Патенты с меткой «экзоскелетона»

Номер патента: 721092

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Богданов, Гурфинкель, Остапчук

МПК: A61F 1/00

Метки: движениями, конечностей, экзоскелетона

...сигнал датчика 8 равен нулю. На выходе схемы сравнения появляется сигнал, включающии электропривод 1 и электромагнитную муфту 2.По мере работы электропривода энергияв аккумуляторе возрастает. При этом токякоря электродвигателя растет из-за увеличения нагрузки на валу. В случае превышекия величины тока программного значения сигнал с выхода схемы 7 сравнениястаноВится равным нулю, электроприводостанавливается, электромагнитная муфта 2обесточивается, отсоединяя аккумуляторот электропривода. гии, и устройство готово к формированию фазы переноса. Для того, чтобы перенести ногу, больной с помощью рук и костылей наклоняет сВоетуловище вперед, образуя опорный треугольник из двух костылей и опорной ноги. При перемещении туловища вперед, нагрузка...

Номер патента: 759099

Опубликовано: 30.08.1980

Авторы: Богданов, Гурфинкель, Остапчук

МПК: A61F 1/08

Метки: движений, конечностей, координации, экзоскелетона

...а шарнир стопыотпирается, При движении в фазе переноса,которую больной сам не в состоянии обеспечить, сигнал с блока 9 (11) подается на тазобедренный шарнир экзоскелетона, обеспечиваясгибание бедра, и на шарнир стопы, поднимаяее передний край, При этом также происходитсгибание в коленном шарнире за счет сил инерции, Таким образом экзоскелетон осуществля.ет фазу переноса соединенной с ним ногибольного,Блоки управления движениями конечностеймогут быть реализованы и на других принци.пах, но так, чтобы для больного была обеспе.чена воэможность управлять переходом от фа.зы опоры к фазе переноса. Причем сигнал"0" на входах этих блоков означает движениев фазе переноса, а сигнал "1" - в опоре,Координация движений конечностей экзоске.летона...

Номер патента: 942735

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Зиньковский, Саблин, Трофимова, Чистяков

МПК: A61F 1/00

Метки: движением, экзоскелетона

...аказ 493 Тираж 71 одписное Патент", г, Ужгород, ул. Проектна иа 3 94273размерах и моментах инерции звеньевэкзоскелетона. В устройстве экспериментальные данные, определенные в дискретные моменты времени, пропускаются через фильтр 2, где производитсяфильтрация ошибок измерения и численное вычисление производных обобщенныхкоординат. В блоке 3 вычисления шарнирных моментов. решается прямая задача динамики: вычисляются шарнирные мо менты, реализующие данное. движение.С целью контроля точности аппроксимации синтезированных моментов, винтеграторе 4 решается обратная задача динамики." численное интегрирование системы дифференциальных уравнений. В блоке 5 сравнения обобщенные координаты, полученные при решении обратной задацй,...