Патенты с меткой «стреловых»

Номер патента: 329117

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Маркозов, Половеико, Сериков

МПК: B66C 23/84

Метки: вращения, кранов, механизм, стреловых

...2 электродвигатель , соедицеииый с редуктором 2 прц помощи фрикцпоццой муфп д предельного момсцтд; тормоз 1; электропдрдвлический толкатсль 5, соедицепшЙ с рыч; гам 6 через цажимиую пружину 7 и далее через этот 2 рычаг - с дисками фрикциоцюй му1; ведущую шсстсршо или звездочку (5, устаолепи)10 Ц 2 ВЫОДИО)1 ВДЛУ РСД)К ГОР; 13 СДОМ 1 Й зубчатый венец колеса 9 или цсвочцого барабана, связяицого с поворотной частью крапа 3 Ме(ацизм работает следующим образом.Прп вкгиочеции крапа включается электро Пдр(Вличсски толктель, шток которого сжим;сг пр)кипу 7 и через рычаг - диски фрикц и Оц 0 Й м м ф 1 ы, О б е с и е ч и В 1 51 и е 0 б0 Д и м ы Й м 0. м.т р;1 бочего состояив кр;1 иы. При этом ВыСП .3)псеК 3.(ОДИ Г В И 13 1 ИТОК 1 ТОГК 1...

Номер патента: 333122

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Волков, Ерасов, Куликов, Певунов, Слепов, Специальное

МПК: B66C 23/86

Метки: кранов, механизм, поворота, самоходных, стреловых

...на раме 1 поворотной платформы, крана. Его корпус образован верхней 2 и нижней 3 частями, между которыми с помощью болтов 4 укреплен статор Б, снабженпый внутренними зубьями. Со статором взаимодействует ротор, выполненный в виде цилиндрического зубчатого колеса б. Это колесо посажено при помощи роликового подшип ника па эксцептриковой шейке 7 вертикального вала 8, на верхнем конце которого посажен тормозной шкив 9. Этот вал вращается в подшипниках, запрессованных в верхнюю часть корпуса и крышку 10, Для подвода и отвода 1 о рабочей жидкости предусмотрены резьбовыегнезда 11, соединенные каналами с центральной полостью корпуса. Зубчатое колесо 6 карданным валом 12 связано с полым вертикальным валом 13, на консольной шейке которого...

Номер патента: 385889

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Всесоюзный, Специальным

МПК: B66C 23/72

Метки: кранов, стреловых, уравновешивания

...Подвижная блоковая обойма 9 может перемещаться под действием силы, возникающей из-за разности натяжений канатов 5 и 15, в направлении действия этой силы.Упор 19 расположен на поворотной платформе крана и служит для ограничения перемещения подвижной обоймы 9 в сторону стрелы и для восприятия нагрузок, действующих при этом на подвижную обойму, На поворотной платформе 4 смонтировано буферное устройство 20, которое гасит удары рычага 2 о платформу при опускании рычага в нижнее положение,Автоматически перемещающийся противовес работает следующим образом.При минимальном вылете стрелы и любой нагрузке на крюке (в пределах допускаемой), а также при отсутствии нагрузки на крюке подвижная блоковая обойма 9 прижата к упору 19 (положение 1)...

Номер патента: 392370

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Волков, Камшилин, Пурусов, Степанов

МПК: G01M 1/00

Метки: механизмов, обкатки, рабочих, стенд, стреловых

...приводного двигателя крана (в данном случае ножной педали аксельротора с кароюратором или топливным насосом двигателя крана).Приводной электродвигатель 1 стенда имеет полый вал 11, на котором жестко укреплен корпус 12 планетарной муфты 2, Зубчатый венец корпуса 12 взаимодействует с сателлитами 13, оси которых смонтированы вщеках водила 14, снабженного хвостовиком15. Вал 16 солнечной шестерни 17 пропущенчерез расточку вала 11 и несет на противоположном конце торозноЙ шкив 18. Хвостовк 515 связан с входным валоз редуктора 3 черезмуфту 19, Редуктор 3 выполнен по типу раздаточной коробки, снабженной муфтой вклю.чения, управляемой рукояткой 20. Он имеетдва выходных вала 21 и 22, первый из которых имеет хвостовик для установки...

