Патенты с меткой «дождевальной»
Гидропривод тележки дождевальной машины
Номер патента: 1715254
Опубликовано: 28.02.1992
Автор: Михайлов
МПК: A01G 25/09
Метки: гидропривод, дождевальной, тележки
...9 выполнены боковые вырезы 20 и 21, Вырезы 20 и 21 расположенына противоположных полупериметрах концов цилиндра 9, их ширина равна диаметруотверстий 18 и 19. Вырезы смещены относительно друг друга на расстояние, равноеполовине диаметра отверстий 18 и 19,Гидропривод тележки работает следующим образом.Из напорного трубопровода 1 через 40дроссельный клапан 2 вода по шлангу 3через отверстие 5 на крышке 7 поступает внадпоршневую зону и толкает поршень 10в сторону крышки 8, отклоняя при этом рычаг 11 от вертикального положения. Рычаг 4511, будучи соединен посредством шарниров12 и 13 с осью 14, передает вращение колесу15, Поршень 10 совершает возвратно-поступательное движение в цилиндре 9 и поворачивает его вокруг своей оси за счет того, что...
Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия
Номер патента: 1715256
Опубликовано: 28.02.1992
Авторы: Городничев, Носенко
МПК: A01G 25/16
Метки: действия, дождевальной, кругового, машиной, многоопорной, программного
...датчика 10 (не обходим полив). Клапан 15 закрывается. Связь управляющей полости гидрореле 4 с атмосферой прекращается. Одновременно клапан 16 открывается. Давление из трубопровода 1 через клапан 16 поступает в 45 линию гидрозащиты с гидрокранами 5 и далее в управляющую полость гидрореле 4. Гидрореле 4 включается, его выходы переключают гидропривод 3, и задвижка открывается. Вода поступает в подвижный 50 трубопровод 7, который начинает двигаться и поливать. Одновременно с,выхода гидро- реле 4 (гидропривода 3) через обратный клапан 6 давление постоянно поступает в линию гидрозащиты уже независимо от со стояния датчика запроса орошения. Происходит блокировка работы датчика обратным клапаном. Работа машины и полив осуществляются без...
Устройство управления многоопорной дождевальной машиной
Номер патента: 1720590
Опубликовано: 23.03.1992
Авторы: Горбачев, Горбачева, Губин, Коваленко, Малыгин
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, машиной, многоопорной
...и поплавковый датчик 6 находится в крайнем нижнем положении, взаимодействуя со сливным клапаном 5 и соединяя через него трубку 4 управления с атмосферой.Для пуска машины открывают кран 13 ручного пуска. При этом посредством гидро- реле 2 осуществляется открытие запорного органа и заполнение трубопровода ДМ, а также трубки 4 управления и полостей сливных клапанов 3, утечка идет только через сливной клапан 5 до тех пор, пока гидро- привод 8 предпоследней тележки не совершит одного цикла и емкость 7 не заполнится сбросной водой. Поплавок 6 всплывает до упора в тройник 10 и прекращает взаимодействие со сливным клапаном 5, который закрывается, и давление в системе защиты устанавливается равным давлению в ме 5 10 15 20 25 30 35 сте отбора...
Устройство для подвода воды к системе аварийной защиты многоопорной дождевальной машины
Номер патента: 1722309
Опубликовано: 30.03.1992
Авторы: Михалев, Никитин, Ноздрина
МПК: A01G 25/09
Метки: аварийной, воды, дождевальной, защиты, многоопорной, подвода, системе
...эластичности диафрагмы 14 сжимается. При этом диафрагма,14 с закрепленными на ней корпусом 19 вантуза и стержнем 22 с уплатнительным элементом 23 перемещается относительно патрубка 11 до упора в ограничительные болты 28, в результате открывается входное отверстиеводоотводя щей трубки 17. По трубке 17 вадапоступает и гидрареле 3, а далее в трубопровод 2 запорного органа 1, открывая его,через который вода из оросительной сетиподводится к водопроводящему поясу 10 5дождевальной машины,После заполнения консольной части водопроводящего пояса 10 вода поступает вустройство 8, которое срабатывает .аналогично описанному устройству 7. Из устройства 8 вода, вытесняя воздух, проходит потрубке 4 управления, исполнительным клапанам 5, расположенным...
