Патенты с меткой «синусно-косинусный»
Бесконтактный синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1091279
Опубликовано: 07.05.1984
Авторы: Григорьев, Леонов, Милюков
МПК: H02K 24/00
Метки: бесконтактный, вращающийся, синусно-косинусный, трансформатор
...принципиальная электрическая схема бескантактнога синусна-косинуснога вращато"щегося трансформатора,40 1 рансформатор содержит обмотки 1 и 2, 3 и 4, расположенныена двух пакетах магнитопровода статора, два магнитапровода ротора 5,и6 закрепленные на одном валу 7 инесушие мнагафазные обмотки 8 и 9,а также два элемента активно-индуктивнога сопротивления 10 и 11,Число пар полюсов обмоток 1, 2и 8, размещенных на первой паресаасно расположенных пакетах магнитоправодов статара и ротораравнош, а обмоток 3, 4 и 9, размещенныхна второй паре магнитопроводов, - и,где ш и тт в ,любые целые числа.ВЯИБПИ Эшаа 3095/51 Т 279Поспедавательно с соединеннымифазами обмоток 8 и 9 ротора включеныэлементы активно-реактивного сопротивления 10 и 11, значения...
Многополюсный синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1141524
Опубликовано: 23.02.1985
Авторы: Горбачевский, Леонов, Милюков
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, многополюсный, синусно-косинусный, трансформатор
...направления), Заданные направления дляквадратурных обмоток смещены междусобой на ЭО/р градусов.Распределение чисел проводников впазах статора со стороны рабочегозазора должно быть для пары обмотокточного отсчета пропорциональноз 1 п рс, для грубого отсчета - пропорционально эпо(. Заданные начала отсчетов угла для обмоток грубого иточного отсчета могут быть произвольными, но для квадратурных обмотокгрубого и точного отсчетов смещаются90со ответственно на углы 90 играРдусов.Для обеспечения одинаковых параметров любых пар квадратурных обмоток начало отсчета углов целесообразно принимать так, чтобы один из пазов магнитопровода, нумеруемый первым пазом, находился от принятогоначала отсчета углов под углом45 эл.град. (т,е. для грубого...
Бесконтактный синусно-косинусный преобразователь перемещения
Номер патента: 1147924
Опубликовано: 30.03.1985
Метки: бесконтактный, перемещения, синусно-косинусный
...- координата. поверхностипервого магнитопровода внаправлении, перпендикулярном направлению измеряемого перемещения;оо - номинальный воздушный зазорЬ - коэффициент модуляции воздушного зазора / Е( 1;р - коэффициент электрическойредукции преобразователя;- координата профилированной поверхности второгомагнитопровода в направлении измеряемого (линейногоили углового) перемещения.На фиг. 1 представлен схематическивариант синусно-косинусного преобразователя линейных перемещений; нафиг. 2 - вариант преобразователяугловых перемещений,(2) ЗО Графические построения, иллюстрирующие взаимосвязанные изменения проводимости ц воздушного зазора 35 в зависимости от его величины с учетом выражения (2),показывают, что для обеспечения синусоидального...
Синусно-косинусный преобразователь угла поворота вала в код
Номер патента: 1223363
Опубликовано: 07.04.1986
Авторы: Блинов, Давиденко, Линкин, Сергацкий
МПК: H03M 1/02
Метки: вала, код, поворота, синусно-косинусный, угла
...вырабатываются нри сравнении состояний разрядов реверсивного счетчика 9 квадрантов) в блоке 10 выделения знаков синуса и косинуса. 20Информационная "единица", перемещающаяся по разрядам реверсивного регистра 6, поступает на один из входов дешифратора, и,таким образом, в Правила построения и свойства треугольника следующие .Треугольник структуры СКП делят симметрично на две половины колонкой единиц,соответствующих направлению г 6а45 , для которого синус равен косинусу, 40Номер строки треугольника устанавливают равным числу разрядов двоичного кода синуса и косинуса.Каждый член строки треугольника должен быть представлен произведе-. 45 нием двух чисел, из которых первое равно количеству элементов ИЛИ, опре-о деляющих неразличимость...