Номер патента: 397470

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Посошин

МПК: B66D 3/04

Метки: грузовой, кранов, кратности, переменной, полиспаст, стреловых

...фцг. 1 изображен грузовой полиспаст 5 кратности при максимальном числе ветвей;ца фиг. 2 - то же, прц минимальном числе ветвей; на фиг. 3 - то же, вцд сбоку; на фиг. 4 - то же, вцд в плане.Грузовоц полиспаст перемеццой кратности 10 состоит цз неподвижной обоймы 1, подвижной обоймы 2, промежуточного звена блокови грузового каната 4, Грузовой канат впромежуточном звеце блоков огибает ручьи блоков 5 снизу,Неподвижная обойма 1 представляет собойоалансир, шарнирно закрепленный на оголовке стрелы 6, на котором установлены трц блока 7. В средней части неподвижной обоймы выполнен паз 8, в который входит соответствующий выступ 9 промежуточного звена 3.промежуточное звено 9 присоединено с подвижной обоймой 2.Для уменьшения кратности...

Номер патента: 405040

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Чухнин

МПК: G01M 19/00

Метки: испытания, кранов, стенд, стреловых

...служат два гидроцилиндра 15, закрепленные шарнирно с рамами 1 и 2 и соединенные трубопроводом 16 с вентилем 17.10 Наружное кольцо 18 шаровой опоры крепится на фундаменте неподвижно.Принцип действия стенда заключается вследующем.Псрвым этапом являстся испытание крана15 без крена,Испытуемый кран своей шаровой опорой19 крепится к верхней раме 1, которая установлена в горизонтальном положении, Испытание механизмов подъема груза и стрелы20 при этом происходит как и на существующихстендах без поворота крана,Привод крана с шестерней 20 вращает зубчатый венец 21 шаровой опоры крана, таккак последний удерживается от поворота си 25 ловыми цилиндрами 11 с захватами 14, Одновременно вращаются верхняя и нижняя рамы 1 и 2, внутреннее кольцо 5...

Номер патента: 379521

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B66C 23/10

Метки: вылета, изменения, механизм, стреловых, стрелы

...остов 1 крана шарнирно 25 опирается качающаяся в вертикальной плоскости стрела 2. Наклон стрелы осуществляется с помощью винтового механизма, винт 8 которого имеет два участка нарезки 4 и 6 одинакового направления. Каждый участок ЗО нарезки ограничен упорами 6. Одним участком нарезки 4 винт входит в гайку 7, закрепленную на стреле. Другим участком нарезки б винт входит в гайку 8, объединенную с зубчатым колесом в редукторе 9, имеющим привод от двигателя 10. Корпус редуктора закреплен па остове крана шарнирно с помощью цапф 11 так, что он может изменять наклон совместно с винтом. Гайка 7, закрепленная па стреле, также имеет цапфы 12, позволяющие ей изменять наклон относительно стрелы совместно с винтом,При подъеме стрелы приводная...

Номер патента: 436789

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Большунов, Морозовский

МПК: B66C 23/88

Метки: гидравлических, грузоподъемности, кранов, ограничитель, стреловых

...для регулировки и надежны в работе.На чертеже дан вид ограничителя сбоку пригоризонтальном положении стрелы,Гидравлический цилиндр 1 установлен на15 портале 2 крана и сообщен трубопроводом 3с рабочим цилиндром 4 подъема стрелы 5.Управляющий орган образован компенсирующей пружиной 6, один конец которой шарниром 7 соединен со стрелой 5, а другой конец20 соединен канатом 8 с поршнем 9 гидравлического цилиндра 1 через корректирующий блок10 и отводной блок 11, установленные на портале 2, причем корректирующий блок 10 выполнен па подвижной опоре 12.25 Порш:нь 9 снабжен рычагом 13, воздействующим на узел 14 сигнализацш и конечньшвыключатель 15, установленные на портале 2крана. Канат 8 снабжен натяжным механизмом 16. Осадка пружины...

