Патенты с меткой «адаптивным»

Номер патента: 1252755

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Каляев, Капустян, Носков, Усачев

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...кратчайшего пути, выделения первого шага и отработки его блоком 5приводов возобновляется, но уже приусловии, что ключевые элементы 11,соответствующие положениям робота,в которых он соприкасается с даннойточкой препятствия, заблокированы ице участвуют в процессе моделированиякратчайшего пути.Если препятствие в рабочей зонеимеет большие размеры и сложную форму, то в процессе адаптации к даннойситуации в рабочей зоне робота происходит всего несколько касаний роботас каждым из препятствий, а если размеры препятствия достаточно малы, тодостаточно одного касания, после чего устройство управления управляетдвижением робота беэ соприкосновенийс препятствиями,С помощью блока 16 в блоке 1 набираются значения координат роботапо каждой степени...

Номер патента: 1291388

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Каляев, Черный

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом-манипулятором

...состояние. Одновременно по сигналу блока 11 тактильных датчиков срабатывает блок 10 возврата в предыдущее положение и вырабатывает на основе ранее запомненной информации сигналы, которые, поступая на блок 7 приводов, возвращают робот-мани - пуляторов в предыдущее положение.Окончание отработки элементарного шага возврата также фиксируется блоком 8 датчиков положения и, следовательно, дешифратора 9 положения, который вырабатывает запрещающий сигнал на своем втором выходе и тем самым прекращает работу блока 10 возврата в предыдущее положение.После этого процедура моделирования кратчайшего пути, выделения первого шага и отработка его блоком 7 приводов возобновляется, но уже при условии, что ключевой элемент 12, соответствующий положению...

Номер патента: 1305028

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Белов

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом

...- датчики 5 и 6) начинает перемещаться вдоль координаты Х навстречу предмету 4. При перекрытии предметом 4 луча датчика 5 (центр предмета 4 вточке К) сигнал с датчика 5 переводит в единичное состояние триггеры 15 и 17 и поступает на вход элемента И 14. Тогда каждый второй импульс перемещения по Х от СПУ с выхо да триггера 12 (Т-триггер 12 со счетным входом делит частоту импульсов пополам) через элемент И 14 идет на суммирующий вход счетчика 9 и на вычитающий вход счетчика 10, каждый 10 импульс перемещения по Х проходит через элемент И 16 на вычитающий вход счетчика 9 и через элементы И 18 и ЗАПРЕТ .19 на суммирующий вход счетчика 10. Поэтому, когда в процессе перемещения системы вновь открывается луч датчика 5 (центр предмета 4 в точке...

Номер патента: 1448357

Опубликовано: 30.12.1988

Автор: Сухов

МПК: G11B 5/03

Метки: адаптивным, записи, магнитной, подмагничиванием

...сумме высокочастотных составляющих сигнала (тока)записи и сигнала (тока) подмагничивания при соответствующем выборе постоянной времени интегрирующей цепи.Напряжение с выхода интегрирующейцепи подают на вход корректора, выполненного на операционном усилителе6, резисторах 7-9 и конденсаторе 10.Амплитудно-частотная характеристика 40корректора при разных положениях движка резистора 8 показана на фиг, 2.Так как коэффициент усиления корректора изменяется только для составляющих сигнала записи, оставаясь 45неизменным для составляющей тока подмагничивания, то на выходе корректораменяется соотношение между составляющими сигналов записи и подмагничивания, при этом коэффициент усилениякорректора для составляющих сигналазаписи устанавливается...

Номер патента: 1508276

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Заика, Колесников, Смирнов, Сухов

МПК: G11B 5/03

Метки: адаптивным, записи, магнитной, подмагничиванием

...5 ъе.о дополнительные частотные потери записи на верхних частотах возрастают, и чтобы их скомпенсировать, необхо 50 ка записи;Ь- индуктивность магнитной головки 2 записи.В общей точке магнитной головки 2 записи (на ее втором выводе) и второго импедансного элемента 9 модуль напряжения равен 55где 1 е, Гее - соответственно токзаписи и частота то(8) эй + э где 1 сЕвх э+ вхвхд. + вх х 1 с + ),(9) 30,Устройство магнитной записи садаптивным подмагничиванием, содержа"щее усилитель записи, выходом соединенный с первым выводом магнитнойголовки записи, генератор подмагйичивания, связанный с входом модулятораамплитуды выходного сигнала подмагничивания, детектор, подключенный. выходом к инвертирующему входу компа" 40 Ратора, неинвертирующий вход...

