Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 ц 976056 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кя. Е 21 С 27/2 Й 3 Ьеударетюиый кенктвт СССР ао авлзн нзабрвтений н открытий(72) Авторы изобретения 3 Ц0 фр,Ц унт,ТНи" ., у .Карагандинский ордена Трудового Красно о Знамениполитехнический институтБЛВ 0 ,. г(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМрад Изобретение относится к горнойпромышленности и может быть использовано в конструкциях гидравлических систем выемочных машин со стреловидным исполнительным органом избирательного действия,Известна выемочная машина (ВМФ),содержащая стреловидный исполнительный орган, шарнирно закрепленныйна поворотном устройстве, жесткоустановленного на раме, имеющей опорные лыжи и перемещающиеся по забойному конвейеру посредством шагающегомеханизма перемещения, Отбойка полезных ископаемых ведется фланговымспособом при подъеме и опусканииисполнительного органа по мощностипласта, причем для обеспечения ус"тойчивости забоя необходим поворотв сторону завала или забоя 13,Эта дополнительная операция снижает производительность мацины, отвлекает машиниста от основной работы,Кррме того, как показали результаты шахтных испытаний машин ВМф-й, отбойная коронка часто задевает за подборщик конвейера и козырек крепи,что приводит к частой поломке резцов коронки.5 Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочной машины, включающее гидроцилиндры поворота и подъема - опускания исполнительного органа, закрепленного на корпусе, напорные и сливные магистрали, насос, блок управления с секцией управления гидроцилиндрами поворота и секцией управления гидроцилиндрами подъема " опус"кания исполнительного органа 12 1.В этом устройстве управление ис"полнительным органом в горизонтальоной и вертикальной плоскостях осуществляется двумя отдельными секциямгидроблока управления, Поэтому, дляпридания устойчивости забоя, приботе выемочной магцины со стрелови97 б 05 3ным исполнительным органом в очистном заЬое необходимо управлять этими секциями (секция управления исполнительным органом в вертикальнойплоскости и секция управления исполнительным органом в горизонтальнойплоскости) гидроблока управления одновременно и форма забоя ойоомляетсяна глаз. Это требует дополнительных затрат времени на управление машиной и не исключает возможности оставления висячей породы (раскоски,поскольку забой выравнивается ручным управлением гидроцилиндром поворота, на глаз), что значительно снижает производительность машины поотбойке массы полезных ископаемых ибезопасность ведения выемоцных работ (возможны травмы обслуживающегоперсонала падающим куском или бло-:ком полезных ископаемых ),Целью изобретения является повышение производительности и безопасности ведения выемочных работ,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство, имеющее гидроцилиндры поворота и подъема опусканияисполнительного органа, закрепленного на корпусе напорные и сливные магистрали насос, блок управления ссекцией управления гидвоцилиндрамиповорота исполнительного органа и секцией управления с гидроцилиндрамиподъема опускания исполнительногооргана снабжено дополнительными трубопроводами с регулятором потока,35распределителем и двухсторонним управляемым обратным клапаном, посредством которых магистрали секции управления и гидроцилиндры подъема 40опускания сообщены с гидроцилиндрамиповорота, при этом корпус исполнительного органа выполнен с кулачком,а распределитель имеет рукоять, установленную с возможностью вэаимо 45действия с кулачком корпуса.Кроме того, магистрали секции управления гидроцилиндрами поворота ис"полнительного органа сообщены с этими гидроцилиндрами поворота черездополнительный двухсторонний управляемый обратный клапан,Применение предлагаемого устройства значительно увеличивает долговечность работы резцов коронки, путемпредохранения их от случайных поломок,На Фиг. 1 показана гидравлическаясхема устройства управления стрелоб 1видным исполнительныморганом выемочной машины; на Фиг. 2-1 - различныеФормы забоя. Устройство состоит иэ гидроцилиндра (гидроцилиндров) 1 горизонтального поворота стрелы исполнительногооргана 2, гидроцилиндра (гидроцилиндров) 3 подъема и опускания его, гидроблока 1 управления исполнительныморганом 2, насоса 5, регуляторов потока 6, 7 распределителя 8, взаимодействующего с кулачком 9, эакрепленного к исполнительному органу 2, и двух сторонних управляемых обратных клапанов 10, 11, Гидроблок 1 управления содержит предохранительный клапан 12, секции 13 управления гидроцилиндром 3, секции 1 ч управления гидроцилиндром 1, магистралей 15, 16 секции и магистралей 17, 18 секции 11, Устройство содержит также трубопроводы 19-22 и рукоять распределителя 23.Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочноймашины раЬотает следующим образом. При подаче рабочей жидкости секцией 13, например, по магистрали 16 рабочая жидкость одновременно подается на штоковую полость гидроцилиндра 3 и по трубопроводу 20 на регулятор штока 7, распределитель 8, Под давлением рабочей жидкости исполнительный орган 2 перемещается в вертикальной плоскости вниз и при этом кулачок 9, перемещаясь вместе с исполнительным органом 2, переключает распределитель 8, и рабочая жидкость по трубопроводу 21, проходя через двухсторонний управляемый обратный клапан 10 подается на поршневую полость гидроцилиндра 1. С этого момента отбойная коронка исполнительного органа перемещается вниз с поворотом в сторону забоя (на Фиг. 1 вглубь от нас) по линии АБ, как показано на Фиг, 2. При этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндрв 1 по трубопроводу 22 через распределитель 8, трубспро. вод 19, регулятор потока 6, магистраль 15 идет в секцию 13 и оттуда на слив, Также идет на слив по магистрали 15 рабочая жидкость иэ поршневой полости гидроцилиндра 3,Для проведения отбойки снизу вверх рабочая жидкость отсекции 13 подается по магистрали 15 на поршневую полость гидроцилиндра 3 и одновременно по трубопроводу 19 на регу9760 формула изобретения Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 5лятор потока 6, распределитель 8, трубопровод 22, двухсторонний управ,ляемый обратный клапан 10 штоковая полость гидроцилиндра 1. В этом случае отбойная коронка исполнительно го органа 2 поднимается вверх по линии БА (фиг, 2 исполнительный орган поворачивается от забоя) и при переходе точки, А кулачок 9 переключает рукоять 23 распределителя 8, далее 10 отбойная коронка исполнительного органа 2 поднимается по линии АГ с поворотом исполнительного органа на забой, так как после переключения распределителя Я рабочая жидкость идет по трубопроводу 21 и подается на поршневую полость гидроцилиндра 1,Для проведения отбойки сверху вниз рабочая жидкость от секции 13 подается по магистрали 16 на штоковую по лость гидроцилиндра 3 и одновременно по трубопроводу 20 на регулятор потока 7, распределитель 8, трубопровод 22, двухсторонний управляемый обратный клапан 10, штоковую полость гидроцилиндра 1, Отбойная коронка исполнительного органа 2 опускается по линии ГА, при переходе точки А переклочается распределитель 8 и далее рабочая жидкость для поворота от распре делителя подается по трубопроводу 21 на двухсторонний управляемый обратный клапан 10 и на поршневую полость гидроцилиндра 1, Таким образом, одновременный поворот исполнительного ЗЗ органа во время отбойки позволяет получить управлением рукоятью одной секции устойчивую орму забоя, как показано на иг, 2 или фиг, 3, при этом Форма забоя зависит от регули" 40 ровки регуляторов потока и формы кулачка.Автономное управление поворотом исполнительного органа в горизонталь" ной плоскости осуществляется секци ей 14, Например, для поворота исполнительного органа на забой (на фиг,1 поворот от нас) рабочая жидкость подается по магистрали 18 на двухсторонний управляемый обратный клапан оттуда на поршневую полость гидро- цилиндра 1, а рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидроцилиндра 1 идет через двухсторонний управляемый обратный клапан 11 по магистрали 17 на слив, Поворот исполнительного органа от забоя осущест 56 6вляется аналогично подачей рабочей жидкости на магистраль 17 от секции 14,Предлагвемое оформление устойчивой Формы забоя увеличивает безопасность ведения выемочных работ и производительность машины, Кроме того, применение этого устройства способствует увеличению долговечности работы резцов коронки, путем устранения случайных зацеплений. резцами за поборщик конвейера или козырек секции механизированной крепи. 1, Устройство управления стреловидным исполнительным органом выемочноймашины, включающее гидроцилиндры пово.рота и подьема-опускания исполнительного органа, закрепленного на корпусе,напорные и сливные магистрали, насос,блок управления с секцией управления,гидроцилиндрами поворота и секциейуправления гидроцилиндрами подъемаопускания исполнительного органа, о тл ич аю ще ес я тем, что, с целью повышения производительности и безопасности ведения выемочных работ, оноснабжено дополнительными трубопроводами с регулятором потока, распределителем и двухсторонним управляемымобратным клапаном, посредством которых магистрали секции управления и гидроцилиндры подъема-опускания сообщеныс гидроцилиндрами поворота, при этомкорпус исполнительного органа выполненс кулачком, а распределитель имеет рукоять, установленную с воэможностьювзаимодействия с кулачком корпуса,2, Устройство по и, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что магистрали секции управления поворотом сообщены сполостями гидроцилиндра поворота через дополнительный двухсторонний управляемый обратный клапан,1 Сагинов А,С Лазуткин А,ГЕрмеков Т,Е. Результаты испытанийвыемочных машин флангово-избиратель.ного действия, "Уголь", 1979, Ч 1 12.,с. 25-28,2, Авторское свидетельство СССРМ 456901, кл, Е 21 С 35/0 Я, 1972