Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

30,1036919 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 3 Ш Е 21 С 27/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3407621/22-03, (22) 12,03.82 (46) 23.08.83. Бюл.31 (72) О. Я. Фихтнер, А. Г. Кауц, Л. Д. Галкина и О. В. Ильина (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт Гипроуглегормаш. (53) 622.232,72:622.26 (088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР693004, кл. Е 21 С 35/24, 1977.2. Авторское, свидетельство СССР628309, кл. Е 21 С 27/24, 1977. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающее гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управЛения, установленным на исполнительном органе, -отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности в работе путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа, механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями, в которых размещены рычаги, име.ющие общую ось поворота и возможность .фиксации относительно диска.2. Устройство по п. 1, отличающееся . тем, что рычаги и поворотный диск имеют шкалы.103691 о 5 20 Изобретение относится к оборудованию для горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении выработок в рудных и угольных месторождениях.Известно устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндры перемещения исполнительного органа, механизм подачи в виде концевых выключателей, взаимодействующих с упорами стрелы, гидроуправляемый золотник, дроссель, пусковое устройство подачи, гидроцилиндр, взаимодействующий своим штоком с двух- позиционным гидрораспределителем, напорную и сливную магистрали 1.Недостатком устройства является то что оно не обеспечивает надежной настройки и перенастройки хода исполнительного органа на заданную величину, кроме того, оно не обеспечивает полноту выполнения всех операций, поскольку величина подачи исполнительного органа задается временем, не, имеющим связи со скоростью и величиной фактической подачи комбайна на забой Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающее гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе 2.Недостатком этого устройства является низкая эффективность его работы, обусловленная отсутствием возможности перенастройки хода исполнительного органа.Целью изобретения является повышение эффективности в работе устройства путем обеспечения перенастройки хода исполнительного органа.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, включающем гидроцилиндр качания, сообщенный через гидроуправляемый гидрораспределитель с напорной и сливной гидромагистралями и реверсирующий гидрораспределитель с механизмом управления, установленным на исполнительном органе, механизм управления выполнен в виде поворотного диска с фиксатором и прорезями, в которых размещены рычаги, имеющие общую ось поворота и возможность фиксации относительно диска.Кроме того, рычаги и поворотный диск имееют шкалы.На фиг, 1 показано устройство управления стреловидным исполнительным оргаГ 25 зо 35 40 45 50 5 с 9гном горного комбайна; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг, 1.На механизме 1 подачи установлен стреловидный исполнительный орган 2, имеющий устройство управления, содержащее гидроцилиндр 3 качания, тормозное устройство 4 и гидроуправляемый гидрораспределитель 5, соединенный линиями управления с реверсирующим гидрораспределителем 6. Последний подключен к источнику питания, а ручка управления взаимодействует с рычагами 7 и 8, имеющими общую ось поворота. Рычаги 7 и 8 перемещаются в пазах поворотного диска 9, имеют возможность фиксации относительно последнего. Диск 9 в свою очередь за счет имеющегося паза перемещается относительно стрелы исполнительного органа. Рычаги 7 и 8 и поворотный диск 9 снабжен шкалами с соответствующей градуировкой на размер (амплитуду) качания исполнительного органа и его положение относительно механизма 1 подачи, установлены подвижный упор 10 с фиксирующим гидроцилиндром 11 и гидрораспределитель 12 с механическим управлением от упора 10 и гидравлическим от реверсирующего гидрораспределителя 6, Упор 19 выполнен в виде каретки, установленной в направляющей раме, которая закреплена на раме механизма 1 подачи, а гидроцилиндр 11 снабжен башмаком, который фиксирует каретку относительно почвы. Гидроцилиндр 11 подключен к реверсирующему гидрораспределителю 6, а гидрораспределитель 12 включен в магистраль управления между реверсирующим распределителем 6 и пусковым распределителем 13. Последний подключен к источнику питания и к полости гидродвигателя 14 привода подачи комбайна. Линиями управления с гидрораспределителями 5, 13 через клапаны ИЛИ 15 - 17 соединены гидрораспределители с ручным управлением 18 и 19. Поворотный диск 9 снабжен фиксатором 20.