Способ управления движениями человека

Номер патента: 321245

Авторы: Алеев, Бунимович, Вовк, Горбанев, Шевченко

ZIP архив

Текст

.ческх.,Мн(;ие:.;,./. - ,.,О Г 1 И С А Н Й Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ етельстваависимое от ав 61 Ь 5/04 Заявлено 22 М,1970 ( 3/31-1 исоединением заявкиоритет асударстванный иамитетСовета Министров СССРаа делам изааретенийи аткра 1 тий Опубликовано 15.11.1974. БюллетеньДата опубликования описания 27 Х 1.197 УДК 615.84:616-009,(088.8), С. Алеев, С. Г, Бунимович, М. И. Вов В. Н. Горбанев и А. Б. Шевченко цститут кибернетики АН Украинской Сявител СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВ 4 ЯМИ ЧЕЛОВЕ 2 П етения ет и ецпями человека ышсчныс группы сигналов, пропоркой активности и й с я тем, что, с льпой стереотипа движениям доСпособ упр25 путем подачиреципиента спцпоцальныхмынщ донорацелью обеспе30 ности движен авленця двив ца нервнонмулирующцх биоэлектриче отлпчающ чепия максим ий рециппентИзобретение относится к физиологии.Известен способ управления движениями человека путем подачи на нервно-мышечные группы реципиента стимулирующих сигналов, пропорциональных биоэлектрической активности мышц донора. Однако этот способ не обеспечивает совпадения во времени сокращения мышц донора и реципиента, при этом отличается и сила сокращения, т, е, движения реципиента оказываются нестереотипцыми движениям донора.Цель изобретения - обеспечение максимальной стереотипности движений реципиента движениям донора, а также уменьшение болевого эффекта при стимуляции. Это достигается тем, что во время программного сигнала дополнительно подают регулируемый по скорости нарастания и спада сигнал, уровень которого близок к пороговому для данных мышц или группы мышц реципиента.Для управления движениями человека по предлагаемому способу стимулирующий сигнал в соответствии с программным сигналом подают пе с нулевого уровня, а суммируют с подпороговым, близким к пороговому для даной мышцы или группы мышц реципиента уровнем. Уровень подпорогового сигнала может регу.пироваться, регулируемой также является скорость нарастания и спада подпорогового уровня, причем этот уровень подают с появлением программного сигнала (начала сокращения мышц донора) и снимают при его исчезновении (окончании сокращения мышц донора). Промежуток времени, необходимь 1 й 5 для включения подпорогового уровня, а также время нарастания и спада подпорогового уровня практически на два порядка меньше времени сокрашения мышц донора и программного сигнала. В результате сокращения 0 мышц реципиента практически совпадает ссокращением мышц донора как по времени, так и по амплитуде, и движения реципиента оказываются стереотипными движениям донора,5 Выбор оптимальной для данных мышц плигруппы мышц реципиента скорости нарастания и спада подпорогового сигнала обеспечивает уменьшение болевого эффекта в момент подачи к реципиенту стимулирующего сиг нала,:Заказ 1417/3 Изд.1283 Тираж 482 Подписное ЦИИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, )К-ЗБ, Раушская наб., д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 нора, а также уменьшения болевого эффекта при стимуляции, во гремя программного сигнала дополнительно подают регулируемый по скорости нарастания и спада сигнал, уровень которого близок к пороговому для данных мышц или группы мышц реципиента.

Смотреть

Заявка

1455753

Л. С. Алеев, С. Г. Бунимович, М. И. Вовк, В. Н. Горбанев, А. Б. Шевченко Институт кибернетики Украинской ССР

МПК / Метки

МПК: A61N 1/32

Метки: движениями, человека

Опубликовано: 15.02.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-321245-sposob-upravleniya-dvizheniyami-cheloveka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления движениями человека</a>

Похожие патенты