Бесконтактный синусно-косинусный преобразователь угла
Номер патента: 1262275
Опубликовано: 07.10.1986
Авторы: Григорьев, Леонов, Милюков
МПК: G01B 7/30, H02K 24/00
Метки: бесконтактный, синусно-косинусный, угла
...образом,При подключении обмотки 5 возбуждения к источнику переменного тока в обмотке 2 подвижной части 1 будет индуцироваться ЭДС Е 2, амплитудное значение которойзависит от углового положения подвижнойчасти 1 относительно неподвижной части 4преобразователяЕ 2 = К 1 б,пз 1 прм (2)где К - коэффициент трансформации преобразователя между его обмотками 5 и 2;l - амплитудное значение индуцированной ЭДС;а - контролируемый угол между подвижной 1 и неподвижной 4 частямипреобразователя,Так как обмотки 2 и 3 взаимно замкнутымежду собой, то ток, протекающий в обмотке 3 под воздействием ЭДС Е 2, индуцирует ЭДС Ев и Е 9,соответственно, в измерительных обмотках 8 и 9 неподвижной части 4,имекщие следующий вид:Ев = К ККяп ра совр(а+а,); (3)Е 9 = К 1...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1283804
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Белов, Домрачев, Мазов, Мейко, Щавелкин
МПК: G06G 7/22
Метки: синусно-косинусный
...участков зависимостей, если код передается без изменения, и убывающих участков, еслина выходе преобразователей формирует -ся дополнительный код.Дополнительный код формируется навыходе преобразователя 16 н четырехоктантах, а на выходе преобразователя 17 - в нечетных октантах, Крометого, за счет подачи инвертированного или неивертированного напряженийчерез переключатели 1 и 2 обеспечивается требуемое изменение знака синусной и косинусной функций за полный период изменения аргумента,Цикл преобразования начинается сзаписи н регистр 3 очередного значения аргумента, Частота повторенияциклов преобразования лимитируетсявременем установления сигналов навыходах преобразователя и задаетсяпо синхронизирующему входу 15,нетствующими входами...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1302273
Опубликовано: 07.04.1987
Автор: Киселев
МПК: G06F 7/548
Метки: синусно-косинусный
...извыражения (9) множительный блок 3 73 4.формирует положительный код произведенияФЗ = РФ 122 " (Ф 14 + П 7 2 )окр где Р- оператор операции округления кода Ф 12 в 2 в (Ф 14 ++П 7 2 .);Щ2 - номирующий множитель кода(Ф 14 + П 72 л),Коды ф 11, Ф 2 и ФЗ имеют разрядности и, 1+1 и К+1 соответственно,а вес единицы младшего разряда каждого из этих кодов равен 2Сумматор 4 по кодам Ф 11 и ФЗ вырабатывает и разрядов кода (1), знаковый разряд которого формируетсяэлементом 8 в соответствии с виражеНИЕМ П 8 П 5 О+ П 4 с, +М, У 2 О П 4,Сигнал переполнения П 4=1 только в случае, когда П 10 = 1, Ф 13 = О О, а Ф 14 = 11, что позволяет получить нуль фракции (1) в дополнительном коде.Реализация известного и предлагаемого преобразователей для...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1327095
Опубликовано: 30.07.1987
Автор: Киселев
МПК: G06F 7/548
Метки: синусно-косинусный
...в угле от О до (0,5 -.1,2п) разряда кода;Ы - код, обратный коду о(14, - код, определяющий дополнительный до ю/2 угол Ы(/2) 1 д т.е. о +Йдл ф- код положительной единицы,определяемой в модифицированном дополнительном кодевыражением 1 ,01,00.С учетом принятых обозначений и связей (1) работу генератора можно описать сле Преобразователь является комбинационным устроиством и по каждому изменению сигнала П 9 или кода с( черезвремя, определяемое в основном временем обращения к блоку памяти (дляИС 505 РЕЗ это время составляет 25 1500 нс),.бр ф 2)вырабатывает код синуса при П 190или косинуса при П 91 угла Ы всоответствии с алгоритмом,формула 5 13270лПо коду. Ф 1 = 1 умпожитель 3 нырабайлтывает код ФЗ6 " 1 угла ь в радианах, по коду 68 = С = С,...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1330628