Устройство управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна работает следующими и образом.При включении приводов комбайна, когда исполнительный орган находится в крайнем верхнем положении, давление в магистрали управления.от реверсирующего распределителя 6 перемещает поршень гидроцилиндра 11, фиксирует каретку упора 10 и одновременно перемещает гидрораспределитель 13. Последний сообщает гидромотор 14 с источником питания, и комбайн осуществляет подачу вперед, внедряя барабан исполнительного органа в забой. В конце заданного отрезка подачи комбайна упор О переключает распределитель 12, который, соединив полость управления гидрораспределителя 13 со сливом, выключает, г. Ужгород,лика овКОрректор А. ЛовхПодписноеСР дактор Т. Кугрышеваказ 5966/34ВИИИПИ Госудапо делам и113035, Москва, Жфилиал ППП Патент тета С ткрытий наб.,ул. Про3подачу комбайна на забой и соединяет торцовую полость. управления управляющего гидрораспределителя 5 с находящейся под давленим магистралью управления, что приводит к переключению распределителя 5, который устанавливается в позицию, соответ 5 ствующую качанию исполнительного органа вниз. При движении вниз возможные отрицательные нагрузки от веса исполнительного органа компенсируются тормозным устройством 4. В нижнем положении 10 исполнительный орган 2 своим рычагом 7 переключает гидрораспределитель 6 в позицию, при которой меняются местами напор и слив отводяших магистралей управления. В результате управляющий гидро- распределитель 5 реверсирует направление качения исполнительного органа, который перемещается вверх, кроме того, давление управления перемещает в исходное положение гидрораспределитель 12 и фиксирующий гидроцилиндр 11, после чего каретка с упором 10 перемещается также в исходное положение. Исполнительный орган 2 в верхнем положении рычагом 8 переключает реверсирующий гидрораспределитель б в исходное положение, что соответствует реверсу направления качания. Однако, так 25 как в магистраль управления включен распределитель 12, то давление поступает не к управляющему гидрораспределителю 5 а к пусковому гидрораспределителю 13 и фиксирующему гидроцилиндру 11. Упор 10 фиксируется относительно почвы, а гидро- распределитель 13 вновь сообщает полость гидромотора 14 с источником питания, который приводит комбайн в движение вперед, начиная новый цикл.Таким образом, осу 1 цествляется автома- з 5 тический цикл зарубка исполнительногоА-Л органа в верхнем положении - отработка забоя качанием вниз - подъем исполнительного органа - зарубка,Одновременно возможно управление, при котором конечные верхнее и нижнее положения исполнительного органа, а следовательно, и размер проходимой комбайном выработки при его работе в автоматическом режиме регулируются изменением положения рычагов 7 и 8 в прорезях поворотного диска 9, имеющих возможность фиксации. Необходимое изменение направления выработки в -вертикальной плоскости при движении по гипсометрии пласта полезного ископаемого осуществляется поворотом диска 9 на некоторый угол относительно стрелы исполнительного органа. В результате рычаги 7 и 8 меняют свое положение относительно стрелы, не меняя своего взаимного положения. Если повернуть диск 9 по часовой стрелке, то конечные положения исполнительного органа синхронно опустятся вниз, т. е. комбайн будет двигаться вниз, осуществляя проходку под уклон. Если повернуть диск 9 против часовой стрелки, то крайние положения исполнительного, органа синхронно поднимутся вверх, комбайн соответственно будет двигаться вверх. Установка рычагов 7 и 8 осуществляется по шкале, градуированной на линейные размеры выработки, а перемещение поворотного диска 9 осуществляется по шкале, градуированноц на угловые размеры относительно рамы комбайна,Таким образом, использование изобретения позволяет повысить эффективность работы стреловидного исполнительного органа и расширить диапазон его применения при проходке горных выработок за сцет возможности перенастройки его хода,б-Б