Способ управления движениями человека

. (.-з" Г:; с ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетскна Сецнеанстнчесиик Республик(61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 030576(21) 2356796/28- с присоединением заявки РЙ 1) М. Кл. А 61 В 5/О(23) ПриоритеОпубликовано 15037 Государственный комитет СССР по делаю изобретений н открытий(72) Авторы изобретен и Л.С.Алеев и В,Т,К то Ордена Ленина институт кибернетики АН Украинской СС(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕ но де Изобретение относится к медицинской кибернетике и может быть использовано при разработке искусственных систем управления работой мышц человека путем использования возбуждающе го действия электрического тока для управления движениями человека, восстановления и компенсации утраченных двигательных функций.Известен способ управления движе- . ниями человека, заключающийдя в снятии биоэлектрического сигнала с работающих мышц донора, усилении и прербразовании сигнала с последующей подачей его на аналогичные мышцы реципиента 1).Однако известный способ управления движениями человека предназна-, чен для навязывания периодически повторяющихся движений и не обеспечивает регулируемую плавноств и силу выполнения неповторяющихся движений.Для обеспечения регулируемой плавности и силы выполнения неповторяющихся движений сигнал снимают в точках и последовательности наибольшей активности работающих мышц донора и, после усиления, преобразуют в серию периодических импульсов с вольт-секундной характеристикой, пропорциональной биоэлектрической активности мышц донора, и в той же последовательности воздействуют этими сигналамина аналогичные точки ьщшц реципиентаПри выполнении сложных и неповторяющихся движений донором в его актив ных двигательных точках мышц, участвующих в выполнении движения, возникают биоэлектрические сигналы. Эти сигналы снимают в орределенной последовательности в точках наибольшей активности работающих мышц до ра. Для этого предварительно опре ляют места расположения активных двигательных точек мьпац. Затем сигналы биоэлектрической активности сни" мают с каждой мышцы, участвующей ввыполнении движения, в определеннойпоследовательности в последовательности, соответствующей возрастанию.(от мышцы к мышце) активности работающих мьпац, соответствующей убыванию (от мышцы к мышце) активности работающих мышц или в произвольной,Указанные послЕдовательности съема информации определяют й последовательность возбуждающего действия электрических сигналов (импульсов)651 Формула изобретения Составитель С,МалютинаТехредМ.Петко Корректор С.Шекмар Редактор Л.Тюрина щ Щв виват Е аеТираж 671 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Х, Раушская наб д.4/5У Заказ 905/3 Филиал ППП Патентф, г,ужгород, ул.Проектная,4 на аналогичные двигательные точки. мышц реципиента.После усиления сигналы преобра-,зуют в серию периодических импульсов(однополярных или двухполярных) свольт-секундной характеристикой, пропорциональной биоэлектрической активМости мышц донора. При этом периодследования стимулирующих импульсов Травен периоду съема Тс биоэлектрических сигналов с работающих мышЦ донора,таем Т)= Т10При преобразовании сигналов в серию периодических импульсов возможны два случая При постоянной амплитуде импульсов ( Чн сопМ ) ихдлительность Гк устанавливают пропорционально мгновенным значениямамплитуд усиленных сигналов, соответствующйм моментам съема информации. При постоянной длительностиимпульсов ( Г = совМ ) их амплитуды Ч устанавливают пропорциональ-.но мгновенным значениям амплитудусиленных сигналов в каждый моментвремени съема информации. В обоихслучаях полярность сигнала можетучитываться и не учитываться,В результате отмеченных преобразо-ваний получают серию периодическихимпульсов, вольт-секундная характеристика которых (произведениеЧ Г)пропорциональна биоэлектрической активности мышц донора. Коэффициентпреобразования (пропорциональности)регулируют в зависимости от требуемойсилы выполнения неповторяющихся движений. 35Затем полученными сигналами - периодической последовательностью стимулирующих импульсов- воздействуютна аналогичные двигательные активныеточки мышц реципиента. При этом воз 787буждающее действие стимулирующих им,пульсов на двигательные точки реципиента осуществляют в последовательности, вызывающей адэкватное сокращение его мышц и выполнение движения, соответствующего движению донораРаспределение импульсов во временина двигательные активные точки мыдц реципиента производится синхронно с моментами съема информации с ана" логичных точек мышц донора.При предложенном способе управления сокращение мышц реципиента и донора точнее совпадают во времени, меньше отличаются но силе и объему движения. Способ управления движениями че- ловека, заключающийся в снятии биоэлектрического сигнала с работающих мышц донора, усилении сигнала с посследующей подачей его на аналогичные мышцы реципиента, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулируемой плавности и силы неповторяющихся движений, сигнал снимают в точках и последовательности наибольшей активности работающих мышц донора и, после усиления, преобразуют в серию периодических импульсов с ьольт-секундной характеристикой, пропорциональной биэлектрической активности мышц донора, и в той же последовательности воздействуют этими сигналами на аналогичные точки мышц ре(1 ипиента.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство 9 553986, кл. А 61 В 5/02.