Система управления скоростью валков клети прокатного стана

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалнстическчхРеспублик О 1) 60761 ф 3 интельное к авт, саид-в 1) 2 влево 2 2.76 7/22-0 л. В 21 В 37/О присоединением заявки Х23) Приоритетов Гфсударстаааамй комктет Соаата Мааастраа СССР ао делам ааооратаккй н аткрытай(43) Опубликовано 25.05.783 юлл (4) Дата опубликования описан ень %1915. 05. 7 с 3) УДК 621 771 .06-58 (088.8) 72) Авторы изобретены Л. А, Даиипов Синайски(54) СИСТЕМ АВЛЕНИЯ СКОРОСКАТНОГО СТАНА ествлени качест Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоватьсядля регулирования скорости валков клети прокатного стана.Известно устройство, в котором скоростьвалков клети прокатного стана регулируютсистемой, замкнутой по скорости. Скоростьверхи го и нижнего валков регулируют отдельно от собственногс регулятора скорости, замкнутого на свой измеритель скорости, Скоростьверхнего и нижнего валков сннхронизнруетсяуправлением от общего эталонного сигнала скорости прокатки и подгоняется выравниваниемнагрузки их двигателей ).Недостатком этого устройства является то,что оно не учитывает опережение, которое зависит от режима прокатки,Наиболее близкой к предлагаемой системепо технической сущности и достигаемому результату является система регулирования скорости валков клети стаиа холодной прокатки,содержащая устройство регулирования скорости одного из валков, связанное через элементсравнения с измерителем скорости валка н измерителем скорости на выходе из клети нолосы 2.."акое устройство вполне . оответствует требованиям станов холодной прокатки. Однако в 2последнее время нашел промышленное приме.пенне.новый способ прокатки - прокатка-во-лочение (ПВ), который позволяет получитьполосу лучшего качества. Данное устройстворегулирования скорости валков клети станаВ холодей прокатки не удовлетворяет. ПВ, таккак поддерживает равенство скороетей валков,а для ПВ необходимо поддерживать разностьэтих скоростей,Цель изобретения - осущ е прокатки-волочения. при повышении ва прокатываемой полосы.Это достигается тем, что система управления скоростью валков прокатного стана дополнительно снабжена измерителем скорости полосы на входе и клеть, устройством регулнрова.аЭ ния скорости, измерителем скорости другоговалка н . элементом сравнения, причем входустройства регулирования скорости соединенс измерителем скорости этого валка и черезэлемент сравнения связан с измерителем скорости на входе полосы в клеть,На чертеже приведена структурная схема .ситеы,Уетройстворегулирования скорости, состоящее из узла 2 управления скоростью двигателя 3 верхнего валка н коррск 1 ора 4 скорости замкнуто фирса измернгсль 5 4 корости607615 Формула изобретения Ьтссск Составитель А. АбросимовТехред О. Лугован Корректор С. Г 1 атрушева Тираж 1087 1 однисное Редактор Л. 21 асвковаЗаказ 270/; Щ 1 ИИПИ Гси дарсгвенносо комитета Совета Мсснсссгрссв СССР но девам наобрегг ннй и открмгнй с:3035, Мн ква, Ж 35, Раусссскан ссай., а. 4 сб грнлиал 1111 1 сстсссс, г. Усксссрсд, ул. 1 роекгнан, 4этого валка, Измеритель 6 скорости выходящей цз клети полосы через элемент 7 сравнения связан с входом устройстварегулирования скорости. Другой вход элемента 7 сравнения связан с измерителем 5 скорости этого валка. Устройство 8 регулирования скоростью двигателя О нижнего валка ц корректора 1 скорости замкнуто через свой измеритель 12 скорости. Измеритель 3 скорости полосы ца входе в клеть через элемент 14 сравцецця сия. зан с устройством 8 регулирования скорости нижнего валка, Другой вход элемента 14 сравнения.связан с измерителем 12 скорости этого валка.Устройство работает следующим образом.Системы 1 и 8 управления скоростью электродвигателей верхнего и нижнего валков обеспечивают нормальную прокатку в соответствии с заданием скорости, поддерживая окружную скорость валков на едином уровне. Измерители 6 и 13 скорости полосы показывают разную величину скорости по отношению к валкам, эта разница зависит от отставания или опережения металла в валках. Первый корректор 4 скорости дает задание на отработку до нуля разницьс скоростей валков и полосы на .выходе стана, полученной на элементе 7 сравнения, ускоряет этот валок так, чтобы его окружная скорость равнялась бы скорости полосы на выходе из клети, Точно. так же второй корректор 1 скорости дает задание на отработку до нуля разницы ско. ростей между измерителем 13 скорости на входе полосы в клеть и измерителем 12 окружной скорости валка; полученной на элементе 14 сравнения. Б результате получается режим ГВ, т, е, с одним валком (на чертеже нижним валком) сицхроццзируется скорость входящей в клеть полосы, а с верхнцывыходящей из клети полосы.Эффективность предлагаемого ус тро 1 ства 5заключаетсц в повышении качества пргскатывземой полосы за счет перевода клети прокатного стана в режим 1 В и возможность увеличения на ней разовых обжатий. Система управления скоростью валков клети прокатного стана, содержащая устройстворегулирования скорости одного из валков, связанное через элемент сравнения с измерите 15 лем скорости валка и измерителем скоростивыходящей из клети полосы, отличавщаясятем, что, с целью повышения качества прокатываемой полосы, она дополнительно снабжена измерителем скорости полосы иа входев клеть, устройством регулирования скоростивторого валка, измерителем скорости второговалка и вторым элементом сравнения, причемвход устройства регулирования скорости второго валка, соединен с измерителем скоростиэтого валка и через второй элемент сравнеЗ 5 ния связан с измерителем скорости на входеполосы в клеть.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Лебедев Е, Д. и др. Управление вентильными приводами постоянного тока, Энергия,Зф 1970, с. 57,2. Авторское свидетельство СССР388800,кл. В 21 В 37/ОО, 06,04.7.