления, свариваемых, стыку, электрода

...в прямоугольный импульс, длительность которого пропорциональна ширине зазора между свариваемыми кромками. Импульсом стробгенератора в момент времени, соответствующий точкена фиг.2. триггер 5оустанавливается в единичное состояние, а триггер 15 - в нулевое состояние, и сигналы с генератора 9 тактовых импульсов через первую схему И 7 и схемы ИЛИ 1 проходят в регистр 12 сдвига. При появлении импульса стыка его передним фронтом второй триггер 6 устанавливается в единичное состояние и его Я-вьгход закрывает схему И 7. Сигналы с генератора тактовых импульсов проходят в этом случае через вторую схему И 8, делитель 10 на два и схему ИЛИ 11 на вход регистра 12 сдвига, причем количество их пропорционально половине длительности импульса...

Номер патента: 1207689

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Вяликова, Жуков, Карасева

МПК: B23K 28/00, B23K 37/04

Метки: кромок, предварительным, сборки, свариваемых, сварки, смещением

...вид сверху.Устройство содержит ось 1, накоторой смонтирована подкладка ввиде отдельных элементов 2. Элементы2 снабжены опорами 3 и 4, регулируемыми с помощью винтов 5. Над опорами4 размещены прижимы 6, а сварочнаягорелка 7 установлена над опорами 3,на которых помещаются детали 8 и 9.Элементы 2 подкладки оси 1 насажены на ось 1 с возможностью поворота, а опоры 3 и 4 разной высоты расположены по разные стороны оси 1.Устройство работает следующимобразом,На подкладку устанавливают детали 8 и 9. Деталь 8 размещают наопОрах 3 меньшей высоты, а деталь 9 -на опорах 4 большей высоты, поэтомуона выступает над деталью 8 на величину, зависящую.от толщины и маркиматериала. Сверху деталь 9 прижимают прижимами 6, затем устанавли 207689ъвают...

Номер патента: 1243915

Опубликовано: 15.07.1986

Авторы: Госьков, Еремин, Клюев

МПК: B23K 9/10

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...импульсов пропорциональнараспределению светового потока вдольстрок датчика изображения. При этомза время Т коммутации каждой ячейки датчика иэображения формируетсяи видеоимпульсов, соответствующих количеству вспьппек осветителя за время коммутации одной ячейки.На шину стирания датчика изображения поступает импульсная последовательность, сформированная. иэ меандра 20 формирователем 15 импульсов. Импул;ьсная последовательность 22 формируется по отрицательным фронтам меандра 20, при этом длительность имюТ лпульсовранна --. На время2 2присутствия активного уровня сигнала на фотодиоды ячеек датчика изображения подается обратное напряжение смещения, заряжающее дифференциальную емкость фотодиода до напряжения П . При снятии активного...

Номер патента: 1248753

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Агамагомедов, Стегленко, Супрун

МПК: B23K 37/04

Метки: изделию, подачи, прижима, свариваемых, фиксации

...снабжен также двумя выступами 25 дляприжима собираемьгх деталей при сборке.Механизм Фиксации прижимного рычага 9 выполнен и виде двух пазов 26 и 27 и предназначен для установки иФиксации детали 11, причем боковыеповерхности паза 26 являются базовыми для детали, и установленных в па 5 зах 26 и 27 и подпружиненных пружинами 28 Фиксаторов 29. Усилие пружин8 регулируется винтами 30. Рычаг 9имеет также два выступа 31 для прижима собираемых заготовок при сбор 1 О ке. В корпусе 3 выполнены направляющие 32 для тяг 13.Устройство работает следующим образом,На установочных пальцах (не пока 5 заны) основания 1 размещается основание изделия и прижимается прижимеьеми устройствами (не показано), впаз основания устанавливается верхняя часть изделия с...

