Устройство для смены валков прокатной клети

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 1995939 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл.з В 21 В 31/10 Гфеударстееай комитет СССР Опубликовано 15.02.83, Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.83(71) Заявитель 4) УСТРОИСТ СМЕНЫ ВАЛКОВ ПРОКАТНОЛЕТИ прокатному обойствам для меов клетей проИзобретение относится крудованию, а именно к устроханизированной смены валккатных станов.Известно устройство для смены валков клети кварто, содержащее гидроцилиндр для вывалки и завалки валков, тележки продольного и поперечного перемещения, опорную платформу, подвижную в направлении перевалки, раму, с направляющими для перемещения опорных валков, тележки поперечного перемещения и опорной платформы, подъемно-опускающуюся настильную плиту, соединенную с тележкой поперечного перемещения, и механизм подъема плиты, состоящий из гидроцилиндра и системы рычагов 111.Недостатками данного устройства являются сложность его конструкции, обусловленная наличием специального гидро- привода для подъема плиты, а также использование одного гидроцилиндра для смены рабочих и опорных валков. При смене рабочих валков усилие перевалки действует на плечо, равное разности уровней перевалки рабочих и опорных валков, и создает большой опрокидывающии момент, нагружающий подъемно-опускающую плиту, тележку поперечного перемещения и направляющие ее движения. Настильная плита выполняется .с консольной частью для захвата рабочих валков. Для уравновешивания консоли, длина которой превышает длину рабочего валка, применен контргруз, увеличивающий металлоемкость перевалочного устройства. Кроме того, поскольку массы о комплектов рабочих и опорных валков различны, гидроцилиндр при перевалках работает с разными усилиями и на разной скорости, что усложняет гидроаппаратуру и схему управления перевалочным устройством.Известно устройство для смены рабочихи опорных валков клети кварто, состоящее из гидроцилиндра для вывалки и завалки опорных валков, рамы с направляющими для перемещения валков, платформы, подо вижной в направлении перевалки, подъемноопускающейся плиты и механизма ее подъема с отдельным гидроприводом. При смене рабочих валков плита занимает верхнее положение и служит опорной тележкой для3перемещения комплектов рабочих валковвдоль оси прокатки. При смене опорных валков плита опускается ниже уровня пола ивместе с платформой удаляется под стационарную часть плитного настила 2.Недостатком этого устройства является 5сложность конструкции, обусловленная наличием отдельного гидропривода подъемаи опускания плиты. Его работа требует соответствующей аппаратуры управления, вчастности электромагнитных гидрораспределителей, предохранительных и обратныхклапанов, пусковой электроаппаратуры ит. д., что усложняет управление работойустройства. Кроме того, в верхнем положении подъемная плита нагружается комплектами рабочих валков, что снижает надежность устройства.Известно устройство для смены валковпрокатной клети, содержащее гидроцилиндр,снабженный ползуном для .вывалки и завалки валков, раму с направляющими дляперемещения валков и ползуна, подъемноопускающуюся плиту с направляющими вертикального перемещения и механизма подъема плиты, состоящий из двуплечих рычагов,соединенных попарно тягами и снабженныйприспособлением для фиксации плиты в верх нем положении 3.Недостатком такого устройства являетсясложность его конструкции и управления,обусловленная наличием отдельного гидропривода для подъема несущей плиты и необходимостью в аппаратуре управления его З 0работой,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и управление его работой путем исключения отдельного привода механизма подъема.Поставленная цель достигается тем, что35в устройстве для смены валков прокатнойклети, содержащем гидроцилиндр, снабженный ползуном для вывалки и завалкивалков, раму с направляющими для перемещения валков и ползуна, подъемно-опускающуюся плиту с направляющими вертикального перемещения и механизм подъемаплиты, состоящий из двуплечих рычагов,соединенных попарно тягами и снабженныйприспособлением для фиксации плиты в верх 45нем положении, пол зун снабжен консольными цапфами, а механизм подъемаъ-образными кулачками, установленнымина одном валу с двуплечими рычагами, причем пазы кулачков расположены в зоне ихвзаимодействия с цапфами ползуна. 50На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, положениепри перевалке рабочих валков; на фиг. 3 -то же, положение при перевалке опорныхвалков; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1;на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 2.Устройство состоит из гидроцилиндра 1с ползуном 2 для вывалки .