Самоходная тележка дождевальной машины
Номер патента: 1732870
Опубликовано: 15.05.1992
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, самоходная, тележка
...10 для обеспечения наклонного положения гидроцилиндра 5 к горизонтальной плоскости, Гидроцилиндр 5 имеет ограничители 11 и 12 для штока 13 клапана-распределителя 9.Самоходная тележка работает следующим образом.Из полости трубопровода 7 вода поступает через клапан-переключатель 8 и клапан-распределитель 9 во внутреннюю полость гидроцилиндра 5 одностороннего действия, Под напором воды гидроцилиндр 5 прижимает опорную плиту 4 к поверхности земли, при этом шток гидроцилиндра 5 опирается на опорную плиту 4, а верхний конец гидроцилиндра 5 движется под углом вверх, растягивая пружину 6 сжатия (пружина сжатия 6 верхним концом соединена с корпусом гидроцилиндра 5, а нижним - со штоком гидроцилиндра 5) и стремится при этом поднять раму 1, тем...
Устройство управления дождевальной машины
Номер патента: 1732871
Опубликовано: 15.05.1992
Авторы: Клюев, Курбатов, Янюшкин
МПК: A01G 25/09, A01G 25/16
Метки: дождевальной
...7 от вертикали при воздействии ветровых нагрузок, например длительностью не более 3 - 5 мин. После подачи воды в напорный трубопровод 12 дождевальной машины, она поступает к клапану 19 и через открытый вентиль 22, фильтр 23, гидролинию 21 в подмембранную полость гидрореле 17, а через пусковой клапан 16, импульсную трубку 15, кран-регулятор 14, входной штуцер 10 - в напорный бачок 1, поднимаясь до тех пор, пока не уравновесит давление воздуха, сжатого водой. Вода поступает также через фильтр 11 и калиброванное отверстие 9 внутри кожуха подпружиненного клапана 5 управления.После заполнения водой бачка 1 до уровня, когда обеспечивается равенство давления воды в трубопроводе 12 дождевальной машины и сжатого воздуха в бачке 1, давление...
Водозаборное устройство дождевальной машины
Номер патента: 1741668
Опубликовано: 23.06.1992
Автор: Зевакин
МПК: A01G 25/09
Метки: водозаборное, дождевальной
...вмонтированные в них, исключа ют возможность осуществить такое уплотнение. Чтобы уменьшить эту утечку воды, на входе трубы 6 устанавливаются диафрагмы 14, благодаря чему напор, при котором будет происходить утечка, уменьшится в число 45 раз, соответствующее числу этих диафрагм,Сьемная стенка 8, закрывающая йравый конец горизонтального звена трубы 6, является и стенкой водосборника 15, в которомнаходится конец всасывающей трубы 16дренажного насоса, стоящего на машине ипредназначенного для перекачки воды изводосборника 15 во всасывающую линиюосновного технологического насоса, спропуском ее через фильтр. Дно водосборника15 выполнено в виде задвижки 17, предназначенной для выпуска из него воды и накопившейся грязи и сора, В...
Узел водоподачи дождевальной системы
Номер патента: 1743482
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Гольченко, Михайлов, Михальченко
МПК: A01G 25/02
Метки: водоподачи, дождевальной, системы, узел
...трубопровод 4 подключен к приемной камере 11, которая соединяется трубопроводом 12 с дождевальной установкой - в данном случае с гидроаккумуляторами 13 импульсных дождевателей, трубопровода 14 с гидрозадвижкой 15 и трубопроводом 16 с генератором 17 командных импульсов,Возможно несколько вариантов работы предлагаемой конструкции,Первый вариант,Регулятор 7 прямого действия настраивается так, чтобы в момент достижения в напорном трубопроводе 4 рабочего давления Р 2 он был закрыт,В начальный период времени А-Б происходит заполнение оросительной сети и гидроаккумулятором импульсных дождевателей 13. При достижении рабочего давления Р 2 в момент времени Б закрывается регулятор 7 давления прямого действия, одновременно срабатывает генератор 17...
