Устройство для питания подвижного приемника энергии

О П И С А Н И Е и)965963ИЗОЗРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски нСоцмапмстмческмкРеспублик(22) Заявлено 23.04.81 (21) 3284030/27-11 с присоединением заявки РЙ(23)Приоритет1 Ъсудврстинныб кокнтет СССР но делан нзобретеннй н открнтнй(53) УД К 621. .874(088.8) Опубликовано 15.10,82, Бюллетень38 Дата опубликования описания 15.10,82 В. Т. Новиков, В. С, Дворников, А, Т. Агапов, Г, В. Бочков,Н. Д. Белкин, А, М. Рожков, А. А, Киселев, М. А. Хмиров,Н. Т, Каликин и М. С, Денисов(72) Авторы изобретения Ордена Трудового Красного Знамени центральный научноисследовательский и проектный институт строительныхметаллоконструкций фЦНИИПРОЕКТСТАЛЬКОНСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ ПОДВИЖНОГО ПРИЕМНИКА ЭНЕРГИИ 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для пи. тания энергией, приводов, установленныхна подвижных объектах, передвижениекоторых ограничено определенной зоной,например на вращающихся куполах астро 5павильонов,Известно устройство для питания поворотного приемника энергии, содержащеегибкий энергоноситель, связанный с источником питания, и каретку, соединенную с энергоносителем 1 11Однако это устройство допускает поворот по часовой стрелке на 180 и прово.тив часовой стрелки на угол менее 180, 15т.е. не обеспечивает полного поворотаприемника энергии, кроме того, оно занимает большую плошадь, а воздействиеконтргруза значительно снижает надеж. ность его работы и срок службы. 20Наиболее близким к изобретению является устройство для питания подвижного приемника энергии, содержащее гибкий энергоноситель, соединенные с ним 2и снабженные роликами жесткие элементы, последовательно связанные междусобой шарнирами с горизонтальнымиосями и горизонтальные направляющие,взаимодействующие с роликами жесткихэлементов 1 2 .Недостатками этого устройства являются большая высота и плошадь, которуюзанимает расположенная выше уровня пола эстакада, на которой установлены направляющие, взаимодействующие с роликеми жестких элементов, причем высотаэстакады определяется не высотой направляющих, а длиной жестких элементов,т.е, ее нельзя разместить в коробках подполом,Кроме того, конструкпия жесткихэлементов позволяет им раздвигатьсятолько в определенном направлении, т.е.обуславливает только поступательное движение подвижного приемника энергии. Исипочается возможность движения по дугеили по сложному пути, имеющему участки с разной степенью кривизны.5963 4 в шахте 11 ЗО дуге окружности. 40 3 96Цель изобретения - сокращение вспомогательных плошадей и увеличение подвижности устройства.Указанная цель достигается тем, чтоустройство для питания подвижного приемника энергии, содержащее гибкий энергоноситель, соединенные с ним и снабженые роликами жесткие элементы, последовательно связанные между собой шар 3нирами с горизонтальными осями и горизонтальные направляющие, взаимодействующие с роликами жестких элементов,снабжено смонтированными на жесткихэлементах опорными катками, вертикальными направляющими, вертикапьной игоризонтальной рейками, взаимодействуюшими с катками, шахтой, в которой раз-,мещены вертикальная рейка и вертикалЬные направпяюшие, причем вертикальнаярейка снабжена отклоняющим уступомдля катков.Кроме того, горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены во взаимно противоположных направлениях от вертикальных направляющих исоединены с последними дугообразнымипереходами.Жесткие элементы выполнены в форметреугольников, попарно объединенных поодной из сторон общими осями с роликами, причем образовавшиеся пары упомянутых элементов соединены между собойуниверсальными шарнирами, а горизонтальные направляющие и горизонтальнаярейка расположены по дуге окружности.На фиг. 1 изображено устройство вплане; на фиг. 2 - участок устройствав плане на фиг. 3 -разрез А-А нафиг. 2; на фиг. 4 - шахта, ьертикальныйразрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - шахта, вертикальный разрез В-В нафиг,4; нафиг, 6 - поперечный разрез Г-Г нафиг. 1 но горизонтальным направляющим,на фиг, 7 - вариант укладки и креплениякабеля на жестких элементах; на фиг. 8-разрез Д-Д на фиг. 7.Устройство для питания подвижногоприемника энергии включает подвижныйприемник 1 энергии, гибкий энергоноситель 2, соединенные с ним и снабженныероликами 3 жесткие элементы 4, последовательно связанные между собой шарнирами 5, и горизонтальные направляю. щие 6, взаимодействуюцие с роликамижестких элементов 4,Устройство снабжено смонтированнымина жестких элементах 4 опорными катками 7, вертикальными направляющими8, вертикальной рейкой 9 и горизонтальной реФой 10, взаимодействуюними с катками. Вертикальные направляющие 8 и вертикальная рейка 9 размещены в шахте 11,Вертикальная рейка 9 снабжена отклоняющим уступом 12 дпя опорных катков 7. Горизонтальные направляошие 6 сое динены с вертикальными направляющими 1 8 дугообразным переходом 13 направпяю Горизонтальная рейка 10 соединенас вертикальной рейкой 9 дугообразнымпереходом 14 рейки.