Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия

(н)з А 01 0 2 ИЗОБРЕ Н САН ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ водственное и орошения. скому хоя полива м управие относится к се ет использоваться р при автоматичес СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТ И ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1371632, кл. А 01 С 25/16, 1985.Авторское свидетельство СССР М 1658920, кл. А 01 6 25/16, 1989.(54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для управления многоопорными дождевальными машинами кругового действия при поливе сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности работы и снижение Изобрете зяйству и мож сельхозкульту лении. Цель изо Рукции, сниж сти, повыше На черте управления машиной. На непод тельной сети роприводом 3 с выходами гбретения - упрощение конст- ение материало- и энергоемконие надежности работы;же изображена схема системы многоопорной дождевальной вижном трубопроводе 1 ороси- закреплена задвижка 2 с гид, полости которого соединены идрореле 4. К управляющему материало- и энергоемкости. Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия состоит из гидроэадвижки 2, гидрореле 4, блока контроля положения машины с гидро- переключателем 8 и исполнительного блока, Подпоршневая полость гидрозадвижки 2 посредством обратного клапана 6 соединена с выходом ручного крана 9 управления, началом линии гидрозащиты и выходом перепускного клапана 16, Вход перепускного клапана 16 соединен с входом ручного крана 9 управления, Вход и выход перепускного клапана 15 сообщены соответственно с концом линии гидрозащиты и входом гидро- переключателя 8. Выход гидропереключателя 8 соединен с атмосферой. При работе, Б системы программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия обеспечивается плавное управление машиной, что повышает надежность работы. 1 ил. входу гидрореле подключен выход линии гидрозащиты машины с гидрокранами 5, а вход - к выходу обратного клапана 6. С подвижным трубопроводом 7 машины, разме-щенным на опорных тележках,ре кинематически связан шток гидропереключателя 8 блока контроля положения машины, корпус которого жестко прикреплен к неподвижному трубопроводу 1.Для ручноГо или дистанционного включения машины служит ручной. кран 9 управления автоматического датчика 10 запроса орошения, состоящего из чувствительного элемента, выполненного в виде испаромера11, сообщающихся сосудов 12 и поплавка 13, исполнительного блока 14, выполненного в виде двух перепускных клапанов 15, 16 и системы рычагов 17, кинематически связывающей поплавок и клапаны датчика. 5 Клапаны 15, 16 датчика 10 гидравлически связаны с гидропереключателем 8 блока контроля положения машины, управляющей полостью гидрореле 4, неподвижным трубопроводом 1 и обратным клапаном 6, 10 который, в свою очередь, связан с гидро- приводом 3 и гидрореле 4,Система работает следующим образом.Первоначальное состояние системы; полив не нужен, поплавок датчика запроса 15 находится в верхнем положении (уровень воды в испароме высокий, вода еще не испарилась), клапан 15 исполнительного блока 14 датчика 10 открыт, машина (подвижный трубопровод 7) находится в ис ходном состоянии, шток гидропереключателя 8 блока контроля положения машины отжат и сообщается с атмосферой. Вместо гидроклапана переключателя 8 можно использовать гидрокран, который применяет ся в линии гидрозащиты. Управляющая полость гидрореле 4 через клапан 15 и гидрокран (переключатель 8 блока положения машины) сообщена с атмосферой.Гидрореле 4, задвижка 2 с гидроприво дом 3 закрыты, Машина стоит, Давление через обратный клапан 6 в линию гидрозащиты 5 машины не поступает, Ручной кран 9 закрыт.