Водозаборный робот дождевальной машины

союз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК С 25/О 5)5 ГОСУДАРСТВЕНЮЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВУ 23но-производстваниэации орош ное ния рко и А.А 3783, кл. 18 льство СССР25/09, 1990.Й РОБОТ Д Де- Д-А У 78 7 О(71) Всесоюзное научобъединение по мех(57) Использование: оросительная техника, а именно широкозахватные дождевальные машины, работающие в движении с автойатизированным водозабором при подключении к водовыпускам закрытой оросительной сети с обеспечением надежности работы и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети, Существо изобретения: робот снабжен устройством 22 для удаления воздуха, которое1822676 10 15 20 25 30 35 установлено на водозаборной колонке 12 после поворотного колена 19 и выполнено в виде проходного корпуса 23 переменного сечения с расширительной камерой 24 и сбросным узлом; стенка боковой поверхности корпуса 23 в зоне расширительной камеры 24 имеет перфорацию; сбросной узел смещен к концу расширительной камеры 24 имеет перфорацию; сбросной узел смещен к концу расширительной камеры 24 по направлению потока воды и выполнен в виде Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оросительной технике, а именно дляширокозахватных дождевальных машин,работающих в движении, и автоматизацииводозабора при подключении к водовыпускам закрытой оросительной сети.Целью изобретения является повышение надежности работы и предотвращениеударных нагрузок на дождевальный поясмашины путем гашения энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный периодподключения машины к гидранту закрытойоросительной сети,На фиг, 1 показан робот, общий вид; нафиг. 2 - оазоез А-А на фиг,1; на фиг. 3 - узелна фиг.2.Водозаборный робот имеет раму 1 надвух ходовых колесах 2 с приводом от моторов-редукторов 3 и 4 через колесные редукторы 5 и 6. На раме 1 установленыгидромеханизмы 7 горизонтальной установки, гидромеханизм поворота ходовых колесот гидроцилиндра 8 через рулевые тяги 9 идве поворотные цапфы 10, гидроцилиндр 11вертикального перемещения водозаборнойколонки 12. На раме 1 жестко закрепленыдве пустотелые вертикальные направляющие 13 с подвижными штангами 14, верхниеконцы которых кинематически взаимосвязаны с корпусом гидроцилиндра 11, а нижние концы штанг имеют захваты 15 длявзаимодействия с фланцами стояка 16 водовыпуска закрытой оросительной сети. Водозаборная колонка 12 включаетприсоединительную головку 17 телескопического типа с направляющим конусом 18,поворотное колено 19 с верхними 20 и нижними 21 ходовыми роликами, взаимодействующими с наружной поверхностьювертикальных направляющих 13, устройстпатрубка 29 с запорным элементом и распределительным устройством 40. При заполнении воздухом расширительной камеры 24 его избыток частично захватывается потоком воды и постепенно выносится в выходной патрубок 26 устройства 22 и далее в шарнирный трубопровод. не оказывая отрицательного силового воздействия на функциональные узлы водопроводящего пояса машины, 3 ил. во 22 удаления воздуха, Шток гидроцилиндра 11 шарнирно взаимосвязан с поворотным коленом 19 водозаборной колонки 12. Устройство 22 для удаления воздуха включает жестко связанные между собой проходной корпус 23, расширительную камеру 24 и патрубок 25 сбросного узла, Корпус 23 имеет форму боковой поверхности ученного наклонного кругового конуса, у которого высота совпадает с образующей, занимающей горизонтальное положение; верхняя часть боковой поверхности корпуса 23, расположенная в зоне расширительной камеры 24, выполнена с перфорацией. Входное основание проходного корпуса имеет фланец, при помощи которого прикреплено к выходному концу поворотного колена 19. К верхнему основанию корпуса 23 жестко присоединен, например, при помощи сварки выходной патрубок 26. соединенный при помощи гибкого рукава 27 с нижним звеном 28 шарнирного трубопровода, соединяющего водозаборную колонку с водопроводящим дождевальным поясом машины. Поперечное сечение проходного корпуса 23 выполнено переменным по длине устройства и уменьшается, а поперечное сечение расширительной камеры 24 увеличивается в направлении потока воды.Патрубок 25 сбросного узла установлен у выходного конца проходного корпуса 23 на корпусе расширительной камеры 24 и их внутренние полости сообщаются между собой. Корпус патрубка 25 выполнен разъемным и содержит в нижней части жесткую диафрагму 30, отверстие 31 которой перекрыто подпружиненным клапаном 32 запорного элемента, размещенном в верхней съемной части корпуса патрубка 25, где ус 40 тановлена направляющая втулка 33 на крестовине 34, жестко связанной с корпусом.