Гидравлическая система программного управления стреловидным рабочим органом горной машины

п) 54 ООЗВ ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Созетских Социалистических Республик(22) Заявлено 19.03.74 (21) 2005567/03 М. Кл. Е 21 С рпсоединением заявки М Гссудаостзеикый комите Совета Мкиистрое СССР по делам иаобретеиий(72) Автор изобретения ушкевич 71) Заявит(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕЛОВИДНЪМ РАБОЧИМ ОРГАНОМАММНОГ НОЙ МАШИНЫ асти автома управления о стреловид емы для упого рабочего анцию,гидроертикального тчики его пои программроиств являполностью авления положеИзвестна гидравлическая система програмного управления стреловидным рабочим органом горной машины, содержащая насосную станцию, гидродомкраты горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, золопниковые гидрораспределители, обратные клапаны, гидродомкраты - датчики горизонтального и вертикального перемещения,рабочего органа, гидродомкрат-приемник и программные элементы 41.Известная система, обеспечивая полностью автоматизированный цикл управления положением стреловидного рабочего органа, слаженна по конструкции, содержит значительное коИзобретение относится к облтизированного, дистанционногогорнопроходческими машинаминым рабочим органом.Известны гидравлические спсравления положением стреловидоргана, содержащие насосную стдомкраты горизонтального иперемещения рабочего органа, дложения, гидрораспределителиные элементы 11 - 31.Недостатками известных устется их сложность, отсутствиетоматизированного цикла управнием рабочего органа,личество гидроэлементов, что сникает ее надежность,Для повышения надежности системы на корпусе цилиндра гидродомкрата-приемника жестко закреплены программные элементы, взаимодействующие с золотниками гпдрораспределителей горизонтального и вертпкального перемещения, каждый из которых одним каналом соединен с поршневой полостью гпдродомкрата приемника, а вторым каналом - с гидродомкратом соответственно горизонтального и вертикального перемещения, причем штоковые и поршневые полости гидродомкратов-датчиков горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа соответственно через одну пару обратных клапанов соединены со штоковой полостью гидродомката-приемника, а через другую пару обратных клапанов - со сливом, причем программные элементы выполнены ввиде профилированных реек.На фиг, 1 дана принципиальная гидравлическая схема устройства; на фпг. 2 - схема перемещения рабочего органа в выработке.Насосная станция (см. фиг,1), содержащая насос 1 и насос 2 соответственно гидродомкратов вертикального 3 и горизснтального 4 перемещения рабочего органа (на фпг, не показан), через золотниковые гпдроперсключатели 5 и б соединена с золотппковым гпдро 54003810 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 распределителем 7 горизонталыного перемещения и золотниковым гидрораспределителем8. Гидрсраспределители 7 и 8 одним выходомсоединены с поршневой полостью гидродомкрата-приемника 9, а другим выходом соответственно с гидродомкратами 3 и 4 вертикального и горизонтального премещения рабочегоорга,на.Штоковая полость гидродомкрата-приемника 9 соединена через обратные клапаны 10 и11 со штоковой и поршневой полостями гидродомкрата-датчика 12 горизонтального перемещения рабочего органа и через обратныеклапаны 13 и 14 со штоковой и поршневой полостями гидродомкрата-датчика 15 вертикального перемещения рабочего органа. Всвою очередь упомянутые полости гидродомкратов-датчиков 12 и 15 через обратные клапаны соответственно 16, 17 и 18, 19 соединены со сливом.На корпусе гидродомкрата-приемника 9жестко закреплены программные элементы 20,выполненные в виде профилированных реек ивзаимодействующие с золотниками гидрораспределителей 7 и 8,При обработке забоя рабочий орган(см. фиг, 2) последовательно перемещаетсяиз положения 21 в положение 22, 23, 24, 25,26, 27 28, 29, 30, 31 и в положение 32.Гидравлическая система программного управления работает следующим образом.Включаются электродвигатели комбайна. Рабочий орган находится в точке 21 (см, фиг. 2).