Номер патента: 1539830

Опубликовано: 30.01.1990

Автор: Сухов

МПК: G11B 20/00, G11B 5/03

Метки: адаптивным, записи, магнитной, подмагничиванием

...2 записи с током ультразвукового подмагничивания, генерируемым генератором 10 подмагничивания,Фильтр 3 нижних частот, в качестве ко торого может быть использован, напри"мер, КС-фильтр с частотой среза,близкой к верхней частоте Йя рабоче"го диапазона устройства магнитнойзаписи, интегрирует напряжение, создаваемое токами записи и подмагничивания на магнитной головке 2, Блапоказанным на фиг,2, Очевипно, что коэффициент передачи корректора на частоте Г не зависит от сопротивления резистора 6, а на частотахКравен К = 1 + в . Учитывая пиапав Кзон изменения сопротивления 0 4 КЕп- К а также реальное соотношепние -- "5, диапазон изменения К6исоставит 1 ( Кузя (б. Это значит,что напряжение на выходе корректора 4 может быть записано какИ =...

Номер патента: 1541556

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Кузьмичев, Лебедев, Майоров, Письменная, Рязанов

МПК: B25J 13/08, B25J 9/16, G05B 19/00 ...

Метки: адаптивным, роботом

...1, Эта команда через откры. тый первый ключ 1 поступает на привод 9 сжатия. Губки 2 схвата 1 начинают сниматьсл. Одновременно с этим спрямого выхода триггера 18, которыйв исходном состоянии находился безразлично в каком состоянии, например35единичном, единичный .сигнал держиттретий ключ 19 в замкнутом состоянии, а нулевой сигнал с инверсноговыхода триггера 18 дернит четвертыйключ 20 В разомкнутом состОЯнии, ТОГда положительный потенциал с клеммы"плюс" блока 21 питания через замкнутые третий.и пятый клюци 19 и 22поступает на привод 23 горизонтальногс 5перемещения, который будет перемещатьсхват 1 в одном из направлений пооси Х, причем безразлично в каком,Поскольку деталь 3 смещена по оси Хотносительно вертикальной оси симметрии схвата,...

Номер патента: 1541749

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Григорьева, Делятицкая, Каминская, Мартиросянц, Шевырталова

МПК: H02P 5/06

Метки: адаптивным, регулятором, скорости, электропривод

...сигналом задания регулятору 6 тока на участке разгона.Требуемая интенсивность разгона обеспечивается с помощью потенциометра 22 блока 12 (фиг.2). Одновременно с переходом триггера в состояние логической "1" появляется напряжение на его Ч-входе, т.е. снимается эап рет на работу триггера по Т-входу.Блок 15 запаздывания введен для того, чтобы исключить влияние формирователя коротких импульсов на состояние ТЧ-триггера 1 в начале пере ходного процесса, обусловленного изменением сигнала задания скорости,С этой целью время задержки блока 15 выбирается несколько большим, чем длительность короткого импульса 30 формирователя 14.В рассматриваемом режиме при набросе положительного сигнала задания скорости, на выходе формирователя 14 появляется...

Номер патента: 1822825

Опубликовано: 23.06.1993

Авторы: Ванькович, Дзядык, Дмитриенко, Кондур, Крайнык

МПК: B60K 41/08

Метки: адаптивным, выбором, гидромеханической, моментов, передачей, переключения, средства, транспортного

...блоку ПОДПРОГРАММА ЗАЩИТЫ, В процессе выполнения этого блока микропроцессор 18 на основании информации, полученной при выполнении предыдущего блока ОПРОСДАТЧИКОВ, определяет; состояние электрических цепей защиты от аварийных режимов, таких как: короткое замыкание в цепях питания электромагнитов; короткое замыкание или обрыв в цепи датчиков и др. Кроме проверки состояния аппэратурных каскадов защиты микропроцессор 18 производит и логический анализ поступившей информации, В частности, на основании сопоставления текущих значений информационных параметров и предыдущих значений, сохраняемых в ОЗУ 31, проверяется возможность темпа изменения значений информацмонных параметров за известный промежуток времени.Дальше управление передается...

Номер патента: 2003270

Опубликовано: 30.11.1993

Авторы: Глазунов, Котов

МПК: A45C 5/04

Метки: адаптивным, объемом, рабочим, чемодан

...скользящие штоки 21, прикрепленные винтами 22 к днищу секции, Снаружи приливы19 имеют продольные пазы 23, в которыхразмещены выступы 24, закрепленные набоковой стенке секции. Глубины канала 20,45 пазов 15 и 23, длина штока больше величины выдвижения секции иэ полукорпуса. Внижней части штока 21 и канала 20 выполнены отверстия 25 и 26 под чек 27. Междуголовкой штока 21 и приливом 19 установ 50 лена нормально расжатая пружина 28, Выступ 24 введен в паэ 23 через отверстие вднище.секции, закрытое заглушкой 29, паз23 закрыт сверху заглушкои 30. Паз 23 открыт в паэ корпуса, по которому перемеща 55 ется боковая стенка выдвижной секции.Кнопка 16 размещена в бобышке 31 полукорпуса 2, на торце которой выполненыпрорези 32 под радиальные ребра 33,...