Номер патента: 440327

Опубликовано: 25.08.1974

Авторы: Бирюков, Петушкин

МПК: B66C 13/20

Метки: автомобильный, коробки, кранов, механизм, пневмопривода, реверсивно-раздаточной, рычагов, стреловых

...прукамеры сжимается, а друпоэтому противодавление ставляет 4 5 г. При выпневмокамеры пружины т рычаг 4 в среднее нейЦель изобретения упрощение и уменцение металлоемкости механизма.Эта цель достигается тем, что камерыдинены между собой тягой, имеющей вдине кольцевую выточку под вилку одногрычагов, соединенного с траверсой.На чертеже изображен предлагаемый мханизм и вид по стрелке А.Механизм состоит из двух пдиафрагмы которых снабженысоединены со стержнями 2 с резни связаны с тягой 3. В средыимеется кольцевая выточка, в редмет и етен сое- серео из Механизм пневмопривода рычаговсивно-раздаточной коробки автомобистреловых кранов, содержащий пневмры, каждая из которых снабжена диафс пружиной и стержнем с резьбой, и тс тличающийся, тем, что,...

Номер патента: 455060

Опубликовано: 30.12.1974

Автор: Иванов

МПК: B66C 23/10

Метки: башенных, горизонтального, кранов, крюковой, обоймы, перемещения, стреловых

...7в корне стрелы и блок 8 в се оголовкс, далее,проходя через блок 9, закрепленный в каретке 3, и два блока 10 крюковой обоймы 4, воз 5 вращается к каретке 3 и через ее второй блок11, блок 12 в корне стрелы 2 закрепляетсявторым концом на барабанс 13. Электродвигатель 14 через редуктор 15 осуществляетподъем и опускание крюковой обоймы 4. Ба 10 рабан 13 через коробы скоростей 16 сосдпнспс барабаном 17 механизма перемещения каретки.На барабане 17 с разных сторон заны два конца кареточного каната 18,15 от барабана 17 проходит через блок 1не стрелы, далее через блок 20 в ее ои закрепляется на каретке 3, От каканат 18 проходит через блок 21 в корлы 2 к барабану 17.20 При включении электродвигателя 22 черезредуктор 23 начинает вращаться...

Номер патента: 474492

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Вербицкий, Пахомов, Рабинович, Федоров, Филоненко, Хасилев, Щедровицкий

МПК: B66C 15/00

Метки: грузоподъемности, кранов, ограничитель, стреловых

...сигнал блока 16 подается на обмотку поляризованного реле 18, которое управляет однофазным двигателем 19. Реле пере(лючает контакты 20 и 21, осуществляя реверс двигателя 19. Двигатель осуществляет перемещение движка потенциометра 17, согласовывая положение движков потенциометра датчика угла 15 и потенциометра 17 блока формирования грузовой характеристики, Блок указателей грузоподъемности и ограничительной схемы состоит из потенциометра задатчика 22, подвижный элемент которого жестко связан с подвижным элементом потенциометра 17, указателя 23 максимальной грузоподъемности, потенциометра датчика 24 усилия указателя 25 поднимаемого груза, по;и,ризованного реле 26, контакты 27 которого управляют рабочим реле 28. Потенциометры задатчика 22...

Номер патента: 474495

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Игнатович, Мохов

МПК: B66C 23/90

Метки: динамического, испытания, кранов, стреловых

...конец тяги подсоединяют к неподвижному якорю, а величину полезной нагрузки, возникающей при подъеме грузового крюка, замеряют посредством закрепленных на тяге тензометрическпх датчиков. Предлагаемое изобретение относится к крановому строению и может быть использовано при динамических испытаниях кранов, например, плавучих на обрыв груза.Известен способ динамического испытания стреловых кранов мгновенным снятием с грузового крюка полезной нагрузки, осуществляемый посредством дистанционного разрушения тяги, передающей нагрузку на крюк крана.Цель изобретения - упрощение испытаний.Для этого свободный конец тяги подсо. единяют к ноподвцжному якорю, а величину полезной нагрузки, возникающей при подьеме грузового крюка, замеряют...

