Устройство для автоматического управления противовесом стреловых грузоподъемных машин

О П И С А Н - И" ИЗОБРЕТЕпИ Союз Сфветскни Соцнаинстнческни Республик)М.К 23/7 присоединением заявк осударствеииый комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8 бли ано 2504.79. Бюллетен икования описания 2 а оп С, Провора Кирилло(71) Заявите сесоюзный еханизаци структорско-технологический институт понтажных и специальных строительных работЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯСТРЕЛОВЫХ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ. МАШИН Изобретение относится к области грузоподъемного оборудованияИзвестно устройсгво для автоматического управления противовесом стреловых грузоподъемных машин, содержа" щее силовой гидроцилиндр, связанный кинематически с противовесом и соединенный гидравлическими магистралями с гидросистемой, гидравлическим распределителем наклона стрелы, гидро- цилиндром наклона стрелы, смонтированным на оси с возможностью поворота, и с противоперегрузочной следящей системой 1 .Однако известное устройство недос таточно надежно и сложно в эксплуатаприустиающий равночто го докидыбытьт то го, линоййкаты гидроны. Крояся вя протионту 72) Авторы ИЗОбратЕНИя В. М. Ухват ции.Это ,вызывается тем, чтподъеме груза, превышающемый предел, возникает опрмомент, который не может. вешен противовесом за счевылет противовеса ограничен днаправляющей, по котрой онвается, и длиной выдвинутогоцилиндра, что может привестикидыванию грузоподъемной машиме того, гидросмесь, находящмагистралях привода выдвиженивовеса, находится в замкнутом ре, не связанном с общим баком, что не позволяет ей перемешиваться и обновляться, и при утечке ее в этой сис теме будет наблюдаться замедление срабатывания уравновешивающего устройства.Цель изобретения - повышение надежности и упрощение эксплуатации уст ройства.Это достигается тем, что противо" перегрузочная следящая система содержит два двухпозиционных золотника и . дополнительный гидроцилиндр с подпружиненным плунжером, причем гидроцилиндр наклона стрелы снабжен рычагом, смонтированным эксцентрично на его оси, один из двухпоэиционных золотников снабжен. планкой, связанной с рычагом, а последний связан с подпружиненным плунжером дополнительного гидроцилиндра, прн этом противовес снабжен кулачком, сопряженным с органом управления второго золотника, а последний соединен гидравлическими магистралями с гидросистемой и дополнительным гндроцилиндром, причем золот" ник, снабженный планкой, связан гидравлическими магистралями с гидросистемой,гидроцилиндром наклона стрелы и :с силовым гидроцилиндром противовеса,На Фиг. 1 изображена гидравлическая схема устройства в исходном положении (противовес убран); на Фиг. 2узел 1 на Фиг. 1; на фиг. 3 - схемаустройства в положении, когда рычагповернут и противовес выдвинут,Устройство для автоматическогоуправления противовесом стреловых груэоподъемных машин содержит силовойгидроцилиндр 1, связанный кинематически с противовесом 2 и соединенныйгидравлическими магистралями з и 4 сгидросистемой, гидравлическим распределителем 5 наклона стрелы, гидроцилиндром б наклона стрелы, смонтированным на оси 7 с воэможностью поворота, и с противоперегрузочной следящей системой. Противоперегруэочнаяследящая система содержит два двухпоэиционных золотника 8, 9 и дополнительный гидроцилиндр 10 с подпружиненным плунжером 11, Гидроцилиндр б наклона стрелы снабжен рычагом 12, смонтированным эксцентрично на его оси 7.Один из двухпозиционных золотников(8) снабжен планкой 13, связанной срычагом 12, а последний связан с подпружиненным плунжером 11 дополнительного гидроцилиндра 10, Противовес 2снабжен кулачком 14, сопряж;.нным сорганом управления второго золотника9, а последний соединен гидравлическими магистралями 15, 16 с гидросистемой и дополнительным гидроцилинд -ром 10. Золотник 8, снабженный планкой 13, связан гидравлическими магистралями 17, 18, 19 с гидросистемой, 35гидроцилиндром б наклона стрелы и ссиловым гидроцилиндром 1 противовеса2. В гидросистему включены насос 20,гидравлический распределитель 21 привода лебедок, двухпозиционные золотники 22, 23 для ручного управленияповоротом противовеса 2, связанныегидравлическими магистралями 16, 19и 24 с противоперегруэочной следящейсистемой. Двухпозиционный золотник 4525 связан посредством планки 13 также с рычагом 12, а посредством гид"равлических магистралей 26, 27 соединен с гидравлическим распределителем21 привода лебедокПолости силового 50гидроцилиндра 1 через обратные клапаны 28, 29 соединены с двухпозиционными золотниками 8 и 25. Работа устройства осуществляется следующим образом.