Опубликовано: 15.08.1987
МПК: G06F 17/17, G06F 7/548
Метки: синусно-косинусный
...квадранта, в кот м оп е еляиу х р У оро Р д+1 где А,значение аргумента на левом краю участка;значение аргумента на правом краю участка;приращение аргумента, с(0,13, о =сг +во/2Ч.ос.= ь/2; се 0,2 3;% с 1 - старшие разряды аргумента.Такая организация синусно-косинус- ного преобразователя позволяет реализовать функции синуса и косинуса в четырех квадрантах в виде прямого кода и знака. ется функция синуса и косинуса, аостальные разряды н знак преобразуются в непрерывную форму, график преобразования показан на фиг.2. По стар"шим разрядам вырабатываются узловыезначения функций синуса и косинуса.Приращения функций формируются умножителями, реализующими выражение где у - производная функции;х - младшие разряды аргумента; Р - разрядность...
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1332473
Опубликовано: 23.08.1987
Авторы: Кисляков, Левин, Смирнов, Харченко
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, синусно-косинусный, трансформатор
...с секциями вторичных обмоток, наводят в нихзнакопеременные ЭДС, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусуугла поворота ротора с некоторой ошибкой. Наименьшей эта ошибка будет припрочих равных условиях, если амплитуды четырех потоков одинаковые. Каждыйиз указанных потоков определяется отношением эквивалентнойМДС создаваемой секцией группой последовательносоединенных катушек), к эквивалентному магнитному сопротивлению воздушного зазора, в пределах которого распо ложены катушки секции.Поскольку указанный способ соединения и выполнения (с охватом) катуек определяет уменьшенные их активные (Бс ) и индуктивные рассеяния(Х = 2 йГЬь) сопротивления,потокосцепление равно 11 е. - 1 (Б +,) 2 ГГ 1.д)Ф14,4425где О - приложенное напряжение;1...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1339555
Опубликовано: 23.09.1987
МПК: G06F 7/548
Метки: синусно-косинусный
...первому, второму, третьему или четвертому квадранту, в котором находится угол Х, и по импульсу на синхронизирующем входе преобразовате ля записывается в регистр 2 прямого кода, По этому же импульсу производится запуск блока 9 синхронизации.Если, например, поступил сигнал выработки кода я 1 пХ, вычисление его 25 производится по известной Формулея.п(Х+ЬХ) - япХ+сояХ Ь Хгде Х - угол, а ЬХ - приращение угла, 30 илияпИ =ядп(И +ЬБ) - я 1 пИ +созе ЬИ (1)1 ьи " о огде Иприращение и-разрядного 35 кода угла при (и+ 1) -разрядном коде.Согласно формуле (1) блок 9 синхронизации выдает сигнал выработки функции созе 40.Старшие и разрядов кода угла поступают на адресные входы блока 5памяти и по ним выдается код функ -ции я 3.пМ(1) или яп 11 (1) в...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1348866
Опубликовано: 30.10.1987
Авторы: Волков, Галкин, Герасимов, Чугунов
МПК: G06G 7/22
Метки: синусно-косинусный
...ржлпй первый и нторой сьыдоры, пс рныс нходь которгх сос - цинены с шиной алдангя мдсшт,бд цеобрлонлния, выход нерного с.уммд - тор; специс с иорым хоцсл нто ров Изобретение относится к диалоговой вычислительниц технике и может найти применение н цециализиронан - ньх устройгтнлх информационно-измер тельной техики и системах автомати ческого регулиронлния н качестве устройстнд для линеаризации ддтчикон и преднлрител ной обработки измерительной информации.Цель изобретения - понышение точ ности преобрдзондния.Нд чертеже дднд схема синус нокосинусного црс обрлзонателя. Оти злнисимости носпроинодятсян преобрдзондтеле структурно. 11 реобрдзонатель работает следующим образом.Б основу работы устройства положены следующие аппроксимируюшие...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1388855
