Устройство для смены валков прокатной клети

(23) Приорите УДК 62 .7712.07 (088.8) убликовано 15.02,83. Бюллетеньта опубликования описания 25.02.83 в делан лаобретеллй и етхрнтий2) Авторы изобретения Бел обров Ильин,. И. Производственное объединение Ново-Крам машиностроительный завод) Заявитель СТВО ДЛЯ СМЕНЫ ВАЛКОВ ПРОКАТН 54 лков, находящимися как ее, на приводной тележобоя меи оУстроиство относится к прокатному рудованию, а именно к устройствам дл ханизированной смены валков клетей р катных станов.Известно устройство для смены валков, содержащее салазки, несущие комплекты валков, гидроцилиндр вывалки и завалки валков, имеющий шток, на конце которого закреплен ползун с шарнирно установленным крюком, приводную тележку, подвижную вдоль оси прокатки, и раму с направляющими. На конце штока, помимо крюка, установлены пружины сжатия, создающие зазор между крюком и извлеченными из клети салазками, достаточный для того, чтобы произвести сдвижку тележки. Крюк жестко связан с осью, на консольном конце которой закреплен флажок. На раме у клети расположен пневмоцилиндр, шток которого соединен с двуплечим рычагом. После ввода в клеть нового комплекта валков пневмоцилиндр, поворачивая рычаг, воздействует на флажок. Крюк поднимается и отводится гидроцилиндром вывалки и завалки валков в исходное положение, Устройство обеспечивает сцепку и расцепку крюка с салазками вав клети, так и внеке 1).Недостатком этого устройства являетсято, что для расцепки крюка с салазками, находящимися в клети, используется специальный механизм с пневмоприводом, что усложняет конструкцию устройства.Наиболее близким техническим решениемк изобретению является устройство для сме ны валков прокатной клети, содержащее салазки, несущие комплект валков, гидроцилиндр для вывалки и завалки валков, имеющий шток, на конце которого закреплен ползун, с шарнирно установленным крюком,.фиксатор крюка,в положении расцепки и копир для сброса фиксатора, установленный на раме 2) .Недостатком данного устройства является сложность управления перевалочным устройством при сцепке и расцепке с валка ми. Устройство обеспечивает сцепку крюкас салазками изношенчых валков, находящихся в клети, при условии, что ползун останавливается на определенном расстоянии от переднего торца салазок (дойдя доупора в торец салазок, ползун вводит крюк в положение расцепки). Поэтому возникает необходимость в дополнительных средствах управления перевалкой.Цель изобретения - упрощение управления перевалочным устройством при сцепке и расцепке с валками.Указанная цель достигается тем, что в устройстве для смены валков прокатной клети, содержащем салазки, несущие комплект валков, гидроцилиндр для вывалки и завалки валков, имеющий шток, на конце которого закреплен ползун с шарнирно уетановленным крюком, фиксатор крюка в положении расцепки и копир для сброса фиксатора, установленный на раме, фиксатор крюка выполнен в виде штанги, установленной с возможностью перемещения вдоль переднего торца салазок, и дистанционнои прокладки, свободно посаженной на штангу и связанной со штангой упругим элементом, причем прокладка имеет возможность взаимодействия с торцом ползуна, снабженного боковым упором, а штанга - с копиром для сброса фиксатора. На фиг. 1 изображено перевалочное устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, после вывалки из клети изношенных валков и перемещения приводной тележки; фиг. 3 - узел сцепки крюка с салазками при завалке новых валков в клеть, вид в плане; фиг, 4 - разрез А - А на фиг. 3; фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг. 3; фиг. 6 - узел сцепки крюка с салазками при вывалке изношенных валков из клети, вид в плане; фиг. 7 - разрез В - В на фиг. 6; фиг. 8 - узел сцепки в положении перед смещением приводной тележки, разрез. Устройство состоит из двух пар салазок 1, несущих комплекты новых и изношенных валков, гидроцилиндра 2 вывалки и завалки валков и приводной тележки 3, подвижной вдоль оси прокатки по рельсам 4. Гидроцилиндр 2 и рельсы 4 расположены на раме 5, имеющей также направляющие 6 для перемещения салазок с валками: Тележка 3 снабжена двумя парами направляющих 7 и 8, каждая из которых может служить продолжением направляющих 6 в одном из крайних положений тележки 3. Перемещение тележки 3 производится гидроцилиндром 9. Гидроцилиндр 2 имеет шток 10, соединенный с ползуном 11, в котором шарнирно закреплен крюк 12 со скошенным зубом 13. Салазки 1 имеют выступ 14, спрофилированный так, чтобы взаимодействовать с зубом 13. В переднем торце 15 салазок выполнен продольный паз 16, в котором размещена штанга 17 с опорами 18 скольжения, Штанга имеет заплечики 19 и 20, между которыми расположены подвижная относительно штанги дистанционная прокладка 21 и предварительно сжатая пружи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4на 22, прижимающая прокладку 21 к заплечикам 20.Ползун 11 имеет возможность перемещаться по тем же направляющим 6 - 8, что и салазки 1, причем направляющие 6 рамы 5 выполнены с буртом 23, фиксирующим ползун от бокового смещения. Обращенный к клети торец 24 ползуна снабжен боковым упором 25, смещенным от оси клети на половину ширины прокладки 21. На раме 5 возле клети на траектории движения левого торца 26 штанги 17 при завалке валков стационарно установлен копир 27, образующий острый угол с направлением завалки. Второй копир 28 установлен в конце хода приводной тележки 3 перпендикулярно направлению хода и имеет возможность взаимодействовать с правым торцом 29 штанги 17.