Номер патента: 1290268

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Бродский, Госьков, Еремин, Повышев, Суржиков

МПК: G05D 3/12

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...только те импульсы 21, которые поступали во время "единичного" уровня сигнала 30,т.е. в то время, когда появлениесигналов от стыка наиболее вероятно,Выходнои сигнал ДВухВХОДОВОГОэлемента И 16 поступает также насбросовый вход счетчика-делителя 17,на его счетный вход поступают синхроимпульсы 18. Если сигнал от стыка 40 изчезает (в районе прихватки, в результате экранирования дымом, брызгами металла и т.п.), то счетчикделитель 17 начнет считать строки,в которых отсутствует сигнал от сты ка. После прохождения определенногоколичества ш таких строк подряд выходной сигнал счетчика принимаетединичное" значение и переводитКЯ-триггер 9 в "нулевое" состояние.5 О С этого момента начинается поискстыка. Коэффициент деления ш счетчика-делителя 17...

Номер патента: 1303326

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Безрадетский, Василенко, Крупецких, Недачин, Удовичко

МПК: B23K 15/00

Метки: луча, наведения, свариваемых, стык, электронного

...11,в котором визирную линию 6 окуляра 7, 25устанавливаемого в плоскости наведения, перпендикулярной оси луча 4,совмещают с видимой линией следа 5 ификсируют уровень окуляра 7 с визирной линией 6 относительно фокальной 30плоскости луча 4. Перед сваркой детали устанавливают в зажимном приспособлении стола 1, конструкция которого позволяет перемещать свариваемыедетали в осевом направлении и фиксировать их положение после совмещениястыка с визирной линией 6 окуляра 7.При этом стол 1 остается неподвижным,Затем стол 1 с зафиксированными деталями поднимают в крайнее верхнее по-, 40ложение. При этом линию стыка совмещают с фокальной плоскостью дисковогоэлектронного луча, перемещая ее отплоскости наведения до фокальнойплоскости луча, т.е. на ход...

Номер патента: 1303348

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Агамагомедов, Кулешов, Стегленко

МПК: B23K 37/04

Метки: изделия, после, прижима, свариваемых, сварки, съема

...11 спазами и скосами, подпружиненныхпружинами 12 относительно рычагов,На стойках 2 шарнирно смонтированы серьги 13 с пазами, причем пальцы 10 планок 8 расположены в пазахсерег 13,Устройство работает следующим образом,Предварительно на Фиксаторы сборочно-сварочного стенда (не показан)устанавливаются свариваемые узлы идетали Включается силовой цилиндр 4, Уси 40 лие силового цилиндра передается через шток 5 и коромысло 6 на рычаги 7, которые поворачиваются до верти-. кального положения и перемещаются прямолинейно в направляющих пазах 3 стоек 2, прижимая свариваемые детали, друг к другу и к базовой поверхности стенда, при этом упоры 11, сталкиваясь со свариваемой деталью (например прямоугольной трубой), входят внутрь50 рычагов 7, а затем...

Номер патента: 1305593

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Брагин, Колтунов, Савкин, Фишман

МПК: G01N 29/04

Метки: провара, свариваемых, стыков, ультразвукового

...предваритеуьно выполненного вдоль всейдлины стыка на стыкуемой поверхностихотя бы одной из свариваемых деталей1 и 2 искусственного отражателя ввиде проточки 3. Если проточка 3 незаварена, то ультразвуковые колебания отражаются от нее, принимаютсяприемным преобразователем 5 и регистрируются через усилитель 7 регистрирукнцим устройством 8,В случае полного провара проточки 3 отражения от нее не происхо- .дит, эхасигнал, регистрируемый .приемным преобразователем 5, отсутствует или имеет минимальную величину,Таким образом, по величине зарегистрированного сигнала судят о проваре стыка свариваемых деталейи 2.Высота 2 проточки при толщинесвариваемых деталей свыше 3 мм выбирается из установленного экспериментально соотношения0=(0,1-0,12)Н,где Н...