Опубликовано: 15.04.1988
Авторы: Баркалов, Дорожко, Меськин
МПК: G06F 7/548
Метки: синусно-косинусный
...4 по модулю два,По результату анализа номера квадранта, в котором находится угол, ивида воспроизводимой функциональнойзависимости на выходе блока 3 формируется знак функции,1Определение знака производится сучетом того, что функция синус отрицательна в третьем и четвертом квадрантах, когда ш+11=1, где 1 ш+Ц -горазряда регистра аргумента, функциякосинус отрицательна во втором итретьем квадрантах, когда ш+2(ш+2)-го разряда регистра аргумента,Выход блока 3 (ЗН) равен единице втом случае, если .функция отрицательная и определяется формулойЗН ЗР В (ш+1 Я Ч ЗРХ(щ+1) С+) ш+2 Д)ЗР м ш+ Ц ч ЗР( ш+ Ц Яш+2 ),где ЗР - значение входа задания режима работы преобразователя.В регистр аргумента запоминаетсязначение угла перед началом вычислений и...
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1394345
Опубликовано: 07.05.1988
Авторы: Левин, Поршин, Смирнов
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, синусно-косинусный, трансформатор
...но размещены онина внешнем магнитопроводе статора 1,число зубцов (пазов ) которого кратночислам 3,4 и 5 и составляет Е - 60,На чертеже показано соединение праводников секций для одной из выходных обмоток (косинусной ) 5. Для второй выходной обмотки (синусной) 6,проводники которой условно изображены квадратиками, эти соединеиия выголняются аналогично. В этих услови"ях вторичные обиотки получаются симметричными, а число пазов на полюси Фазу для каждого слоя .каждой из нихравно 12. Могут быть конструкции ВТ, 40у которых числа пазов на статоре ироторе соответственно равны 60 и 56, 120и 56 и т.п.,а число пазов на полюс и Фазу для вторичных обмоток соответственно 12 и 24 при условии размещения ихна внешнем магнитопроводе.Трансформатор...
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1406696
Опубликовано: 30.06.1988
Авторы: Левин, Смирнов, Якушков
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, синусно-косинусный, трансформатор
...возбуждения укорочена на 1/5. Кроме того, площадь пазов, занятых обмоткой 33возбуждения, составляет 2/3 всей площадиназон, занятых обмоткой 33 возбуждения,составляет 2/3 всей площади пазов внешнего магнитопровода 1. Г 1 ри таком размещении число пазов на полюс и фазу для2 7.этой обмотки , -- = 1 О.Квадратурная обмотка 34 уложена лишьв пазы, частично занятые обмоткой возбуждения (пазы 4- 6, 14 - 16, 19 - 21, 2931). Пазы 3, 17, 18, 32, в которых отсутствуют проводники обмотки возбуждения,остаются незаполненными.Выходные обмотки 35 и 36, находящиесямежду собой в квадратуре, занимают по половине площади пазов внутреннего магнитопровода и выполнены обычными двухслойными с укороченным шагом и с целым числом пазов на полюс и фазу с)1...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1411739
Опубликовано: 23.07.1988
Авторы: Агизим, Горячева, Карплюк, Крамаренко
МПК: G06F 7/548
Метки: синусно-косинусный
...первого синхронизируюшего импульса на синхронизируюшие входы регистры синуса 1 и косину са 2 запоминают значения аи Ь поэтому на выходах сумматоров синуса 3 и косинуса 4 образуютсяновые числа а и Ь , причем 2а + 1 Ь(а + 1 Ь) ( - с) . После прихода п синхроимпульсов в регистрах оказываются числа а и Ь причемяЗласЕса+ 1 Ь= (а + 1 Ъ) (1 + ск )е(4) Процесс протекает в соответствии с (1) до тех пор, пока не изменится знак числа в регистре 2. Вследствие этого меняется связь между предыдущим и следующим состояниями, т.е.система уравнений (1) заменяется сле- дующей(1 + се ), (6) Так как умножение на положительное число не меняет знаков, то знак ЪЬ+1 совпадает со знаком Ь , поэтому вновь вступает в силу правило. (1), Однако знак Ь,...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1434459