В задней части гидроцилиндра 2 имеются заплечики 30, служащие упором, ограничивающим втягивание штока 10. Между заплечиками и съемной задней крышкой 31 расположена предварительно сжатая пружина 32 с шайбой 33. Шток 10 снабжен хвостовиком 34, длина которого несколько превышает толщину заплечиков 30.Устройство работает следующим образом.Салазки 1 с новым комплектом валков устанавливаются на направляющие 8 тележки 3 сбоку от клети таким образом, чтобы торец 15 салазок не выходил за габариты тележки (фиг. 1). Штанга 17 на них смещена в левую позицию, при этом прокладка 21 располагается по оси валков. После вывалки из клети изношенного комплекта валков тележка 3 смещается гидроцилиндром 9 по рельсам 4 до совмещения направляющих 8 с направляющими 6 на раме 5 и установки новых валков по оси клети (фиг. 2). Ползун 11 движется гидроцилиндром 2 в направлении клети до упора торца 24 в прокладку 21 салазок новых валков. При этом зуб 13 крюка 12 наезжает на профилированный выступ 14 салазок и поднимается. Толщина прокладки 21 рассчитана таким образом, что в момент упора торца 24 ползуна в нее зуб 13 крюка находится на .горизонтальной поверхности выступа 14 (фиг. 4) и не входит в зацепление с выступом, Продолжая движение, ползун 1 вводит салазки с новыми валками в клеть. В процессе хбда штанга 17 скользит левым торцом 26 по копиру 27 и смещается вправо (фиг. 3). Заплечики 19 сжимают пружину 22, которая в свою очередь воздействует на прокладку 21, однако прокладка остается неподвижной относительно салазок благодаря упору 25 ползуна, ограничивающему ее перемещение. Усилие сжатой пружины 22 передается на ползун 11 и воспринимается буртом 23 направляющих 6 (фиг. 5). По окончании завалки ползун 11 возвращается в исходное положение. Упор 25 ос995937 формула изобретения 5вобождает прокладку 21, и пружина 22, разжимаясь, смещает ее в сторону от оси клети до упора в заплечики 20.Зуб 13 крюка свободно соскальзывает с выступа 14 и опускается в горизонтальное положение.При последующей вывалке валков из клети ползун 11 движется до упора своего торца 24 в передний торец 15 салазок 1. Прокладка 21, смещенная пружиной 22, остается сбоку и не препятствует движению ползуна до упора в салазки (фиг. 6). Зуб 13 крюка 2 входит в зацепление с выступом 14. Обратным ходом гидроцилиндр 2 извлекает салазки с валками из клети. Шток 10 втягивается до упора в заплечики 30, сжимая при этом хвостовиком 34 пружину 32. После снятия давления в штоковой полости гидроцилиндра 2 пружина 32, распрямляясь до упора шайбы 33 в заплечики 30, выдвигает шток 10 с ползуном 11 и крюком 12 таким образом, что между зубом 13 и выступом 14 образуется зазор, достаточный для осуществления сдвижки тележки 3 (фиг. 8), причем выдвинутый крюк 12 располагается вне габаритов тележки. Гидроцилиндр 9 перемещает тележку 3 с валками вдоль оси прокатки до установки новых валков по оси клети. Б процессе хода штанга 17 упирается своим правым торцом 29 в копир 28 и останавливается, в то время как тележка 3 еше продолжает движение. В результате штанга смешается относительно салазок в направлении, противоположном направлению хода тележки, и вместе с прокладкой 21 возвращается в исходную левую позицию (фиг. 2). Новый комплект валков заваливается в клеть в описанной последовательности. Салазки 1 с изношенными валками снимаются с тележки 3. Тележка возвращается в исходное положение,Таким образом, оценка и расценка крюка с валками, находящимися в клети, происходит автоматически в процессе вывалки и завал 6ки валков, без использования специальных приводов и выполнения каких-либо вспомогательных операций. Перемещение тележки с валками вдоль оси прокатки используется для возвращения элементов узла оценки в исходное положение для следующего перевалочного цикла.Упрощение управления перевалочным устройством позволяет сократить время перевалки и за счет этого увеличить производительность стана, а сокращение числа приводов перевалочного устройства обеспечивает снижение энергозатрат на смену валков. Устройство для смены валков прокатнойклети, содержащее салазки, несущие комплект валков, гидроцилиндр для вывалки и завалки валков, имеющий шток, на конце ко 2 ф торого закреплен ползун с шарнирно установленным крюком, фиксатор крюка в положении расцепки и копир для сброса фиксатора, установленный на раме, отличаещееся тем, что, с целью упрощения управления перевалочным устройством при сцепке и расцепке с валками, находящимися вклети, фиксатор крюка выполнен в видештанги, установленной с возможностью перемещения вдоль переднего торца салазок,и дистанционной прокладки, свободно посаЗО женной на штангу и связанной со штангойупругим элементом, причем прокладка имеет возможность взаимодействия с торцом ползуна, снабженного боковым упором, а штанга - с копиром для сброса фиксатора.35Источники информации,принятые во внимание при экспертизеерен Редактор Е.,ЧазуренкоЗаказ 782/12ВНИИПИпо дел1 1 ЗОЗЬМосФилиал ППП Составитель М. КорТехред И ВересТираж 814осударственного комитетаи изобретений н открыва, Ж - 35, Раушская наатент; г. Ужгород, ул. винаКорректор АПодписноеСССРийд. 4(5Проектная, 4