Устройство управления электрифицированной дождевальной машиной
Номер патента: 1745158
Опубликовано: 07.07.1992
Авторы: Клюев, Коробко, Курбатов, Пластун
МПК: A01G 25/16
Метки: дождевальной, машиной, электрифицированной
...переключателе 23 для контроля числаоборотов, пройденного колесом расстоянияможно найти по формуле где Мнв и ЧЧф - запас влаги в активном слое почвы при наименьшей и фактической влагоемкостях, м/га;ап и аз - соответствующие1=1суммы поливных норм при прямом и обратном проходах машины по 1-элементарным участкам полива орошаемого поля,Перед началом полива, исходя из требуемой поливной нормы атр (фиг. 2) для данной орошаемой сельскохозяйственной культуры задают начальную дифференцированную поливную норму а 11 на начальном первом элементарном участке полива и конечную дифференцированную поливную норму а 1 я на 3-элементарном участке полива в конце поля длинойпои движении машины "Вперед" по полю.При движении машины "Назад" по полю необходимо...
Трубопровод дождевальной машины
Номер патента: 1761053
Опубликовано: 15.09.1992
Авторы: Ерохин, Никитин, Пономарев
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, трубопровод
...полого конуса расположены конусные направляющие, закрепленные на толкателе.На фиг. 1 представлена схема дождевателя, общий вид; на фиг. 2 показан сливной клапан; на фиг. 3 - вид А.Дождеватель состоит из водопроводящего трубопровода 1, установленного на самоходных тележках 2, имеющий дождевальные аппараты 3 и сливные клапаны 4, Сливные клапаны 4 имеют корпус 5, в направляющей 6 которого установлен тарельчатый клапан 7 с поплавком 8 и полым штоком 9, на конце которого закреплен эластичный конус 10 и емкость 11, имеющая подпружиненное откидное дно 12. В нижней части стенки. емкости 11 имеется дренажное отверстие 13. Концентрично клапану 7 подвижно установлен толкатель 14 с закрепленными на нем конусными направляющими 15, Толкатель 14...
Способ управления поливом многоопорной дождевальной машиной
Номер патента: 1766334
Опубликовано: 07.10.1992
Авторы: Кацтов, Кимашев, Рогачев, Стрельников
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, машиной, многоопорной, поливом
...участка дождевальной машиной, скорость движения машины на следующем участке корректируют с указанным отношением, Также перед поливом осуществляют проход машиной по орошаемой площади с отключенными дождевателями и фиксируют интервалы времени прохождения отдельных участков, которые принимаются за нормированные интервалы времени, а в процессе полива регистрируют интервалы времени прохождения этих жеучастков с включенными дождевальными аппаратами, которые принимают за интервалы реально прошед- ГВЕГО ВРЕМЕНИ.1766334 Составитель Э.КацтовТехред М,Моргентал Корректор Л,филь Редактор Заказ 3491 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пои ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5...
Способ управления работой дождевальной машины
Номер патента: 1773343
Опубликовано: 07.11.1992
Авторы: Архипов, Кацтов, Кимашев, Красильников
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, работой
...где гп - необходимая поливная норма; що - минимальная поливная норма принепрерывном движении ДМ; тдв - время движения ДМ в цикле, Ь - время паузы (остановки) ДМ в цикле тп =дв,Формула изобретения Составитель Э.КацтовТехред М,Моргентал Редактор О,Его Корректор Н,КешеляФ Заказ 3878 . Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, К, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 После чего задают время двикения сдв постоянным для всех величин поливных норм. Например, тдв.=30 С, Время движенйя сдв определяют в зависимости от максимальной скорости Машины и ширины "факела" дождя, обеспечиваемого конструкцией машины, из условия...