На штоке 35 клапана 32 имеются элементыприсоединительной головки 17 совмещена с продольной осью стояка 16 водовыпуска, а захваты 15 подвижных штанг 14 расположены под фланцем,стояка 16 водовыпуска, Срабатывает гидроцилиндр 11 и происходит автоматическое подключение по заданной программе присоединительной головки 17 к гидранту 41 с обеспечением требуемой гидравлической плотности их соединения и открытием запорного клапана гидранта 41, При открытии гидранта оросительная вода поддавлением вместе с воздухом поступает из стояка 16 водовыпуска закрытой оросительной сети и присоединительной головки 17 в водопроводя ций тракт водозаборной колонки 12, открывает обратный клапан-захлопку(условно не показана) в верхней части присоединительной головки 17 и через поворотное колесо 19 и устройство 22 удаления воздуха поступает далее в нижнее звено 28 шарнирного трубопровода, а иэ мего - в дождевальный пояс машины. Воздух. поступающий вместе с оросительной водой, выделяется в устройстве 22 для удаления воздуха и из проходного корпуса 23 поступает через перфорации в верхней части в расширительную камеру 24 и под дав 30 35 40 45 50 55 36 и 37, например в виде гаек. для регулирования степени сжатия пружины 38 запорного элемента в зависимос 1 и от величины давления оросительной воды в водозаборной колонке. В отверстии крышки 39 корпуса патрубка 25 укреплен на резьбераспределительный прибор 40, выполненный в виде, например, дождевального аппарата. Водозаборный робот снабжен приборами и системами осуществления автоматического подключения водозаборной колонки 12 к гидранту 41 водовыпуска закрытой оросительной сети, в том числе приборами 42 управления движением по курсусо считывающими элементами 43, приборами 44 положения водозаборного робота, прибором 45 контроля углового положения рамы 1, прибором 46 поиска стояка 16 водо- выпуска,Водозаборный робот работает следующим образом.При подходе водозаборного робота к гидранту срабатывает датчик прибора 46поиска стояка 16 водозапуска и автоматически отключается привод ходовых колес 2, аводозаборный робот останавливается в таком положении, когда направляющий конус18 присоединительной головки 17 расположен над гидрантом 41 и продольная ось 1015 2025 лением в патрубок 25 сбросного узла. открывает клапан 32 и через выходное отверстие 31 поступает к распределительному прибору 40, а из него в атмосферу, Пружина 38 запорного элемента сбросного узла должна быть отрегулирована на наибольшее давление в оросительной сети, т,е. на 0.50,6 МПа.Оросительная вода частично поступает вместе с воздухом в сбросной узел и при выходе из распределительного прибора 40 в атмосферу направляется в дисперсном состоянии на орошаемый участок эа границу эксплуатационной дороги, по которой перемещается водозаборный робот.Формула изобретения Водозаборный робот дождевальной машины, включающий раму с вертикальными пустотелыми направляющими и штангами с захватами, поперечины на ходовых колесах с электроприводом, водозаборную колонку с присоединительным узлом телескопического типа, поворотным коленом и гибким патрубком, приборы электрооборудования и исполнительные гидромеханиэмы автоматического управления движением по курсу, пространственным положением, поиском водовыпуска и присоединением водозаборной колонки к гидранту, нижнее звено шарнирного трубопровода, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходной период подключения машины к;идранту закрытой оросительной сети, водозаборный робот снабжен устройством удаления воздуха из трубопровода, установленном на водозаборной колонке между поворотным коленом и нижним звеном шарнирного трубопровода и выполненным в сиде проходного корпуса переменного сечения с расширительной камерой, выходным патрубком и сбросным узлом, причем стенка проходного корпуса в зоне расширительной камеры имеет перфорацию, а сбросной патрубок смещен к концу расширительной камеры по направлению потока воды и выполнен в виде патрубка с запорным элементом и распределительным прибором, при этом проходной корпус имеет форму боковой пооерхности усеченного наклонного, занимающего горизонтальное положение конуса, высота которого совпадает с его нижней образующей,1822676 ЙОД ия оставитель М,Бубенчиковехред М.Моргентал Корректор М.Керецман едак роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 каэ 2163 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Р