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Волков, Галкин, Герасимов, Чугунов
МПК: G06G 7/22
Метки: синусно-косинусный
...упрощение преобразователя.На чертеже представлена функциональная схема преобразователя. Эти зависимости воспроизводятся впреобразователе структурно. Напрягде АО,35А, = Кр Ке+ К 4, К 2 к,р;А = Кь+К 4, К эк-К К К,;Аэ = - К 4 ькэ1;В = - (К +К +К 42 К К )40В = К 1 Э К 2 К 42 К 5 ЪКСф = К 5% 41 1 ЙСр " К 4 К К 4 Ку 2 К 2 К 43Р ирС 2 - К 4 КР К 62-К 4 вз 62+ К 12 К%2 К 6345С = К 42 КЛКбз 1К" - весовой коэффициент 1-госуи 1матора по -входу.Методическая погрешность аппроксимации тригонометрических функций синуса и косинуса в указанном диапазоне изменения аргумента не превышает 0,013. Формула изобретения55Синусно-косинусный преобразователь, содержащий первый и второй сумматоры, первые входы которых соединены с шиной задания масштаба ....
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1462367
Опубликовано: 28.02.1989
МПК: G06G 7/22
Метки: синусно-косинусный
...функциикосинуса н данном октанте (фиг.1 г),а с его выхода значение мадифицирагванного знака косинуса поступает на вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ чретьей группы 9 и кодовый вход старшего разряда умножающего цифроаналогового преобразователя 11 (фиг.2 к), На первый вход второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 15 с выхода старшего разряда счетчика 1 кода аргумента поступает сигнал, определяющий знак Функции синуса в данном октанте (Фиг.2 в), а с его выхода сигнал модифицированного знака синуса поступает на вторые входы элементов ИСКЛЧАЮЩЕЕ ИЛИ второй группы 8 и кодовый вход старшего разряда умножающего цифроаналогового преобразователя 1 О (Фиг,2 ж).Установка устройства в исходное состояние осуществляется подачей уровня "О" на вход 20...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1469508
Опубликовано: 30.03.1989
Автор: Сергейчик
МПК: G06G 7/22
Метки: синусно-косинусный
...работают поочередно, каждый в течение полупериоданапряжения генератора 1. На выходе 25переключателя б формируется пилообразное напряжение, которое не содержит участков спада, уменьшающих рабо"чую зону преобразования. На выходе1 К-триггера, делящего пополам частоту импульсов компаратора 14, формируется последовательность прямоугольных импульсов типа меандр, следующихс частотой генератора 1 и с фазой,изменяющейся в пределах +180 и задаваемой входным напряжением Х,На выходе фильтра 11 формируется постоянное напряжение, пропорциональное косинусу входного напряжения, а 40 на выходе управляемого инвертора 13 - напряжение, пропорциональное синусу с учетом знака аргумента.формула изобретенияСинусно-косинусный преобразователь, содержащий...
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1690108
Опубликовано: 07.11.1991
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, синусно-косинусный, трансформатор
...(технологические пазы).На роторе размещены две квадратур ные обмотки 6 и 7 возбуждения (фиг. 2), выводы которых обозначены В 1 В 2 и ВзЬ На статоре размещены две квадратурные выходные обмотки - сисусная 8 и косинусная 9, выводы которых обозначены соответ ственно С 1 С 2 и К 1 К 2.В отличие от известного трансформатора выходные обмотки распределены по пазам магнитопровода так, что числа проводников синусной обмотки в пазах маг нитопровода равны йс ( --- (-1) йвзп й 1+1 1 12 2+ ( - 1)- ,Е а числа проводников косинусной обмотки впазах магнитопровода равны йк = ( --- (-1) йвсоз(а 1 + 1 1 н 1 2 230 где йс, йк - число проводников в -м пазу магнитопровода соответственно синусной и косинусной обмоток;- номер паза;а 1 - угол между началом...