Водовыпуск дождевальной машины
Номер патента: 1777714
Опубликовано: 30.11.1992
Авторы: Ерохин, Краснощеков
МПК: A01G 25/09
Метки: водовыпуск, дождевальной
...из трубопровода через патрубок с обоймой поступает через полости раскосов крепления дефлектора в эластичную емкость, закрывая сливной клапан и наполняя ее. Одновременно вода поступает в насадку и с помощью дефлектора распадается на капли, увлажняя поливаемую площадь. При наклоне патрубка, в связи с перемещением машины по поверхности поля с уклоном насадка весом наполненной емкости и благодаря подвижному шаровому уплотнителю всегда будет располагаться по нормали к поверхности земли. По окончании работы вода из емкости сливается через сливной клапан. 1 ил. стью шарового уплотнителя 4. В нижне сти емкости 7 расположен сливной клапа Водовыпуск дождевальной машины рэботает следующим образом.Жидкость из трубопровода 1 по паку 2 поступает в...
Угловой поворотный пункт для дождевальной машины
Номер патента: 1782479
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Сушкова
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, поворотный, пункт, угловой
...упорПример применения изобретения, При переходе гидротролла на смежный ороси- тель необходимо преодолеть расстояние мехгду ними по путепрбводу хЪпостого хода. Но прежде необходимо на него попэст т,е. переместить гидротролл слоткового пути на холостой путь. Для этого,необходимо сде- д лать разворотна угол 90,Для того, чтобь( сделать разворот необходимо проехать до конца лотка, сцентрироваться четырьмя опорами над четырьмя основаниями замоноличенными в землю. С Ф( помощью гидравликиопустить опоры под фермой до основания и произвести подьем .) гидротролла, т,е. его колеса над лотком нл 2 С 30 см.,предваритеаено поднята и вахре )в пить под фермой тролли. Теперь осуществить поворот самоходного шасси относительно фермы и ее опор,...
Устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины
Номер патента: 1792264
Опубликовано: 30.01.1993
Автор: Шуршалов
МПК: A01G 25/00
Метки: дождевальной, многоопорной, тележки, электроприводом
...г и реактивного сопротивления х,Устройство работает следующим образом, При выровненном трубопроводе машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода устанавливает путевые выключатели 5 и б в исходное положение. Катушка 3 магнитногоО 15 20 пускателя 1 подключена к цепи питания, магнитный пускатель 1 включен, его контакты 2 замкнуты, на электропривод 4 подано напряжение трехфазной сети питания, тележка движется. Направление движения тележки определяется направлением чередования фаз трехфазной сети питания, например АВС, как показано на фиг.1, При этом характер сигнала на выходе трехфаэной фазочувствительной цепи 8 (величина напряжения на сопротивлении 2 фиг,4) и определяемое им состояние релейного элемента 9 и его выходов (10 на фиг...
Водозаборное устройство дождевальной машины
Номер патента: 1806558
Опубликовано: 07.04.1993
Авторы: Зиссер, Клименко, Милинский, Нежлукченко
МПК: A01G 25/09
Метки: водозаборное, дождевальной
...- упрощение конструкции, повышение надежности, снижение. энергоемкости.На чертеже показано водозаборное устройство дождевальной машины,Водозаборное устройство состоит извсасывающего перфорированного трубопровода 1, расположенного в полости, образованной сплошным поддоном 2 иукрепленной над ним фильтр-сеткой 3, выполненной в виде полуцилиндра. Поддон 2удерживается поплавками 4 посредствомстержней 5, На нижней поверхности поддона 2 укреплен перфорированный трубопровод б, сообщенный с источником давления,а на фильтр-сетке укреплен лоток 7, стенкикоторого расположены не выше уровня воды в водоисточнике.Водозаборное устройство работает следующим образом,При включении насосной установки вода всасывается из водоисточника всасывающим...
Устройство контроля полива многоопорной дождевальной машины
Номер патента: 1808268
Опубликовано: 15.04.1993
Автор: Нодель
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, многоопорной, полива
...относительно собственной оси в направлении обратном движению машины, В это время напорный трубопровод 9 не перемещается вокруг неподвижной опоры 12. Поэтому шестерня 3 не вращается, но благодаря обгонной муфте 7 не препятствует вращению винта. При этом гайка винтовой пары 6 перемещается вдоль собственного винта вверх таким образом, что соединенный с ней поводок 8 перемещается своим свободным концом по направляющей 11, Одновременно с гайкой винтовой пары 6, вертикально вверх перемещается от положения контактирования сду 9. Это последнее вызовет поворот вместе 35 с рычагом переключения 2 ртутного выключателя 13 и размыкание электрической цепи машины, Дождевальная машина после этого останавливается. Движение напорного 40 трубопровода 9...