Номер патента: 1315895

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Буренов, Дергалев, Орлов, Фролов

МПК: G01N 29/04

Метки: свариваемых, соединений, ультразвукового

...соединения кулачков 19 с ультразвуковым преобразователем, жестко закрепленные на 5 2кулачках 19 штифты 21, шарнирно соединенные с локальной иммерсионнойванной 10 пластинчатый элемент 22 спазами 23 для размещения в них штифтов 21 кулачков 19 и пружину 24, подпружинивающую пластинчатый элемент22 относительно локальной иммерсионной ванны 10,На контролируемом изделии 25 имеется сварной шов 26,Устройство для ультразвуковогоконтроля свариваемых .соединениИ работает следующим образом.Перед началом контроля устройствосвоим основанием 1, выполненным в виде направляющей, закрепляется на контролируемом изделии 25, одновременнона последнее устанавливается локальная иммерсионная ванна.10.С началом сварки включается в работу сварочная головка...

Номер патента: 1321500

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Гаркалюк, Кузьмин, Мошкин, Полухин, Прошинский, Скачко, Тарасенко, Чернокозенко

МПК: B21C 37/12

Метки: кромок, свариваемых, сварке, спиральношовных, труб, удержания

...в процессесварки диаметром труб.Указанная цель достигается тем,что устройстве, содержащем внутреннююи наружную пары установленных навалах валков, кинематически связанныхв каждой паре между собой, каждый иэвалков укреплен на отдельном валу,выполнен составным по оси снабженподшипниковыми узлами, размещеннымимежду частями валков при этом подшийниковые узлы одного из валков, напрщер внутреннего, укреплены неподвижно, а подшипниковые узлы соосного с ним валка установлены с возможностьюрадиального смещения, подшипниковыеузлы каждого иэ двух валков расположенных с противоположной атороныстенки трубы, снабжены каждый тремяопорами, одна иэ которых - шарнирно,а две другие - подпружиненные винтовыеНа фиг.1 показано устройство дляудержания...

Номер патента: 1330192

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Григорьевская, Лысов, Макаров, Масленникова, Назаров, Трифонов, Файн

МПК: C21D 9/50

Метки: предварительной, свариваемых, термической

...трещин при сварке объясняется тем, что при отпуске закаленной стали по предложенному способу на точечный и мелкозернистый перлит происходит выделение более крупных и более стойких к растворению при аустенизации цементитных и карбидных частиц, чем при отпуске на,сорбит. Во время последующей свар" ки, например, в среде углекислого газа, при нагреве металла до высоких температур (1300-1400 С) с малым временем нахождения при этих температурах (2-3 с), процессы аустениэации и гомогенизации стали с исходной структурой точечного и мелкозернисто го перлита проходят более замедленно, что способствует образованию более стабильных структур с меньшей твердостью, получению более мелкого аустенитного зерна, и как следствие,ис-Способ...

Номер патента: 1321271

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Лазарев, Линецкий, Лифшиц, Плешков

МПК: G05D 3/12

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...момент действия импульса 54 имеет наибольшее значение 58, в момент действия импульса 55 среднее значение 59, в момент действия импульса 56 - наименьшее. В таком случае на вых:дах компараторов 28, 29, 30 установятся высокие потенциалы 61, 62, .3. Высокий потенциал устанавливае 1 ся на выходе элемента И 34, что обеспечивает наличие высокого потенциала на выходе элемента ИЛИ 40, что, в свою очередь, открывает ключ 23 и на сумматоре поэтому устанавливается значение сигнала 59, соответствующее среднему значе 3 1112цию видеосигнала 57, 11 рц ином со стадии значений ницеосигцала 57 схема работает аналогично, только изменяется соответствеццо состояние инерторон 31, 32, 33, И 34-39., ИЛИ 40, 41, 42. Однако каждый раэ ца выходе сумматора 43 будет...

Номер патента: 1428541

Опубликовано: 07.10.1988

Авторы: Абрамов, Гедрович, Калюжный

МПК: B23K 9/10

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...содержит двигатель, связанный с горелкой 7, Если сварочная горелка смещается со стыка деталь 1, на которую сместилась горелка 7, нагревается сильнее, следо" вательно, давление газа в трубке 3 возрастет, Это повышение давления в трубке 3 регистрируется соответствующим датчиком 4 давления. В этом слу 50 чае сигналы от датчиков 4 давленияпоступают в анализатор 5, который,сравнивая их, подает сигнал корректирующему устройству, возвращающему горелку 7 ца стык. После сварки трубки3 снимают и устанавливают на новоеизделие, Так как трубки 3 имеют небольшой диаметр, то быстро охлаждаются,и система слежения возвращается висходное состояние. Времени, затрачиваемого на установку новых деталейпод сварку, настройку и подготовкугорелки 7, вполне...