Гидродомкрат-приемник 9 (см. фиг. 1) с программной рейкой 20 находится в сокращенномположении. Гидрораспределитель 7 горизонтального перемещения рабочего органа включен программной рейкой.При этом рабочий орган перемещается полинии 21 - 22 вправо. В результате сокращения гидродомкратов 4 горизонтального перемещения сокращается кинематически связанный с ним гидромкрат-датчик 12, из поршневойполости которого рабочая жидкость вытесняется и подается через обратный клапан 10 вштоковую полость гидродомкрата-,приемника9 с программной рейкой 20. Гидродомкратприемник 9 при движении рабочего органа полинии 21 - 22 раздвигается и в точке 22(см, фит. 2) программной рейкой 20 включится гидрораспределитель 8 на подъем рабочегооргана, а гидрораспределитель 7 выключится,При подъеме рабочего органа раздвигаетсягидродомкат-датчик 15, кинематически связанный с гидродомкратами подъема 3. Рабочая жидкость из штоковой полости гидродомкрата-датчпка 15 через обратный клапан 13подается в штоковую полость гидродомкратаприемника 9, который, раздвигаясь, в точке23 контура выработки программной рейкой 20включает золотник гидрораспределптеля 7 вположение передвижки рабочего органа влево,Так как рабочая жидкость подана к гидродомкратам 3, 4 вертикального и горизон 4тального перемещения, рабочий орган благодаря механической его связи с корпусом машины премещается строго по кривой 23 - 24 до точки 24. В точке 24 программная рейка 20 гидродомкрата-приемника 9 включает золотник гидрораспределителя 8 на опускание рабочего органа до точки 21. В точке 21 программная рейка 20 вследствие раздвижки гидродомкрата-,приемника 9, переключит золотник гидрораспределителя 8 на перемещение рабочего органа по горизонтали вправо, а золотник гидрораспределителя 7 - на подъем рабочего органа, Таким образом рабочий орган перемещается по линии 21 - 25. Раздвижка гидродомкрата-приемника 9 заканчивается в точке 32. В этой точке программная рейка 20 включает второй золотник гидрораспределителя 8 на сокращение гидродомкрата-приемника 9. Сократившись, гидродомкратприемник 9 программной рейкой 20 включает золотники гидрораспределителей 7, 8 на перемещение рабочего органа вниз и влево, а комбайн подается на следующую заходку, цикл обработки забоя повторяется.Для перехода на ручное управление комбайном, необходимо переключить гидропереключатели 5 и 6.Формула изобретения1, Гидравлическая система программного управления стреловггдным рабочим органом горной машины, содержащая насосную станцию, гидродомцраты горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, зологниковые гидрораспределители, обратные клапаны, гидродомкраты-датчики горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа, гидродомкрат-приемник и программные элементы, отл и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью повышения надежности системы на корпусе цилиндра гидродомкрата-приемника жестко закреплены программные элементы, взаимодействующие с золотниками гидрораспределителей горизонтального и вертикального перемещения, каждый из которых одним каналом соединен с поршневой полостью гидродомкрата-приемника, а вторым каналом - с гидродомкр атом соответственно горизонтального и вертикального перемещения, причем штоковые и прошневые полости гидродомкратов-датчиков горизонтального и вертикального перемещения рабочего органа соответственно через одну пахру обратных, клапанов соединены со штоковой полостью гидродомкратаприемника, а через другую пару обратных клапанов - со сливом.2, Гидравлическая система по п. 1, отлич а ю щ а я с я тем, что программные элементы выполнены в виде профилированных реек.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство17917, М, Кл. Е 21 С 35/24, 30.9.64,2, Барон Л. И., Шестимиров А. А. Проходческие комбайны, М. 1970 г., стр, 49,540038 Составитель М. Смиттен Редактор Н. Данилович Техред Е, Петрова Корректор Т. Добровольская Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 3014/7 Изд.370 Тираж 690 Подписное БНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Раушская наб., д. 4/5