По мере того как влага испаряется с 35 орошаемого участка и одновременно с испаромера 11 датчика 10, уровень воды опускается. Поплавок 13 через систему рычагов 17 давит на шток клапана 16, одновременно освобождая шток клапана 15 датчика 10 (не обходим полив). Клапан 15 закрывается. Связь управляющей полости гидрореле 4 с атмосферой прекращается. Одновременно клапан 16 открывается. Давление из трубопровода 1 через клапан 16 поступает в 45 линию гидрозащиты с гидрокранами 5 и далее в управляющую полость гидрореле 4. Гидрореле 4 включается, его выходы переключают гидропривод 3, и задвижка открывается. Вода поступает в подвижный 50 трубопровод 7, который начинает двигаться и поливать. Одновременно с,выхода гидро- реле 4 (гидропривода 3) через обратный клапан 6 давление постоянно поступает в линию гидрозащиты уже независимо от со стояния датчика запроса орошения. Происходит блокировка работы датчика обратным клапаном. Работа машины и полив осуществляются без прерывания в работе (без дребезга) по мере попадания дождя в датчик 10 запроса орошения, который стоит на орошаемом участке, отчего надежность системы возрастает.Одновременно при уходе машины (трубопровода 7) и исходного положения гидро- переключатель 8 (гидрокран) блока контроля положения машины закрывается. Связь с атмосферой дополнительно прерывается.Во время полива в испаромере 11 датчика 10 запроса орошения накапливается реальная норма полива. Уровень воды повышается, Поплавок 13 поднимается, система рычагов 17 отпускает шток перепускного клапана 16 и нажимает шток клапана 15. В линию гидрозащиты давление уже не поступает от датчика запроса орошения через перепускной клапан 16 (поступает только через обратный клапан 6), а управляющая полость гидрореле 4 через открытый клапан 15 соединяется с гидропереключателем блока контроля положения машины, который закрыт в данный момент времени (подвижный трубопровод 7 находится в промежуточном, не исходном положении), Таким образом, готовится цепь запроса исходного или промежуточного положения машины,Машина, поливая полный круг, приближается к исходному положению.Если вода из испаромера 11 не испарилась ниже заданного уровня (поливать больше не надо, клапан 15 открыт), то в исходном положении нажимается шток гидропереключателя 8 контроля положения машины и управляющая полость гидрореле 4 сообщается с атмосферой через открытый клапан 15 и гидропереключатель 8 блока положения машины. Гидрореле 4 закрывается, закрывается задвижка 2 с гидроприводом 3. Машина останавливается и перестает поливать. Одновременно перестает поступать давление в линию гидрозащиты через обратный клапан 6. Машина будет стоять до тех пор в этом положении (чтобы не мешать дальнейшей сел ьхозобработке), пока датчик 10 запроса орошения не даст команду на полив (клапаны 15, 16 вновь переключатся при испарении воды и снижении уровня в испаромере),Если вода в испаромере 11 датчика 10 за время оборота испарилась (высокая температура, необходим полив), уровень воды в нем упал ниже заданного, клапаны 15, 16 через поплавок 13 и систему рычагов 17 переключились (клапан 15 закрыт, клапан 16 открыт), то давление будет поступать в линию гидроэещиты через обратный клапан 6 и клапан 16, а управляющая полость гидрореле 4 будет закрыта клапаном 15, темректор Л,Патай каз 550 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 самым в исходном положении блокируется связь с атмосферой через открытый гидро- переключатель 8 блока контроля положейия машины. Машина, не останавливаясь, будет поливать еще один круг. Формула изобретения Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, включающая установленную на оросительной сети перед входом в машину гидрозадвижку, подпоршневая и надпоршневая полости которой подключены к выходам гидрореле, линию гидрозащиты машины, подключенную к управляющей полости гидрореле, блок контроля положения машины с гидропереключателем с входом и выходом и штоком, кинематически связанные с неподвижной опорой и трубопроводом машины, исполнительный блок датчика запроса орошения с двумя перепускными клапанами с входами, выходами и штоками, кинематически связанными с.поплавком испаромера, и ручной кран управ ления, соединенный входом с оросительнойсетью до гидрозадвижки, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности в работе и снижения материала и энергоемкости, 10 подпоршневая полость гидрозадвижки посредством обратного клапана соединена с выходом ручного крана управления, началом линии гидрозащиты и выходом одного из перепускных клапанов, вход которого 15 связан с входом ручного крана управления,при этом вход и выход второго перепускного клапана сообщены соответственно с концом линии гидрозащиты и входом гидропереключателя, выход которого сое динен с атмосферой,