и завалки опор 4ных валков 3, рамы 4 с внешними направляющими 5 для перемещения опорных валков 3 и внутренними направляющими 6 для перемещения ползуна 2, подъемно-опускающейся плиты 7 с направляющими 8 вертикального перемещения, механизма 9 подъема плиты, состоящего из четырех двуплечих рычагов 10, попарно соединенных между собой тягами 11 и приводным валом 12. Каждый рычаг снабжен опорным роликом 13, который охватывается замкнутым направляющим контуром 14, закрепленным на нижней стороне плиты 7. Боковая стойка контура 14 служит упором для ролика 13 и смещена от оси вращения рычага 10 на расстояние, превышающее радиус ролика 13. Ползун 2 снабжен крюком 15, шарнирно закрепленным на оси6, концы которой выполнены в виде консольных цапф 17, и установленными на них роликами 18. Механизм 9 подъема снабжен Ч-образными кулачками 19, жестко закрепленными на приводном валу 12, при этом пазы кулачков расположены в зоне взаимодействия с роликами 18 на ползуне 2. Пазы кулачков 19 профилированы таким образом, что в момент упора роликов 13 в боковые стойки контуров 14, т. е. в крайних положениях подъемной плиты 7, касательная, проведенная через точку контакта кулачка 19 с роликом 8, параллельна направлению движения ползуна 2. Этим обеспечивается свободный вход и выход роликов 18 в пазы кулачков 19. На нижней поверхности плиты 7 закреплен гидроцилиндр 20, шток которого снабжен крюком 21 для вывалки и завалки рабочих валков 22. Между клетью 23 и плитой 7 расположены тележки 24, установленные на направляющих 25, параллельных оси проката, и предназначенные для размещения на них изношенного и нового комплектов рабочих валков 22. Сбоку от клети направляющие 25 установлены на фундаменте, а перед клетью - на платформе 26, которая соединена с салазками опорных валков 3 и установлена на направляющих 27, перпендикулярных оси прокатки. Направляющие 5 на раме 4 снабжены выступами 28, фиксирующими крайнее положение салазок опорных валков. Выступы 28 расположены таким образом, что при упоре в них салазок опорных валков цапфы 17 с роликами 8 на ползуне 2 находятся вне зоны взаимодействия с пазами 7-образных кулачков 19.При смене рабочих валков устройство работает следующим образом.Комплект новых рабочих валков устанавливается на тележку 24 сбоку от клети. Гидроцилиндр 1 выдвигает шток с ползуном 2 в направлении клети. При этом цапфы 17 воздействуют роликами 18 на Ч-образные кулачки 19, вследствие чего кулачки5поворачиваются и через вал 12 и тяги 1 передают вращение рычагам 10, поднимающим плиту 7 по вертикальным направляющим 8. Подъем плиты производится до упора роликов 13 в боковые стойки направляющего контура 14, чем обеспечивается самозаклинивание рычагов 10 и фиксация плиты 7 в поднятом положении. Ползун 2 останавливается. Гидроцилиндр 20 выдвигает шток с крюком 21 до сцепки с рабочими валками 22 и обратным ходом извлекает их из клети 23 на тележку 24, установленную перед клетью. Тележки 24 смещаются по направляющим 25 вдоль оси прокатки до совмещения оси нового комплекта рабочих валков с осью клети, после чего гидроцилиндр 20 повторным ходом заваливает новые валки в клеть и возвращается в исходное положение. Усилие перевалки рабочих валков воспринимается вертикальными направляющими 8. Гидроцилиндр 1 втягивает шток с ползуном 2, цапфы 17 воздействуют роликами 18 на Ч-образные кулачки 19 и поворачивают их в исходное положение, при этом рычаги 10 опускают плиту 7.При смене опорных валков устройство работает следующим образом.Гидроцилиндр 1 выдвигает шток с ползуном 2, цапфы 17 поворачивают кулачки 19 и поднимают плиту 7. Шток гидроцилиндра 1 выходит из зацепления с кулачками 19 и движется по направляющим 6 до сцепки крюка 15 с салазками опорных валков 3. Гидроцилиндром 20 из клети удаляются изношенные рабочие валки 22 и на тележке 24 устанавливаются сбоку от клети. Гидроцилиндром 1 вываливают из клети салазки с опорными валками 3 по направляющим 5, при этом платформа 26 с одной из тележек 24 задвигается по направляющим 27 под подтянутую плиту 7. Вывалка опорных валков производится до упора салазок и выступы 28 направляющих 5, ограничивающие ход гидроцилиндра 1 таким образом, что при вывалке ролики 18 на цапфах 17 не входят в зону взаимодействия с Ч-образными кулачками 19. После бзамены изношенных опорных валков новыми гидроцилиндр 1 заваливает салазки с валками 3 в клеть, при этом платформа 26 с тележкой 24 выдвигается из-под плиты 7 и возвращается к клети. Производится завалка рабочих валков 22, после чего крюк 15 расцепляется с салазками опорных вал, ков 3, и ползун 2 возвращается в исходноеположение, а цапфы 17 воздействуют роликами 18 на кулачки 19 и опускают плиту 7.1,Оформула изобретенияУстройство для смены валков прокатнойклети, содержащее гидроцилиндр, снабжен 15 ный ползуном для вывалки и завалки вал.ков, раму с направляющими для перемещения валков и ползуна, подъемно-опускающуюся плиту с направляющими вертикального перемещения и механизм подъема2 О плиты, состоящий из двуплечих рычагов,соединенных попарно тягами и снабженныйприспособлением для фиксации плиты вверхнем положении, отличающееся тем, что,с целью упрощения конструкции устройстваи управления его работой путем исключе 5 ния отдельного привода механизма подъема, ползун снабжен консольными цапфами,а механизм подъема - Ч-образными кулачками, установленными на одном валу с двуплечими рычагами, причем пазы кулачковрасположены в зоне их взаимодействия сцапфами ползуна.Источники информации,.принятые во внимание при экспертизе1. Фомин Г. Г., Дубейковский А. В, иГринчук П. С. Механизация и автоматиза 35 ция широкополосных станов горячей прокатки. М., Металлургия, 1979, с. 86 - 89,рис. 51.2. Патент США3842639, кл. 72-239,1974.3. Авторское свидетельство СССР по за- явке2889670/22-02, кл. В 21 В 31/О,1980.СостаТехред Тираж 8 И Государствен делам изобрете осква, Ж - 35, Патент, г итель ЮИ. Верес 14 едактор Е. Лазуренкоаказ 782/12ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП ного ко.м ний н Раушска Ужгород,ЗараниКорректор А. ФеренцПодписноеитета СССРткрытнйя на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4