Номер патента: 1433675

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Касяненко, Недорезов, Поправко, Хмельницкий, Чацкис

МПК: B23K 9/10

Метки: датчик, кромок, положения, свариваемых, стыка

...выполняется. Наоборот, при смещении преобразователя 5 и стыка в другую сторону на 180 меняется фаза его выходного сигнала и условие баланса фаз автогенератора 1 выполняется в другой из по 1433675лупериодов работы тактового генера-тора 8,Следовател.ьно, автогенератор 1 будет возбуждаться на частоте собственных колебаний контура резонансногоусилителя 4 в один из полупериодонработы генератора 8 и не будет возбуждаться в другой полупериод, в зависимости от направления смещения,датчика и стыка,Наличие колебаний в управляемомавтогенераторе 1 фиксируется амплитудным детектором 9 и соединеннымпоследовательно с ним инвертором 10(фиг.2).На Е и К-входах обоих триггеров 12и 13 будут присутствовать различныезначения логического сигнала. Например,...

Номер патента: 1481006

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Безрадетский, Василенко, Волосенков, Крупецких, Швыдкий

МПК: B23K 15/00

Метки: луча, наведения, свариваемых, стык, электронного

...линию 17 на экране телевизора 10 с изображением следа 16, в результате чего оптическая ось и визирная линия объектива 18 располагаются в плоскости наведения, перпендикулярной оси пушки, на фиксированном расстоянии Н от параллельной ей плоскости 19, пересекающей луч по окружности, радиус которой равен радиусу боковой поверхности цилиндра 2.Свариваемые детали 20 (фиг. 3) устанавливают вместо эталонного цилиндра на стержне 15 оправки 3, находящейся в крайнем нижнем положении 1.Поскольку наружный и внутренний диаметры деталей 20 равны соответствующим диаметрам цилиндра 2 (фиг. 2), оси деталей и луча совпадают. Затем, опустив фиксирующий винт 14, перемещают стержень 15 до совмещения на экране телевизора 10 линии стыка 21 с визирной линией...

Номер патента: 1648663

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Мухин

МПК: B23K 9/10

Метки: кромок, свариваемых, слежения, стыком

...линии стыка относительно точки их пересечения. Посредством шунта 4 и сопротивления 5 в блоке 6 умножения формируют сигнал потребляемой электри 40 ческой мощности сварочной дуги, Сигналы с телевизионной камеры 2 (фиг. 2 а)и блока 6 умножения подают на суммирующий видеоусилитель 7 и с него на преобразователь 16 телевизионного сигнала в прямоугольные видеоимпульсы, которые с выхода преобразователя 16 фиг, 2 б) подают в блок 17 селекции. В блоке 17 селекции отделяют видеоимпульс основного изображения за 50 зора от видеоимпульсов дополнительных изображений зазора. С одного выхода блока 17 селекции видеоимпульс основного изображения зазора (фиг. 2 в) подают на вцчислительный блок 8, а с другого выхода видеоимпульсы дополнительных...

Номер патента: 1680460

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Валевич, Зелинский, Стокай

МПК: B23K 9/10

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...21, 27 и подключены к шестому управляющему входу сумматора 6. Выходы счетчиков 21, 21 подключены соответственно к первому и второму выходам Сумматор 6 работает следующим образом,Цифровой код первого локального максимума теплового удлинения одной иэ свариваемых деталей (например, правой),именуемый в дальнейшем первым нечетным локальным максимумом, поступая на первый информационный.входсумматора 6, запоминается в счетчике 19. При поступлении на четвертый управляющий вход сумматора 6 сигнал разрешения накопления нечетных локальных максимумов импульсы генератора 23. через схему 22 поступают одновременно на второй информационный вход (вход " - 1") счетчика 19.и на информационный вход(вход "+1") счетчика 21, благодаря чему обеспечивается...

Номер патента: 1724444

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Беляев, Богорский, Гостомельский, Зеленский, Кучук-Яценко, Тишура

МПК: B23K 11/00

Метки: заготовок, зажатия, контактной, корректировки, машин, положения, привод, свариваемых, сварки, стыковой

...и 2.При этом силы, действующие иа заготовку 34 от приводных цилиндров 1 и2, взаимно уравновешены,В связи с тем, что токоподводящиезажимные губки 5 цилиндров 1-3 иупоравыполненные из меди и токопроводящих сплавов и работают в условиях больших нагрузок и высоких температур, что вызывает их интенсивныйизнос, предварительное центрированиетолько за счет обеспечения постоянных скоростей перемещения цилиндровне Обеспечивает высокой точности ввиду постоянно изменяющихся толщин зажимных губок 5 и различных допусковна изготовление свариваемых заготовок. Окончательное центрирование производят по положению базовых совмещаемых плоскостей, которыми в случаецентрирования заготовок, например,в виде рельсов могут служить их рабо"чие поверхности катания,...

Номер патента: 1738551

Опубликовано: 07.06.1992

Автор: Козловский

МПК: B23K 11/24, B23K 11/25

Метки: контактной, свариваемых, сварке, сжатия

...закреплен также винт 5, направленный перпендикулярно пластинчатой пружине 3 и выполненный из электро- проводного материала, Преобразователь 1 жестко связан с подвижным электродом машины на схеме не показан) и ориентирован своей осью (вектор Чэ) параллельно оси.перемещения электрода и направлен по ходу перемещения подвижного электрода при сжатии деталей, Преобразователь 1 своими выходами 6 и 7 включен в цепь источника 8 постоянного тока параллельно нагрузочному сопротивлению 9. В цепь источника 8 тока последовательно включены также нагрузачное сопротивление 10 и ключ 11, управляющий вход которого соединен с выходам блока 12 управления сварочной машины. Параллельно нагрузочнаму сопротивлению 9 в цепь источника Отака включен линейный...

Номер патента: 1741999

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Ахлынин

МПК: B23K 9/10

Метки: свариваемых, слежения, стыком

...не будет, а энергия отражения кромок окажется информативной. Так, например, при нормальном расположении "пятна" отражения от пластин 8 и 9 будут одинаковы. При смещении стыка 2 влево или вправо характер отражения изменится. Эффект имеет место и при плотных стыках, Зазор между сходящимися краями пластин 8 и 9 выбирают эквивалентным ширине стыка 2 с учетом расстояния от зоны "пятна" до места расположения элементов 6 и 7.Реализацию способа и работу устройства рассматривают с номинального положения. Отраженный от кромок стыка 2 лазерный луч модулируется элементом 4, а затем достигает приемников 6 и 7 излучения, раздвигаясь пластинами 8 и 9. Поскольку приемники принимают поочередно прерывающиеся потоки, то они далее преобразуются в...

Номер патента: 1745457

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Исаков, Пухов, Устинов

МПК: B23K 9/10

Метки: положения, свариваемых, сенсор, токовихревой

...катушки газом, подаваемым через боковой штуцер в корпусе,выполнены в изоляционном каркасе, теплозащитный колпак закреплен на корпусе досредством хомута, электрический контакт защиты закреплен на плоском теплозащитном экране, а последний - на выступах хомута,В качестве эластичного теплоизоляциоиного материала, из которого выполнен теплозащитный колпак, используется силиконовая резина, В качестве теплоизоляциоиного непроводящего материала,обладающего слабой адгезионной способностью по отношению к каплям расплавленного металла, используется асбоцемент,На чертеже схематически изображен предлагаемый сенсор,Сенсор содержит катушку 1 без сердечника, изоляционный каркас 2 с центральным каналом 3 для подвода воздуха в центр катушки и с...

Номер патента: 1748984

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Гелен, Пан

МПК: B23K 37/04

Метки: прижима, свариваемых

...пружины 14, выталкиватель соединен шарнирно с тягой 19, размещенной в стакане 20 с воэможностью перемещения, и подпружинен относительно стакана посредством пружины 21. Стака н 20 ш; рнирно закреплен на основании 1. 3 ил. повернуть выталкиватель 16 по часовой стрелке вокруг шарнира 13 до соприкосновения с упором 11 (фиг, 2),После сварки изделия вновь включается привод 7, и рычаг 5 поворачивается по часо-. вой стрелке. В процессе поворота рычага 5 с выталкивателем 16 до соприкосновения ролика 15 с нижней поверхностью изделия пружина 21 за счет зазора между тягой 19 и пружиной 21 остается в свободном состоянии,.и пружина 14 прижимает выталкиватель 16 к упору 11, Дальнейшее перемещение рычага 5 па часовой стрелке приводит к подъему...

Номер патента: 1808598

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Двуреченский, Капустин, Ляпин

МПК: B23K 37/04

Метки: кромок, обечайки, сборки, свариваемых

...с наклонными пазами, установленный на пальцы 15 Двуплечие рычаги 16 одним плечом опираются на резинотканевый рукав 17, а вторым входят в зацепление с клавишными прижимами 12.Способ осуществляется следующим обисходном состоянии упоклавишные прижимы 68, а клавишные прижимыо ориентирующие поднированную высоту (в завины оболочки), ограниченм упором 14. Величина зжним срезом клавиавоформирующей прокла ры 3 выдвиподняты до 2 (одновремаются на симости от ную регули-.азора меж-шей 12 и дкой 2 опор1808598 АУЕВСоставитель А.ДвуреченскийРедактор Техред М,Моргентал Корректор М.Максим Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская нэб 4/5 каз 1244 ВНИИП КНТ С нно-издательский комбинат "Патент", г....

Номер патента: 1352787

Опубликовано: 20.04.1997

Авторы: Герасименко, Иосилович, Лысенков, Псарев, Савотин, Свечин

МПК: B23K 15/00

Метки: луча, наведения, свариваемых, стык, электронного

1 Способ наведения электронного луча на стык свариваемых деталей, при котором положение луча относительно стыка определяют по двум точкам, расположенным на расстоянии, соизмеримом с толщиной свариваемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности наведения электронного луча на стык при сварке соединений толщиной не менее 30 мм, стык выполняют и обрабатывают совместно с вводными планками и реперной ступенькой толщиной 0,03 0,08 толщины свариваемых деталей, которую выполняют от нижней кромки стыка, а точки для определения положения оси луча относительно стыка располагают на вводных планках с лицевой стороны стыка, причем одну из них совмещают с верхней кромкой вблизи торца деталей, а другую на реперной ступеньке.

Номер патента: 1582480

Опубликовано: 10.02.2005

Авторы: Барышев, Иванов, Мусарыгин, Шныриков

МПК: B23K 15/00

Метки: луча, оси, плоскостью, свариваемых, совмещения, стыка, электронного

Способ совмещения оси электронного луча с плоскостью стыка свариваемых деталей, при котором производят совмещение плоскости стыка реперной ступеньки с плоскостью стыка свариваемых деталей, а положение оси электронного луча относительно плоскости стыка определяют по двум точкам, расположенным на расстоянии, соизмеримом с толщиной свариваемых деталей, причем одну точку выбирают с лицевой стороны вводимых планок на верхней кромке у края стыка, а другую - на реперной ступеньке, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений путем повышения точности совмещения оси электронного луча с плоскостью стыка свариваемых деталей и экономии материала, реперную ступеньку выполняют...

Номер патента: 803261

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Касаткин, Ненашев

МПК: B23K 15/00

Метки: вращения, многопозиционное, свариваемых, сварке, электроннолучевой

Многопозиционное приспособление для вращения свариваемых деталей при электроннолучевой сварке, содержащее барабан с фиксатором его положений и установленные в нем шпиндели с шестернями, находящимися в зацеплении с ведущей шестерней, соединенной с валом манипулятора, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения привода фиксатора барабана, ведущая шестерня соединена с валом манипулятора шестерней с храповым механизмом, собачка которого закреплена на барабане, а фиксатор положений барабана выполнен в виде храпового механизма, причем направления зубьев колес храповых механизмов совпадают.