Номер патента: 537939

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Александрина, Беляева, Варнек, Головко, Лифшиц, Щедровицкий

МПК: B66C 23/90

Метки: грузоподъемности, кранов, ограничитель, стреловых

...каждый из датчиков нагрузки под"ключен к схеме сравнения через переключатель режимов, который связан с задатчиком нагрузки и предохранительным элементом, 537939регрузки, переключатель 8 режимов, Ограничитель грузоподъемности снабжен вторым датчиком 9 нагрузки, предохранительным 10 элементом и двумя дополнительными преобразователями 11, 12 верхнего и нижнего диапазона допустимых нагрузок,Первый датчик 4 нагрузки настроен на верхний диапазон допустимых нагрузок, а второй датчик 9 - на нижний диапазон до- О пустимых нагрузок, а второй датчик 9 - на нижний диапазон допустимых нагрузок.Предохранительный элемент предназначен для защиты второго датчика 9 нагрузки, настроенного на низкий предел измерений, от 15 опасных...

Номер патента: 552279

Опубликовано: 30.03.1977

Авторы: Беляев, Куклев, Соколов

МПК: B66C 17/00

Метки: кран, кранов, мостовой, подъма, самоходных, стреловых

...опоры 8, каждая из которых снабжена коническими ловителями.15 фиксаторами 9 кранов 10. Высоты опор 8 выбраны такими, чтобы в конце подъема устрой.ства колеса 11 поднятых кранов находились- несколько выше рельсов пути грузовой тележ.ки мостового крана. Такое положение колес позволяет их развернуть и установить на рель сы пути.Предм устройством подъем стреловых кранов на мостовой кран осуществляется следующим образом,25 Перед подъемом устройства отипдЫВавтсяролики 6, крюк подъемного механизма мостового крана зацепляется за штырь 5, и откпд ные ролики устанавливаются в рабочее положение, Далее механизмом подъема мостовогО ЗО крана поднимают платформу с установленными на ней стреловыми кранами на высоту, при которой колеса стреловых кранов...

Номер патента: 559885

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Иванов, Меркин, Свердлов, Цимакуридзе

МПК: B66C 23/88

Метки: грузоподъемности, кранов, ограничитель, стреловых

...максимальном натяжении грузового троса.Ограничитель грузоподъемности содержиткорпус 1, соединенный с шарнирной стойкой15 2. В корпусе установлены два блока 3 на неподвижных осях 4 и блок 5 на эксцентриковом валу 6, жестко связанном с рычагом 7.Верхняя тяга 8 датчика 9 соединена с рычагом 7,20 Ограничитель снабжен поперечиной 10 свинтом 11 и гайкой 12 (см. фиг. 3) и шарнирно закрепленным на оси 13 стойки 2 двуплечим рычагом 14, один конец которого шарнирно соединен с нижней тягой 15 датчика 9,а другой конец выполнен с проушиной 16, вкоторой установлена с возможностью поворота поперечина 10 с винтом 11, взаимодействующим с установленной в корпусе ограничителя гайкой 12, выполненной с цилипдрическиЗ 0 ми соосными шейками 17,...

Номер патента: 587088

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Александрина, Головко, Маш, Поронькина, Щедровицкий

МПК: B66C 23/88

Метки: грузоподъемности, кранов, ограничитель, стреловых

...с блоком сравнения сигналов датчик и задатчик нагрузки, включающий в себя датчик телескопирования, механически связанныйс одним поцвижным элементом решающего устройства, и датчик угла подъемастрелы.Однако отсутствие, автоматической.коррекции, учитывающей влияние ветровой нагрузки. на известном ограничителе не позволяет повысить грузо- Кподъемность крана и обеспечить безопасность работы на неМ.ЦеЛь изобретения - повышение грузоподъемности крана и безопасностиработы на нем за счет автоматической Ябкоррекции, учитывающей влияние ветровой нагрузки. Укаэанная цель достигается темчто датчик угла подъема стрелы вынен в виде маятника с пластиной,изображена схема ог 1 оьподъемностн стреловых587068 Формула изобретения иллан ППП ффПатентфф, г....

