Способ управления движениями человека
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
.ческх.,Мн(;ие:.;,./. - ,.,О Г 1 И С А Н Й Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ етельстваависимое от ав 61 Ь 5/04 Заявлено 22 М,1970 ( 3/31-1 исоединением заявкиоритет асударстванный иамитетСовета Министров СССРаа делам изааретенийи аткра 1 тий Опубликовано 15.11.1974. БюллетеньДата опубликования описания 27 Х 1.197 УДК 615.84:616-009,(088.8), С. Алеев, С. Г, Бунимович, М. И. Вов В. Н. Горбанев и А. Б. Шевченко цститут кибернетики АН Украинской Сявител СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВ 4 ЯМИ ЧЕЛОВЕ 2 П етения ет и ецпями человека ышсчныс группы сигналов, пропоркой активности и й с я тем, что, с льпой стереотипа движениям доСпособ упр25 путем подачиреципиента спцпоцальныхмынщ донорацелью обеспе30 ности движен авленця двив ца нервнонмулирующцх биоэлектриче отлпчающ чепия максим ий рециппентИзобретение относится к физиологии.Известен способ управления движениями человека путем подачи на нервно-мышечные группы реципиента стимулирующих сигналов, пропорциональных биоэлектрической активности мышц донора. Однако этот способ не обеспечивает совпадения во времени сокращения мышц донора и реципиента, при этом отличается и сила сокращения, т, е, движения реципиента оказываются нестереотипцыми движениям донора.Цель изобретения - обеспечение максимальной стереотипности движений реципиента движениям донора, а также уменьшение болевого эффекта при стимуляции. Это достигается тем, что во время программного сигнала дополнительно подают регулируемый по скорости нарастания и спада сигнал, уровень которого близок к пороговому для данных мышц или группы мышц реципиента.Для управления движениями человека по предлагаемому способу стимулирующий сигнал в соответствии с программным сигналом подают пе с нулевого уровня, а суммируют с подпороговым, близким к пороговому для даной мышцы или группы мышц реципиента уровнем. Уровень подпорогового сигнала может регу.пироваться, регулируемой также является скорость нарастания и спада подпорогового уровня, причем этот уровень подают с появлением программного сигнала (начала сокращения мышц донора) и снимают при его исчезновении (окончании сокращения мышц донора). Промежуток времени, необходимь 1 й 5 для включения подпорогового уровня, а также время нарастания и спада подпорогового уровня практически на два порядка меньше времени сокрашения мышц донора и программного сигнала. В результате сокращения 0 мышц реципиента практически совпадает ссокращением мышц донора как по времени, так и по амплитуде, и движения реципиента оказываются стереотипными движениям донора,5 Выбор оптимальной для данных мышц плигруппы мышц реципиента скорости нарастания и спада подпорогового сигнала обеспечивает уменьшение болевого эффекта в момент подачи к реципиенту стимулирующего сиг нала,:Заказ 1417/3 Изд.1283 Тираж 482 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-ЗБ, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 нора, а также уменьшения болевого эффекта при стимуляции, во гремя программного сигнала дополнительно подают регулируемый по скорости нарастания и спада сигнал, уровень которого близок к пороговому для данных мышц или группы мышц реципиента.
СмотретьЗаявка
1455753
Л. С. Алеев, С. Г. Бунимович, М. И. Вовк, В. Н. Горбанев, А. Б. Шевченко Институт кибернетики Украинской ССР
МПК / Метки
МПК: A61N 1/32
Метки: движениями, человека
Опубликовано: 15.02.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-321245-sposob-upravleniya-dvizheniyami-cheloveka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления движениями человека</a>
Предыдущий патент: 414823
Следующий патент: 324890
Случайный патент: Электролит для электрохимического травления стали