Тележка дождевальной машины
Номер патента: 1813371
Опубликовано: 07.05.1993
Авторы: Евтюхин, Каштанов, Никитин, Рязанцев
МПК: A01B 13/16, A01G 25/09
Метки: дождевальной, тележка
...а поворачивающиеся створки 13 сдвигают срезанную почвуна лемех, Поворот створа осуществляется гидропривод тележки в результате образования колеи растет давление в гидроцилиндре 14, который раздвигает створки 13, При холостом ходе гидропривода створки сдви-. гаются и сгребают на лемех 10 срезанные призмы грунта. 2 ил. под действием дополнительного гидроцилиндра 14. В начале хода основного гидроцилиндра вода поступает в верхнюю его полость и по шлангу 15 поступает в допол 5 нительный гидроцилиндр. При этом поршни последнего движутся в разные стороны,Сжимая внутренние пружины и раздвигая створки на определенное расстояние, При увеличении глубины колеи растет давление в основном гидроцилиндре, которое передается в дополнительный...
Водозаборный робот дождевальной машины
Номер патента: 1822676
Опубликовано: 23.06.1993
Авторы: Бубенчиков, Митрюхин, Сирко
МПК: A01G 25/09
Метки: водозаборный, дождевальной, робот
...сбросного узла установлен у выходного конца проходного корпуса 23 на корпусе расширительной камеры 24 и их внутренние полости сообщаются между собой. Корпус патрубка 25 выполнен разъемным и содержит в нижней части жесткую диафрагму 30, отверстие 31 которой перекрыто подпружиненным клапаном 32 запорного элемента, размещенном в верхней съемной части корпуса патрубка 25, где ус 40 тановлена направляющая втулка 33 на крестовине 34, жестко связанной с корпусом.На штоке 35 клапана 32 имеются элементыприсоединительной головки 17 совмещена с продольной осью стояка 16 водовыпуска, а захваты 15 подвижных штанг 14 расположены под фланцем,стояка 16 водовыпуска, Срабатывает гидроцилиндр 11 и происходит автоматическое подключение по заданной программе...
Задвижка с гидроприводом для дождевальной машины
Номер патента: 1822919
Опубликовано: 23.06.1993
Авторы: Клюев, Котельников, Курбатов, Масляков, Янюшкин
МПК: A01G 25/06, F16L 55/04
Метки: гидроприводом, дождевальной, задвижка
...кран 12 и вода из напорного трубопровода 4 через фильтр 11, трубки 13, 14 и сужающие компенсаторы 15 и 16 поступает в подпоршневую и надпоршневую полости гидроцилиндра 7. Для того, чтобы открыть задвижку. открывается пусковой кран 17 и надпоршневая полость соединяется с атмосферой, т,е. в надпоршневой полости давления нет. Вода иэ подпоршнеаой полости будет заполнять систему аварийной защиты (18, 19) дождевальной машины и после того, как система заполнится, диски запорного органа 5 начнут перемещаться вверх за счет избыточного давления в подпоршневой полости, т,к. надпоршневая полость соединена с атмосферой. После того как открылась гидрозадвижкэ,на машине устанавливается требуемое давление, пусковой кран 17 закрывается и...
Передвижная перегородка дождевальной машины
Номер патента: 1824105
Опубликовано: 30.06.1993
Автор: Потапов
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, перегородка, передвижная
...3 заданного положения относительно стенок канала и подвижности относительно перемещающей ее дождевальной машины корпус 3 связан через шарнирнозакрепленные тяги 20. 21 с водозаборным устройством дождевальной машины.Передвижная перегородка дождевальной машины работает следующим образом;Передвижная перегородка устанавливается в лотковом канале и ее корпус 3,связывается тягами 20, 21 с водозаборным устройством дождевальной машины.Перед включением дождевальной машины в работу оператор поворотом штурвала 17 устанавливает поворотную заслонку 8в положение "Закрыто",Воздействуя ногой на площадку - педаль рычага 12, оператор сжимает пружину 14 и стопорит ручным закладным штырем т,е. стопором 18 рычаг 12, находящийся в положении, при котором...