Жесткие элементы 4 выполнены вформе треугольников, попарно объединенных общими осями 15 с роликами 3 ишарнирами 5.К последнему жесткому элементуприкреплен груз 16 для гарантированного опускания жестких элементов в шахту 11.Шарнир 5 представляет собой крестовину, имеющую горизонтальную ось 17 и вертикальную ось 18, что позволяет жестким элементам 4 перемешаться подуге окружности и складываться в пакет Горизонтальные направляющие 6 и горизонтальная рейка 10 расположены поРабота устройства осуществляется вследующей последовательности. В начальном исходном положении под. вижный приемник 1 энергии максимально удален от шахты 11, в которой расположен источник питания. Гибкий энергоноситель 2 вытянут, а соединенная с ним основная часть жестких элементов 4 с помощью роликов 3 взаимодействует с горизонтальными направляющими 6 и с помощью опорных катков 7 взаимодействует с горнзонтальной рейкой 10. Остальная частьжестких элементов находится в шахте 11. При движении подвижного приемника 1 энергии, например купола, жесткие элементы 4, соединеные между собой двойными шарнирами 5 с горизонтальными и вертикальными осями, опускаются в шахту 11 под действием собственного;(веса. При этом первоначальное складывание их происходит при взаимодействии уступа 12, выполненного на вертикальной рейке 9, с опорными катками 7; ролики 3 дри этом движутся по вертикальным направляющим 8. Опорные катки 7 жестких зпементов 4 перемешаются с горизонтальной рейки 10 через дугообразный40 5 9659 переход 14 рейки на вертикальную рейку 8. Ролики 3 жестких элементов 4 перемещаются с горизонтальных направляющих 6 через дугообразный переход 13 направляющих на вертикальные направляющие, первый жесткий элемент, соединенный шарнирно с подвижным приемником 1 энергии, оказывается расположенным )над шахтой, все жесткие элементы 4 йаходятся в сложенном положении, .а послед 10 ний опорным катком 7 достигает упора 19. При этом опорные катки 7 остальных расположенных в шахте 11 жестких элементов 4 контактируют между собой. При сложенных жестких элементах 4 энергоноситель 2, складываясь в шахте 11, принимает зигзагообразную форму,Когда происходит дальнейшее вращение подвижного приемника 1 энергии, жесткие элементы вместе с гибким энер гоносителем 2 вытягиваются из шахты 11 и устанавливаются на горизонтальных направляющих 6 кольцевого пути, Пропесс складывании жестких элементов 4 в шахте 11 и их вытягивания из шахты при вращении купола в другом направлении происходит в том же порядке.Предложенное устройство обеспечивает поворот подвижного приемника энергии на 360 от исходного попожещи в лю- ЗО ,бом направлении вращения; на 70% сокращает площадь лола, занимаемую устройством, на котором может размещаться дополнительное оборудование; повышает надежность работы и долговечность энергоносителя за счет восприятия нагрузок жесткими, элементами н за счет сокращения величины перегибов энергоносителя до+90 . формула изобретения 1. Устройство для питания подвижно-го приемника энергии, содержащее гибкий 45энергоноситель, соединенные с ним и 63 6снабженные роликами жесткие элементы,последовательно связанные между собойшарнирами с горизонтальными осями игоризонтальные направляющие, взаимодействующие с роликами жестких элементов,. о т л и ч а ю ш в е с я тем, что,с. целью сокращения плошади и увеличения подвижности устройства, оно снабжено смонтированными на жестких элементах опорными катками, вертикальныминаправляющими, вертикальной и горизонтальной рейками, взаимодействующими скатками, шахтой, в которой размещенывертикальная рейка и вертикальные направляющие, причем вертикальная рейкаснабжена отклоняющим уступом для катков.2. Устройство по п. 1,.о т л и ч а -ю ш е е с я тем, что, с целью увеличения поступательной подвижности приемника энергии, горизонтальные направляющиеи горизонтальная рейка расположены вовзаимно противоположных направленияхот вертикальных направляющих и соединены с последними дугообразными переходами.3, Устройство по и. 1, о т л и ч а - .ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения подвижности, например, при вращении приемника энергии, жесткие элемен-.ты выполнены в форме треугольников,попарно объединенных по одной из сторон общими осями с роликами, причемобразовавшиеся пары упомянутых элементов соединены между собой универсальными шарнирами, а горизонтальные направляющие и горизонтальная рейка расположены по дуге окружности.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Микельсон Н, Н. Оптические телескопы, теория и конструкция. М., Наука, 1976, с. 478, 479.2. Патент Великобритании