Двухотсчетный синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1707705
Опубликовано: 23.01.1992
Авторы: Айзенштейн, Липлявая, Юзвинкевич
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, двухотсчетный, синусно-косинусный, трансформатор
...по формулам(1), (2), а введем следующие обозначениялля чисел проволников синусной фазы ТОлля первых трех пазов:2,,=(Мп, - ", 4(1 - 1)+45) =а;12 2)тг.=ни) - 42 - 1)+45 =Ь, 12 элг.,=(нп(= 4 3 - 1+45) =с 1 О Для рассчзтринаемого случая в остальных пазах будут повторяться эти же значе. ния чисел проволников как синусной, так и косинусной обхоток Полное распрелеление проводник)н Обмоток ТО по пззач показано н табл..Аналогично введем слелуюгцие обозначе. ния чи ел проволников в синусной и коси. нуснои об(с-,ах ГО, рассчитанных по фор. мулам (3) и (41, нсхоля из условия =) (т е. н качестве;срвого паза принимаем олин ч тот же паз при расчете обмоток ГО и ТО Л) В Оста ьных пазах л. я Обеих фзз ГО б)лут повторяться такие же числа пронол. ннкв...
Синусно-косинусный преобразователь
Номер патента: 1751735
Опубликовано: 30.07.1992
Авторы: Домрачев, Мончак, Рыбин, Синицын
МПК: G06G 7/22
Метки: синусно-косинусный
...аргумента преобразования, а выход - с первыми входами перемножителей б и 8, выход перемножителя 6, являющийся косинусным выходом 12 преобразователя соединен с третьим входом сумматора 1 и с вторым входом перемножителя 8, выход перемножителя 8 соединен с третьим входом сумматора 2, выход сумматора 1 соединен с третьим входом сумматора 3, выход перемножителя 4 соединен с вторым входом перемножителя 7, выход сумматора 2 соединен с вторым входом перемножителя 6.Синусно-косинусный преобразователь работает следующим образом.На вход 9 зэ,дания аргумента (Овх 1) преобразователя подается цифровой код Х, который меняется от нуля до единицы (ОХ 5 1). Этот код поступает на первые входы второ-. го 4 и третьего 7 перемножителей и через цифровой...
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор
Номер патента: 1131429
Опубликовано: 27.09.2005
Автор: Асиновский
МПК: H02K 24/00
Метки: вращающийся, синусно-косинусный, трансформатор
Синусно-косинусный вращающийся трансформатор, содержащий статор и ротор в виде магнитопроводов с пазами на наружной и внутренней сторонах, расположенными с угловым смещением на половину шага с двухфазными кольцевыми синусоидально распределенными обмотками, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и уменьшения габаритных размеров, в каждом пазу установлены одними сторонами катушки разных фаз, другие стороны этих катушек расположены в разных пазах, смещенных на половину шага от паза, в котором расположены первые стороны катушек.
Синусно-косинусный трансформатор поступательных перемещений
Номер патента: 1360528
Опубликовано: 27.09.2005
Автор: Асиновский
МПК: H02K 24/00
Метки: перемещений, поступательных, синусно-косинусный, трансформатор
Синусно-косинусный трансформатор поступательных перемещений, содержащий статор с продольными пазами на внутренней поверхности, в которых расположена двухфазная обмотка, имеющая p пар полюсов и ферромагнитный цилиндрический подвижный элемент, на цилиндрической поверхности которого выполнена многозаходная винтовая канавка, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения, в него дополнительно введен статор с пазами, в которых расположена двухфазная обмотка, имеющая p пар полюсов, подвижный элемент выполнен в виде двух аксиально смещенных роторов с пазами, причем пазы одного из роторов выполнены со скосом, в пазах каждого ротора установлены две взаимно...