Номер патента: 591395

Опубликовано: 05.02.1978

Авторы: Азовцев, Егоров, Самсыгин, Свиридов

МПК: B66C 23/90

Метки: грузоподъемности, кранов, ограничитель, стреловых

...17 питания. Ограничитель снабжен формирователями 18, 19 длительности импульсов, схемой 20 совпадения, суммирующим усилителем 21 и прозрачной маской 22 с координатной сеткой и графиком допустимой грузоподъемности, которая смонтирована на экране кинескопа 7, а выходы преобразователей 11, 12 напряжение- время соединены со входами соответствующих 25 формирователей 18, 19 длительности импульсов, выходы которых подключены ко входу схемы 20 совпадения, соединенной с видеоусилителем 3, при этом выходы усилителей 15, 16 датчиков усилия 13 и вылета 14 подключены ко входу суммирующего усилителя 21, выход которого связан со входом преобразователя 8 напряжение-частота.Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом.Сигнал с датчика...

Номер патента: 658072

Опубликовано: 25.04.1979

Авторы: Кириллов, Проворов, Ухватов

МПК: B66C 23/76

Метки: грузоподъемных, машин, противовесом, стреловых

...распределитель 21 привода лебедок, двухпозиционные золотники 22, 23 для ручного управленияповоротом противовеса 2, связанныегидравлическими магистралями 16, 19и 24 с противоперегруэочной следящейсистемой. Двухпозиционный золотник 4525 связан посредством планки 13 также с рычагом 12, а посредством гид"равлических магистралей 26, 27 соединен с гидравлическим распределителем21 привода лебедокПолости силового 50гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 28, 29 соединены с двухпозиционными золотниками 8 и 25. Работа устройства осуществляется следующим образом.Масло от насоса 20 поступает через гидравлические распределители 5 и 21 на грузовую лебедку (на чертеже не показана) или на гидроцилиндр 6 наклона стрелы в зависимости от того, 60...

Номер патента: 685615

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Кириллов, Проворов

МПК: B66C 23/76

Метки: грузоподъемных, машин, противовесом, стреловых

...гидроцилиндра 1, кинематически связанного с противовесом 2 и соеди" Всесоюзный конструкторско-технологический институт по(71) ЗеявйтЕЛЬ механизации монтажных работненного гидравлическими магистралями 3 и 4 с гидросистемой, гидравлическим распределителем 5 наклона стрелы, гидроцилиндром б наклона стрелы, смонтированным на зскцентриковой оси 7 с возможностью поворота, и с противоперегрузочнЬЙ следящей системой, которая содержит два двух- позиционных золотника 8 и 9 и гидро- цилиндр 10 с подпружиненным плунжером 11. На оси 7 смонтирован рычаг 1 р 12, взаимодействующий с двухпоэиционным золотником 8 и пружиной 13 плунжера 11. Противовес 2 снабжен куладком 14, сопряженным с золотником 9, а последний соединен гидравличес" кими...

Номер патента: 933619

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Вейкум

МПК: B66C 15/06, G01M 17/00

Метки: испытания, кранов, стреловых

...содержит каретку 1, установленную на ездовой балке 2 и выполненную с органом 3 для навески на крюк 4 крана. Динамометр 5 смонтирован между кареткой 1 и крюком 4 крана. Ездовая балка 2 установлена на основании, состоящим из грузов 6, соединенных друг с другом посредством разъемных соединений 7 и выполненных с равными высотами и с трапецеидальными горизонтальными сечениями. Устройство может быть снабжено несущим поясом 8, установленным между ездовой балкой 2 и грузами 6. Грузы 6 могут быть выполнены в виде сосудов 9, наполненных балластом 10 (на чертеже не показан).Устройство для испы анов работает следующи,г / си 5. Гедеоно СоставительТекред Л Б Тираж 939Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Ра Патент, г Ужг Йк реиц Кор По...

Номер патента: 1031881

Опубликовано: 30.07.1983

Автор: Иваков

МПК: B66C 15/06

Метки: испытания, кранов, стенд, стреловых

...закреплен на другом конце гибкого органа.Кроме того, стенд снабжен подъемным столом, расположенным под кареткой с грузом и установленным на монорельсе с возможностью передвижения вдоль него.При этом стенд снабжен ограничителем поворота рычага, представляющим собой концевой выключатель, установленный на опоре, и элемент для воздействия на концевой выключатель, закрепленный на рычаге,На фиг. 1 изображен стенд для испытания стреловых кранов, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг; 4 - разрез В - В на фиг. 1.Стенд для испытания стреловых кранов содержит рычаг 1, шарнирно установленный на опоре 2, закрепленной на тележке 3, расположенной на монорельсе 4, уложенном на основание 5. К одному...

Номер патента: 1270100

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Рожков, Тагильцев

МПК: B66C 7/00

Метки: кране, кранов, мостовом, подъема, самоходных, стреловых, установки

...мостового крана, На концах 25 платформы 1 укреплены телескопические опоры 8, снабженные коническими ловителями-фиксаторами 9 и закладочными болтами 10 для соединения с остовами 11 стреловых кранов. Выдвиж- ЗО ные площадки 12 опор 8 установлены между роликами 13 и перемещаются горизонтально при помощи винтового 00механизма 14. К остову 11 шарнирно прикреплены поворотные кронштейны 15 с фиксаторами 16 и ходовыми колесами 17. Стрела 18 крана имеет шарнирно закрепленный конец 19. Поворотная часть 20 стрелового крана имеет кронштейн 21 с блоками 22 для подьема противовеса 23. Положение колес 2 фиксируется винтами 24,Устройство работает следующим образом.Грузоподъемное устройство подкатывают под кран, отсоединяют дышло 4, раздвигают...

Номер патента: 1516453

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Есин, Столбов, Харисов

МПК: B66C 15/06, G01M 19/00

Метки: кранов, нагружения, самоходных, стенд, стреловых

...с подошвой рычага 1 Ц, в средней части " опорным роликом 5, динамометром 6, а в верхней - средством 7 для связи с грузозахватным органом 8 крана 9. На этом же плече рычага 1 шарнирно закреплена опорная стойка 10, снабженная средством для фиксации ее на рычаге 1. Стенд снабжен средством для нагружения крана, выполненным в виде домкрата 11, установленного на трапе 2 под другим плечом рычага 1. Трап 2 может дополнительно иметь основание 12.Стенд работает следующим образом.Кран 9 располагается на трапе 2 и грузозахватным органом 8 захваты 12 вает средство 7 каретки 3. Опорная стойка 10 устанавливается й горизонтальное положение и фиксируется. Ломкратом 11 поворачивают рычаг 1 до достижения заданного усилия в грузовом полиспасте крана,...

Номер патента: 1646982

Опубликовано: 07.05.1991

Автор: Манаев

МПК: B66C 23/90

Метки: кранов, момента, ограничитель, опрокидывающего, платформой, поворотной, противовесом, стреловых

...установлены шт )ки 9 чуостоитепьных элементов,Ограничитель работает следующим образо%При начале подъема груза возникает опро,.идывающий момент. В том случае, если он превышает уравновешивающий момент от противовеса 7, поворотная платформа 1 наклоняется о сторону стрелы, при этом горизонтальная полка кронштейна 2 приближается к кольцевому элементу 4. шток 9 соответствующего чувствительного элемента упирается о кольцевой элемент 4 и посредством переключателя включает привод псотиоовеса 7 на перемещение последнего в напрэопении к свободному концу консоли 8,При выраониоании уравновешивающего и опрокидывающего моментов горизонта ьная полка кронштейна 2 отходит от ко пьцеоого элемента 4, шток 9 выходит из взэимодействия с последним и привод...

Номер патента: 1795333

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Колесник, Кульбачный, Ракша, Хроменков

МПК: G01M 17/00

Метки: испытаний, кранов, поворотных, стенд, стреловых

...крана отгоризонтального положения, 30На фиг.1 изображен стенд для испытания стреловых кранов; на фиг,2 - вид сверхуст 1;нда; на фиг.З - разрез А-А на фиг,2, нафиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2,Стенд содержит опорно-поворотное устройство 1, неповоротная часть которого установлена на жестком основании 2посредством сферического шарнира 3 и гидроцилиндров 4, На поворотной части опорно-поворотного устройства 1 смонтирована 40платформа 5 с возможностью размещенияна ней крана 6, снабженная опорами 7, расположенными по окружности с барабанами8. К поворотной части крана 6 с одной стороны прикреплен гибкий тяговый орган 9, 45взаимодействующий с барабаном 10, опоры11, установленной на жестком основании 2,а с другой стороны гибкий тяговый орган...