Масло от насоса 20 поступает через гидравлические распределители 5 и 21 на грузовую лебедку (на чертеже не показана) или на гидроцилиндр 6 наклона стрелы в зависимости от того, 60 какой иэ гидравлических распределителей 5 или 21 включен. При подъеме груза массой, пр вышающей номинальную грузоподъемность при работе с убранным проти." овесом 2, гидро цилиндр б наклона стрелы передает усилие от груза на ось 7. Ось 7 под действием этого усилия поворачивается вместе с жестко укрепленным на ней рычагом 12, который сжимает пружину плунжера 11, отрегулированную на усилие, обеспечивающее неподвижное положение рычага 12 при подъеме номинального груза.Одновременно с нажатием пружины плунжера 11 через планку 13, которая перемещает двухпозиционные золотники 8 и 25, масло перестает подаваться к грузовой лебедке и гидроцилиндру б наклона стрелы. По гидравлической магистрали 19 через двухпозиционный золотник 22 и клапан 29 масло подается в силовой гидроцилиндр 1. Шток этого гидроцилиндра поворачивает противовес 2, который своим кулачком 14 перемещает двухпозиционный золотник 9. ПроФиль кулачка выполнен криволинейным, например эвольвентным, При полностью выдвинутом противовесе 2 двухпозиционный золотник 9 срабатывает, После перемещения двухпоэиционного золотника 9 масло иэ гидравлической магистрали 24 поступает в гидравлическую магистраль 16 и по нему к подпружиненному плунжеру 11, Подпружиненный плунжер 11,перемещаясь, дополнительно сжимает пружину, которая возвращает рычаг 12 в исходное положение, двухпозиционные золотники 8 и 25 также под действием своих пружин возвращаются в исходное положение, и подача масла к грузовой лебедке или цилиндру б наклона стрелы восстанавливается,1При работе трубоукладчика с выдвинутым противовесом 2 и подъеме груза массой, больше номинального, происходит тот же процесс поворота оси 7 с рычагом 12, сжатие пружины плунжера 11 при действии момента от груза и усилия от подпружиненного плунжера 11 и перемещение двухпозиционных золотников 8 и 25, Происходит прекращение подачи масла к грузовой лебедке и гидроцилиндру 6 наклона стрелы, а поскольку момент на оси 7 от действия груза больше, чем противодействующий ему от пружины плунжера 11, подача масва в гидроцилиндр б наклона стрелы на увеличение вылета и к грузовой лебедке на псОъем груза не восстанавливается. В этом случае следует уменьшить вылет стрелы или опустить груз. При нажатии вручную на двухпозиционный золотник 23 противовес убирается.Формула изобретенияУстройство для автоматического управления противовесом стреловых грузоподъемных машин, содержащее силовой Гидроцилиндр, связанный кинематическис противовесом и соединенныи гидравлическими магистралями с гидросистемой, гидравлическим распределителемнаклона стрелы, гидроцилиндром наклона стрелы, смонтированным на оси свозможностью поворота, и с противоперегрузочной следящей системой, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения надежности и упрощения эксплуатации, противоперегрузочная следящая система содержит двадвухпозиционных золотника и дополнительный гидроцилиндр с подпружиненнымплунжером, причем гидроцилиндр наклонастрелы снабжен рычагом, смонтированным эксцентрично на его оси, один издвухпозиционных золотников снабжен планкой, связанной с рычагом, а последний связан с подпружиненным плунжером дополнительного гидроцилиндра,при этом противовес снабжен кулачком,сопряженным с органом управления второго золотника, а последний соединен5 гидравлическими магистралями с гидро:истемой и дополнительным гидроцилиндром, причем золотник, снабженныйпланкой, связан гидравлическими магистралями с гидросистемой, гидроИ цилиндром наклона стрелы и с силовымгидроцилиндром противовеса,Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР5 Р 178073, кл. В 66 С 23/76, 1963.658072 Составитель В, СтарыРедактор б. Байкова Техред З.Фанта орректор М. Пож писно илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул Проектная, 4 Заказ 1963/17 ЦНИИПИ Гос по делам 113035 МоТираж 991 дарственного изобретений и ква Жд Ра митета СССРткрытийская наб, д, 4