Устройство для автоматического управления противовесом стреловых грузоподъемных машин

Сааз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 0304,78 (21) 2598121/29-11с присоедииеиием заявки Ко(23) Приоритет В бб С 23/76 В бб С 13/18 Государственный комитет СССР но дел вн изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 1509,79 Р 2) Авторы изобретения А. С. Проворов и В. В. Кириллов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОТИВОВЕСОМ СТРЕЛОВЫХ ГРУЭОПОДЬЕМНЫХ МАШИНИзобретение относится к области стреловых грузоподъемных машин.По основному авт. св. рб 5 80 72 известно устройство для автоматическо 5 го управления противовесом стреловых грузоподъемных машин, содержащее силовой гидроцилиндр, кинематически связанный с противовесом и соединенный гидравлическими магистралями с гидросистемой, гидравлическим распределителем наклона стрелы, гидроцилиндром наклона стрелы, смонтированными на оси с воэможностью поворота, и с противоперегрузочной следящей системой, причем противоперегрузочная 15 следящая система содержит два двух- позиционных золотника и дополннтель" ный гидроцилиндр с подпружиненным плунжером, причем гидроцилиндр наклона стрелы снабжен рычагом, смонтиро О ванным эксцентрично на его оси, один иэ двухпозиционных золотников снабжен планкой, связанной с рычагом, а последний связан с подпружиненным плунжером дополнительного гидроцилиндра, при этом противовес снабжен кулачком, сопряженным с органом управл.ния второго золотника, а последний соединен гидравлическими магистралями с гидросистемой и дополнитель- ЗО ным гидроцилиндром, причем золотник, снабженный планкой, связан гидравлическими магистралями с гидросистемой, гидроцилиндром наклона стрелы и с силовым гидроцилиндром противовеса.Недостатком известного устройстваявляется относительно небольшая производительность машины вследствие не.соответствия момента срабатывания противоперегрузочной следящей сстемы грузовой характеристике машины.Цель изобретения. - повышение производительности машины.Для этого гидроцилиндр наклона стрелы в нижней части снабжен кулачком и двуплечим рычагом, взаимодействующим одним плечом с кулачком, а другим - связанным с подпружиненным плунжером дополнительного гидроцилиндра.На фиг. 1 схематично представлено предлагаемое устройство для автоматического управления противовесом, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Устройство для автоматического управления противовесом стреловых грузоподъемных машин состоит иэ силового гидроцилиндра 1, кинематически связанного с противовесом 2 и соеди" Всесоюзный конструкторско-технологический институт по(71) ЗеявйтЕЛЬ механизации монтажных работненного гидравлическими магистралями 3 и 4 с гидросистемой, гидравлическим распределителем 5 наклона стрелы, гидроцилиндром б наклона стрелы, смонтированным на зскцентриковой оси 7 с возможностью поворота, и с противоперегрузочнЬЙ следящей системой, которая содержит два двух- позиционных золотника 8 и 9 и гидро- цилиндр 10 с подпружиненным плунжером 11. На оси 7 смонтирован рычаг 1 р 12, взаимодействующий с двухпоэиционным золотником 8 и пружиной 13 плунжера 11. Противовес 2 снабжен куладком 14, сопряженным с золотником 9, а последний соединен гидравличес" кими магистралями 15 и 1 б,с гидросис-, темой и гидроцилиндром 10. Золотник 8 связан магистралями 17-19 с гидро- системой, гидроцилиндром б наклона стрелы и гидроцилиндром 1 противовеса. В гидросистему включены насос 20, о гидравлический распределитель 21 привода лебедки, двухпоэиционные золотники 22 и 23 для ручного управления противовесом 2, связанные гидравлическими магистралями 16, 19 и 24 с 25 противоперегрузочной следящей системой, двухпозиционный золотник 25, взаимодействующий с рычагом 12, и связанный с управлением лебедкой магистралями 2 б и 27. Гидроцилиндр 1 30 через обратные клапаны 28 и 29 соединен с золотниками 8 и 25.В нижней части гидроцилиндра б наклона стрелы закреплен кулачок 30, взаимодействующий через ролик 31 с двуплечим рычагом 32, на противоположном плече которого шарнирно,закреплен гидроцилиндр 10. Устройство работает следующим об- разом.При повороте гидроцилиндра б, имеющего наклон стрелы 33, изменяется нагрузка на пружину 13 вследствие изменения эксцентриситета е, поскольку положение оси 7 не меняется, а угол направления усилия гидроцйлиндра изменяется. Это происходит даже при неизменном усилии на гидроцилиндре.б. Кроме того, усилие на гидроцилиндре по мере увеличения вылета так" же несколько меняется, так как на него влияют массы грузовой подвески, стрелы, гидроцилиндра, а также еще ряда причин. Кулачок 14 выполнен с таким профилем, что при его повороте вместе с гидроцилиндром б поворота рычага 32 пружин изменяет натяжение пружины 13, компенсируя указанные искажения. Благодаря этому момент срабатывания противоперегрузочной следящей системы совпадает с заданной грузовой характеристикой грузо- подъемной машины, вследствие чего повышается производительность машины.формула изобретенияустройство для автоматического управления противовесом стреловых груэоподъемных машин по авт. св.Р 658072, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности машины, гидроцилиндр наклона стрелы в нижней частй снабжен кулачком и двуплечим рычагом, взаимодействующим одним плечом с кулач" ком, .а другимсвязанным с подпружиненньм плунжером дополнительного гидроцилиндра.б 85 б 15 ель А, ГайкаН.Бабурка корректор М. Шар остав Техре Редактор М. Харитон 395/2 ака Филиал ППППатент, г. Ужгород, ул. Проектная,5 Т ЦИИИПИ Госу по делам ЗО 35, Москвааж 992рственн обретен Ж - 35, Р коми и от ская Подписноетета СССРрытийнаб., д. 4/