Ходовое колесо дождевальной машины
Номер патента: 1824106
Опубликовано: 30.06.1993
МПК: A01G 25/00, A01G 25/09
Метки: дождевальной, колесо, ходовое
...противостояния перемычек между лунками, размыву и равно 712 см. Пластины смонтированы на полуободах с поочередным боковым смещением их от плоскости вращения, Пластина 7 крепится к штоку 8 с помощью продольного паза. К штоку 8 крепится и штанга 14. Наружному диаметру штока 8 соответствует внутренний диаметр втулки 9, имеющей продольный паэ. Шток 8 связан с втулкой 9 болтом 10, установленным так, чтобы шток 8 мог свободно перемещаться относительно втулки 9, Для постоянного поджатия пластины 7 к полу- ободам 1 колеса на штанге 14 установлена пружина 11 с шайбами 12. Основные размеры по длине втулки 9 и штока 8 следует выбирать, исходя иэ конструкции полуободов колеса такчтобы пластины 7 могли отклоняться от плоскости полуобода на угол...
Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины
Номер патента: 1835231
Опубликовано: 23.08.1993
Автор: Нодель
МПК: A01G 25/09
Метки: дождевальной, многоопорной, самоходная, тележка
...5 гидропривода 6, механизм,7. 15 пока силовой рычаг 11 соприкоснется с зарегулирования скорости движения, двупле- цепом 20 и потянет за собой тягу 19 и корочийрычаг 8 иштанги 9 столкателями, Г-об- мыслю 21, которое под воздействием разный рычаг 4 шарнирно соединен с .курковой пружины 26 резко повернется и, опорой 10 иштангами 9.надавив на шток 22 распределительногоРычаг 8 соединен с силовым рычагом 11 20 клапана 12. перекроет подачу воды в гидрой шарнирйо - с штангами 9. Силовой рычаг привод 6.11 шарнирно соединен с корпусом гидро- При этом откроется сливное отверстие привода 6, С полым штоком 5 соединен, с 13,ивозвратная пружина 28 опуститкорпус одной стороны, распредвлительный клапан: гидропривода. Вода из корпуса через полый 12, в...
Устройство для автоматического управления дождевальной машиной кругового действия
Номер патента: 1778919
Опубликовано: 10.04.1995
Авторы: Архипов, Баранов, Борисоглебский, Дубинин, Кацтов, Скугаров, Ценципер
МПК: A01G 25/16
Метки: действия, дождевальной, кругового, машиной
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее центральный блок управления с пультом управления, датчики аварийного излома для установки на каждом сочленении секции трубопровода, соответствующие системы управления каждой тележкой, датчик ориентации трубопровода, датчик давления воды, подключенные соответственно к первому и второму входам центрального блока управления, выходы которого через вращающийся согласующий блок подключены к линиям связи, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения надежности работы и повышения точности внесения поливной нормы, оно снабжено датчиком контроля сопротивления изоляции с блоком подключения данного датчика, датчиком...
Способ автоматического управления дождевальной машины кругового действия
Номер патента: 1778920
Опубликовано: 20.07.1995
Авторы: Архипов, Баранов, Борисоглебский, Дубинин, Кацтов, Кимашев, Скугаров, Ценципер
МПК: A01G 25/16
Метки: действия, дождевальной, кругового
1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ, включающий подачу электропитания на электроприводы каждой тележки, задание скорости движения дождевальной машины, подачу воды в трубопровод дождевальной машины и регистрацию давления в трубопроводе, перемещение с заданной скоростью концевой тележки, контроль соответствующего граничного углового положения каждой промежуточной тележки и при достижении этого положения выработку сигнала на разрешение движения или останов соответствующей соседней тележки, а также при достижении каким-либо трубопроводом соответствующего заданного значения аварийного углового отклонения останов машины, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения...