Система дистанционного управления двигателем
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(22) Заявлено 1 с присоедннени аявкн Гооударотввнный коцит Саавта Мнннвтрва СИ оо делая нзабрвтвннйи открьтнй 23) Приоритет - (43) Опубликова 45) Бата опубл но 05,1 1.78 Беоллетен ь4(7 витель ЛЯ ДИСТ 4 НБИОННОГО УПРАВЛЕНИЯДВИГАТЕЛЕМ 54) СИСТ сится к области матности двигателек устройствам управавтом ЕО ени Изобретение отноШиностроения, в часстроения, а именноления двигателем,Известны системы дистанционногоуправления двигателем, например судовым дизелем, снабженным управйеяемойразобшительной муфтой, связывающейвалы двигателя и нагрузки, содержащиеорганы управления раздельно двигателемй Муфгой 11При этом работа оператора, управляющего двигателемй чрезвычайно затруднена, так как требуется согласованно,управлять несколькими органами.Известны также системы дистанционного управления двигателем, напримерсудовым дизелем, снабженным управляемой разобщительной муфтой, связывающей валы двигателя и нагрузки, содержащие орган управления, связанный сзадатчиком, управляющим исполнительныммеханизмом уставки оборотов, и переключателем исполнительного механизма управл я муфтой (21 В этих системах обеспечивается управление от одного органа. Однако переюпочение муфты возможно при невысоких оборотах н нагрузках на ее деталии поэтому требуется согласование режи- Б мов работы муфты и двигателя.Белью изобретения являетсяатизация управления.Зта цель достигается тем, что система снабжена блоком управления оборотами, включенным между эадатчиком иисполнительным механизмом уставки оборотов, снабженным обратной связью порежиму муфгы и связанным с переключателем механизма управления муфтой.5 Система может быть снабжена блоком автоматики, включенным между переключателем и исполнительным механизмом управления муфтой и имеющим обратную связь по оборотам двигателя, 20 Система такжсможет быть снаб авспомогательным переключателем ис лкительного механизма управления муфтой,включенным параллельно блоку автоматики, и переключателем вида управления631670включенным в линии питания переключателей управления муфтой.На чертеже представлена приндипиальная электропневматическая схема описываемой системы управления. 5Двигатель 1 (дизель), для управлениякоторым предназначена предлагаемая система, имеет всережимный регулятор 2оборотов, рычаг 3 местного управлениярегулятором, а следовательно,и устав Окой оборотов двигателя, управляемую разобшительную муфту 4 и рычаг 5 местного управления переключения муфты, датчик 6 тахометра.Исполнительный механизм 7 уставки 15оборотов (следящий пневматический исполнительный механизм изменения оборотов) своим штоком шарнирно соединенс рычагом 3 регулятора дизеля, а пневматической линией 8 управления - с бло Оком 9 управления оборотами, Исполнительный механизм 10 управления муфтой(двухпозипионный пневматический исполнительный механизм управления нерекпючением разобшительной муфты) своим што- Юком шарнирно связан с рычагом 5 муфтыдизеля, а пневматическими линиями 11и 12 - с блоком 13 управления механизмом 10 муфты.Электрические выключатели 14 и 15 ЗОвыключенного и включенного положенийразобшительной муфты находятся под кинематическим воздействием рычага 5, аэлектрическими линиями Д 6-19 передачисигналов соединены с. другими узлами Мсистемы,Орган управления системы содержитвалик 20, на котором жестко закрепленырукоятка 21 управления, кулачок 22 управления оборотами и дополнительный ку-флачок 23 управления муфтой. Кулачок22 имеет спиральный профиль, кулачок23 - круговой профиль, Под кулачком 22установлен пневматический задатчик 24,толкатель которого находится под кииематическим воздействием профиля кулачка. На вход задатчика 24 подан воздухпитания давлением 1,4 ати.Валик 20 вращается в подшипниках25. Под кулачком 23 установлен перек- Олючатель 26 исполнительного механизмауправления муфтой (электрический микровыключатель), толкатель котброго находится под кинематическим воздействиемпрофиля кулачка.Микровцключатель 26 под воздействиемкулачка 23 при его повороте вместе сваликом 20 вырабатывает на выходе соответствующие электрические сигналы,Микровыкпючатель 26 электрическими линиями 27-30 передачи сигналов соединенс другими узлами системы. При наличииэлектропитания на входе микровыключателя 26 он при нажатии на него кулачка23 подает электропитание в линию 28,а при положении, освобожденном от нажатия кулачком 23, микровыключатель 26подает электропитание в линию 27.Задатчик 24 под воздействием кулачка22 при его повороте вместе с валиком20 вырабатывает на выходе непрерывныйпневматический сигнал в виде управляющего давления, пропорционально углу поворота рукоятки 21. Выход задатчика24 пневматической пинией 31 управлениясоединен с блоком 9 управления оборотамиьТаким образом, система дополнительно снабжена блоком регулирования оборотами, включенным между задатчиком 24и исполнительным механизмом 7 уставкичерез линии 31 и 8.Блок управления оборотами устроенследующим обрезом.Блок 9 содержит пневматический задатчик 32, пневматические трехмембранные реле 33 и 34 с фиксированным нулем и электронневмопреобразователь 35.По каналам 36 воздух питания давлением1,4 ати, подведен в верхнюю глухую полость реле 33 и к нормально закрытому(н.э) . пневмоконтакту электропневмопреобраэоватепя 35, Пневматическими каналами 37 электропневмопреобразователь35 соединен с реле 33 и 34 и с входомзадатчика 32, Задатчик 32 своим выходом по каналу 38 связан с реле 34. Реле 34 каналами 39 и 40 соединено среле 33. Реле 33 .каналом 41 и пневматической линией 8 управления соединенос механизмом 7 уставки оборотов, а линией 31 управления - с задатчиком 24.Злектропневмопреобразователь 3 5 электрической линией 42 передачи сигналовсоединен с выключателем 14, а черезнего - с переключателем 26 исполнительного механизма управления муфтой.Таким образом, блок 9 управленияоборотами снабжен обратной .(в виде элементов 15 и 35 линии 42) связью порежиму муфты и связан с переключателем26 исполнительного механизма управления муфтой,При отсутствии электропитания на,входе в электропневмопреобраэовательЗ 5 его нормально закрытый (н.з.) пнев 631670моконтакт закрыт, а нормально открытый (н.о) пневмоконтакт открыт. Через этот н,о, контакт по каналам 37 сообщены с атмосферой нижние глухие полости реле 33 и 34 и вход эадатчика 32, При этом 5 задатчик 32 .не потребляет воздуха на утечки, которые он имеет, когда к его входу подведен воздух питания, В таком положении задатчик 32 находится подавляющую часть времени из общего време ни работы системы.При наличии электропитания в линии 42, т.е. на входе в преобразователь 35, его н,з. пневмоконтакт открыт, а н.о, пневмоконтакт закрыт. Через этот н.з, 15 контакт по каналам 37 воздух питаний подведен к нижним глухим полостям ре ле 33 и 34 и на вход задатчика 32. Задатчик 32 отрегулирован на выработку на выходе постоянного пневматического 26 сигнала, соответствующего пусковым оборотам дизеля 1, которые несколько ниже предельно разрешенных оборотов дизеля, т,е. таких его оборотов, выше которых во избежание аварии не допускается пе ф реключение разобшительной муфты 4. Поэтому при наличии питания на входе задатчика 32 пневмоснгнал с выхода эадатчика по каналу 38 подведен к н.з, пневмоконтактку реле 34, 36При наличии давления в нижних глухих полостях реле 33 и 34 у реле 33 открыт н.о. и закрыт н.з. контакты, а у реле 34 открыт н.з. и закрыт н,о, контакты. В результате линия 8 соединена З с каналом 38 и отсоединена от линии 31, В итоге прн наличии электрического питания в линии 42, т.е, на входе в эпектропневмопреобраэователь 35, на вход механизма 7 уставки поступает постони- О ный управляющий сигнал от задатчнка 32,При отсутствии давления в нижних глухих полостях реле 33 и 34 у реле 33 закрыт н.о. и открыт н. з, контакты, а у репе 34 открыт н,о, и закрыт н.з. кон- ф 5. такты, В результате линия 8 соединена с линией 31 и отсоединена от канала 38. В итоге при отсутствии электрического питания в линии 42, т.е. на входе в электропневмонреобразоватепь 35, на вход механизма 7 уставки поступает переменный управляющий сигнал с выхода задатчика 24.Рядом с переключателем 26 исполнительного. механизма управления муфтой установлены переключатель 43 вида управления (электрический тумблер), предназначенный дпя переключения систеМы с раздельного управления на объединенное н наоборот, и вспомогательный переключатель 44 исполнительного механизма управления муфтой (электрнческнй тумблер), предназначенный для управления переключением разобшитепьной муфты 41 дизеля 1 при раздельном управлении. Эти тумблеры электрическими линиями 30 и 45-49 передачи сигналов соединены между собой и с другими узлами системы, в том числе с блоком 50 автоматики.Таким образом, система дополнительно снабжена вспомогательным переключателем 44 исполнительного механизма управления муфтой и переключателем 43 вида управления, включенным в линии 30 и 45 питания обоих нереключателей 26 и 44 управления муфтой.При положении "ОБЪЕДИНЕННОЕ тумблера 43 электропитание подано на вход мнкровыключателя 26, а тумблер 44 обесточен, При положени РАЗДЕЛЬНОЕ тумблера 43 электропитание подано ча вход тумблера 44, а микронерекпючатель 26 обесточен. При этом при положении "ВЫКЛЮЧЕНО тумблера 44 электропитание по линиям 47 и 17 подано на вход выключателя 17, а оба контакта выключателя 1 5 обесточены. Если при этом рычаг 5 не находится в положении "ВЫКЛЮЧЕНО" и не нажимает на толкатель выключателя 14, то последний через свои н,э. контакты Гподает электропитание по линии 16 на нижний вход блока 13 управленияистопннтельным механизмом 10 управиения муфтой, Прн по ложении "РАЗДЕЛЬНОЕ тумблера 43 и положении ВКЛЮЧЕНО тумблера 44 электропитание по пиниям 46 и 18 подано на вход нижнего контакта выключатели 15 по линии 49 - к блоку 50 автоматики, а выключатель 14 и верхний контакт выключателя 15 обесточены. Если при этом рычаг 5 не находится в положении ВКЛЮЧЕНО и не нажимает на толкатепь выключателя 15, то последний через свой нижний н,з. контакт подает электропитание по линии 19 на нижний вход блока 13 управления муфтой. Таким образом, система дополнительно снабжена блоком 50 автоматихи, включенным между перекшочателем 26 и иснолнитепьным механизмом 10 управления муфтой. Кроме того, вспомогательный пе реключатель 44 управления муфтой включен с помощью линий 46-49 параллельно блоку 50 автоматики.631670Блок управления муфтой устроен следующим образом.Блок 13 содержит пневматические усилители 51 и 52 и электропневмопреобразоватепи 53 и 54. По каналам 55 воздух зпитания давлением 1,4 кгс/смподведенк эпектропневмопреобразоватепям 53 и54. По каналам 56 рабочий воздух питания давлением 6,0 кгс/см подведен кпневматическим усилителям 51 и 52. 0При отсутствии, электропитания навходе в электропневмопреобразоватепь53 (ипи 54) его н.з, пневмоконтакт закрыт, а через его открытый н,о, пневмоконтакт и через канал 57 (или 58) нижняя глухая полость усилитепя 51 (ипи 52)сообщена с атмосферой. Поэтому у усилителя 51 (ипи 52) закрыт н,з, пневмоконтакт и открыт н.о. пневмоконтакт, через который пневматическая пиния 11 20(или 12) и соответствующая полость механизма 10 сообщены с атмосферой.При наличии электропитания на входев электропневмопреобраэоватепь 53 (ипи54) его н,о. пневмоконтакт закрыт, а 25через его открытый н.з. пневмоконтакти через кенап 57 (или 58)нижнюю глухую полость усилитепя 51 (или 52) подан воздух давлением 1,4 кгс/см . Поэ 2тому у усилителя 51 (или 52) закрыт З 0н.о. пневмоконтакт и открыт н,э, пневмоконтакт, через который пневматическаялиния 11 (или 12) соединена с каналом58, В: результате в соответствующуюполость механизма 10 1 подан воздух давпением 6,0 кгс/см .2Блок автоматики устроен следующимобразом.Блок 50 автоматики содержит эпектрическое репе сравнения 59, электромагнитное репе Р 1 с катушкой 60 и с н,о.контактом 61 и н.з. контактом 62 и электромагнитное репе Р 2 с катушкой 63 ис н.о. контактом 64 и н,з. конактом 65.К реле сравнения 59 от датчика .6 тахометра по электрической линии 66 передачи сигнапов подведено эпектронапряжениепропорциональное числу оборотов дизепя1, Репе 59 йастроено на срабатываниеи подачу напряжения через пинию 67 на 0катушку 63 реле Р 2 при оборотах дизеля не ниже предепьно разрешенных. Линия 28 через линию 68 соединена с вык-пючателем 15,Таким образом, блок 50 автоматикиимеет обратную связь (в виде элементор6,59 и линии 66) по оборотам двигателя,При наличии напряжения на катушке63 н.о. контакт 64 закрыт, а н.з. контакт 65 открыт. При отсутствии укаэанного напряжения контакт 64 открыт,а контакт 65 закрыт.При наличии электропитания в пиниях28 и 29 ;и при отсутствии электропитания в линии 67 электропитание иэ инни28 через закрытый н.з. контакт 65.подано в линию 49 и через диод - в линию18, а через перемычку-линию 69 поданона катушку 60 реле Р 1. Поэтому н.о.контакт закрыт, а н.э. контакт 62 открыт.Если после, этого питание в пинии 67появляется и н.з. контакт 65 открывается.то репе Р 1 все равно остается включенным, так как в катушке 60 питание подается через перемычку (пинию) 70, апри отсутствии питания в линии 28 питание подается из линии 29 через закрытый н,о, контакт 64.Контакт 62 соединен с линией 27 через диод, В линии 68, соединяющей пинию 28 с верхним контактом выкпючатепя 15, а также в линии 18 установленыдиоды, Разобщитепьная муфта 4 днэеня1 связывает вап 71 двигателя и вал 72нагрузки,Система работает следующим образом. При раздельном управлении изменениемоборотов дизепя и переключением его разобшитепьной муфты система действуетследующим образом,В исходном состоянии системы еерукоятка 21 находится в положении"РАЗДЕЛЬНОЕ", тумблер 44 - в положении ВЫКЛЮЧЕНО,Остальные элементы системы и дизепанаходятся в спедующих попожениях и состояниях, От задатчика 24 по пинии 31подано минимальное пневматическое управпяющее давпение к реле 33. Микро-выкпючатепь 26 обесточен, тумбпер 44эапитан, линии 27, 28, 29, 30, 68, 46,18, 19, 16, 42 обесточены, а пинии 47,17 запитаны. Линия 8 через реле 33 соединена с пинией 31, шток механизма 7и рычаг 3 находятся в попожении "СТОП;,дизель 1 - в остаиовпенном состоянии.Шток механизма 10 и рычаг 5 находятся в попожении "ВЫКЛЮЧЕНО", пинии11 и 12 сообщены через усппитепи 51и 52 с атмосферой выключатель 14 находится в нажатом попожении, а выкпючатепь 15 - в свободном, Разобшитепьная муфта 4 находится в выкпюченномположении, валы 71 и 72 разобщены между собой.Для пуска дизеля 1 переводят рукоятку 21 из исходного положения "СТОПв новое положение "ПУСК". В результате от задатчика 24 механизма 7 подается управляющее давление, соответствующее пусковым оборотам, шток механизма7 и рьгчаг 3 перемещаются из положенияСТОП в положение, соответствующее 1 пновым заданным пусковым оборотам, Приэтом положении системы дизель 1 послепуска работает на оборотах, равных пусковым,Для управления изменением оборотов Бдизеля во всем диапазоне от минимальноустойчивых до максимальных устанавливают рукоятку 21 в соответствующееположение между положениями "МИНИСАЛЬНО УСТОЙЧИВОЕ" н МАКСИМАЛЬйНЫЕ ОБОРОТЫ", При этом система срабатывает аналогично описанному выше, идизель начинает работать на соответствующих оборотах.Для остановки дизеля 1 при работе 25его на любых оборотах устанавливаютрукоятку 21 в положение "СТОП", Приэтом система срабатывает в обратном направлении и дизель останавливается.Лпи включения муфты 4 тумблер 44 Зчиэ исходного положения "ВЫКЛЮЧЕНОпереводят в положение "ВКЛЮЧЕНО",При этом система срабатывает следующим образом. Обесточнваются линии 47и 17 и запитываются линии 46, 18, 19 фЗи электропневмопреобразователь 53.Отусилнтеля 51 по линни 1 1 воздух поступает в механизм 1 О, Шток механизма 1 0 и рычаг 5 перемещаются нз положения "ВЫКЛЮЧЕНО вположение "ВКЛЮЧЕНО. Выключатель 14 46переходит в свободное положение, а выключатель 15 - в нажатое положение. Линия 19 и преобразователь 53 обесточиВаются, линия 11 сообщается через усилитель 51 е атмосферой. Муфта 4 вклю-, 45чается, валы 71 и 72 соешщщотся между собой.Для выключения муфты 4 тумблер 44из положении "ВКЛЮЧЕНО переводятв положение "ВЫКЛЮЧЕНО", При этом 56система срабатывает в обратном направ-.лении аналогично описанному выше, имуфта 4 выключается,При раздельном управлении в системене предусмотрена как нецелесообразнаяавтоматическаи защита дизеля от включения и выключения разобщительной муфты дизеля при оборотах дизеля выше 631670 10предельно разрешенных. Поэтому оператор, пользуясь раздельным управлением,выполняет эту защиту вручную, путемвоздействия на рукоятку 21 н . тумблер44 в определенной последовательности,с соблюдением необходимых временныхвыдержек, сообразуясь с показаниями тахометра и сигнализации о положении муфты. Зто представляет собой определенные трудности и неудобства. Вследствиеэтого раздельное управление используется в системе как резервный вид управления. Основным видом управления в системе является объединенное управление.При объединенном управлении изменением оборотов дизеля и переключениемего разобщительной муфты и при переходе на этот вид управления система действует следующим образом,Б исходном состоянии системы рукоятка 21 находится в положении МИНИМАЛЬНО УСТОЙЧИВОЕ, тумблер 43 в положении РАЗДЕЛЬНОЕ, тумблер 44- в положении ВЫКЛЮЧЕНО, т,е. система включена на раздельное управление.Поэтому дизель 1 работает иа минимально устойчивых оборотах с выключеннойразобщительной муфтой 4, При этом остальные элементы системы и дизеля находятся в соответствующих положениях исостояниях. Кулачок 23 еше не нажимает на толкатель микровыкдючатеда 26,поэтому его н.з. контакты закрыты, ан.о. контакты открыты. Реле 59 выключено, катушка 3 обесточена, контакт64 открыт, контакт 65 закрыт.Для переключения системы при такомисходном состоянии с раздельного наобъединенное упоавление переводят тумблер 43 из положения РАЗДЕЛЬНОЕ" вположение ОБЪЕДИНЕННОЕ". При этомсистема соабатывает следующим образом.Линия 45 и тумблер 44 обесточиваются, линии 27, 29, 30,48 и микровыкдючатель 26 запитываются. Катушка 60обесточена, н,о. контакт 61 открыт, ан,э. контакт 62 закрыт. Система включена на объединенное управление. Положение и состояние остальных элементов системы не изменилось. Поэтому дизель 1по-прежнему работает на минимально устойчивых оборотах с выключенной муфтой 4,Для изменения оборотов дизеля в диапазоне от минимально устойчивых до пусковых оборотов переводят рукоятку 21 ивположения "ПУСК в соответствующее положение между положением МИНИМАЛЬ631670НО УСТОЙЧИВОЕ" и положением ПУСК" но не в само положение "ПУСК", При этом системасработает аналогично описанному выше для раздельного управления, и дизель 1 работает с соответствующими оборотами и выключенной муфтой 4. Причем кулачок 23 еще не нажимает на толкатель микро выключателя 2 6. Для включения муфты 4 при минималь но устойчивых оборотах дизеля 1 переводят рукоятку 21 из.любого положения между положениями "МИНИМАЛЬЙО УС ТОЙЧИВОЕ" и "ПУСК" точно в положение "ПУСК". При этом система срабатывает следующим образом. Кулачок 23 на жимает на толкатель микровьпспочателя .26, поэтому его н,з. контакт открывается, а н.о, контакт закрывается, Линии 27, 48, 47 и 17 обесточиваются, линий 28, 49, 46,18,19,68, 69,70 и 42 запитываются, к преобразователям 35 и 53 подается электропитание,Линия 8 отсоединяется от линии 31 и соединяется с каналом 38, На вход ме - ханизма 7 подается постоянное управляющее давление от задатчика 32, Шток механизма 7 и рычаг 3 перемещаются в положение, соответствующее пусковым оборотам, Дизель начинает изменять обороты,о приближаясь к пусковым оборотам.По линии 1 1 рабочий воздух поступает в механизм 10. Шток механизма 10 и рычаг 5 перемещаются в положение "ВКЛЮЧЕНО",Разобщительная муфта 4включается. Толкатель выключателя 14 освобождается от нажатия рычага 5, который теперь нажимает на толкатель выключателя 15, Линии 19 и 42 обесточиваются, Линия 8 отсоединяется от кана- о ла 38 блока 9 управления оборотами и соединяется с линией 31, вход механизма 7 соединяется с выходом задатчика 24. К механизму 7 поступает управляющее давление от задатчика 24, равное давлению от задатчика 32 и соответствующее пусковым оборотам дизеля.В момент включения муфты 4 нагрузка на дизель увеличивается и при неизменном положении рычага 3 обороты ди- "Озеля уменьшаются но соответствующейрегуляторной характеристике и устанавливаются равными минимально устойчивым оборотам.Для выключения разобшительной муфты 4 при мйнимально устойчивых оборо так дизеля 1 переводит рукоятку 21 из цопожения "ПУСК.в положение МИНИ 12МАЛЬНО УСТОЙЧИВОЕ"., При этомсистема срабатывает в обратном направ пении аналогично описанному выше, Дизель начинает работать с минимальноустойчивыми оборотами и с выключеннойразобщительной муфтой,Для изменения оборотов дизеля 1 в, диапазоне от минимально устойчивых домаксимальных оборотов при включенноймуфте устанавливают рукоятку 21 из положения "ПУСКф в соответствующееположение между положением ПУСК и"МАКСИМАЛЬНЫЕОБОРОТЫ, Приэтом система срабатывает и изменяет обороты дизеля аналогично описанному выше для раздельного управления,Для повышения оборотов дизеля 1 выше минимально устойчивых оборотов содновременным включением разобшнтельной муфты 4 переводят рукоятку 21 изположения "МИНИМАЛЬНО УСТОЙЧИВОЕ", в соответствующее положение вдиапазоне между положениями "ПУСК"и фМАКСИМАЛЬНЫЕ ОБОРОТЫф.При этом система срабатывает следующим образом.При переходе рукоятки 21 через ноложенне "ПУСК" кулачок 23 нажимаетна толкатель микровыключателя 26, егонизе контакт открывается а нфоп контактзакрывается. Линии 27, 48, 47,17 обесточиваются, линии 28, 49, 46,18,19,68,69,70,42 запитываются, к электропневмопреобразователям 35 и 53 подается электропитание. Линия 8отсоединяется от пинии 31 и задатчика 24 исоединяется с каналом 38 и задатчиком32, На вход механизма 7 подается пос-:тоянное управляющее давление от задатчика 32, соответствующее пусковым оборотам дизели. Шток механизма 7 и рычаг3 перемещаются в положение, соответствующее пусковым оборотам дизеля, Дизельизменяет обороты, приближаясь к пусковым оборотам. Линия 11 разобщается сатмосферой и соединяется с каналом 56.Рабочий воздух по линии 11 поступает вмеханизм 10. Шток механизма.10 и рычаг 5 перемешаются из положения "ВЫКЛЮЧЕНОМ в положение фВКПОЧЕНОф. Рааобшительная муфта 4 вщючается. В моментвключения муфты 4 нагрузка на дизель увеычиваетсяфри неизменном положении рычага 3обороты дизеля уменьшаются по соответствующей регуляторной характеристике и устанавливаются равными минимально устойчивым оборотам. Рычаг 5 перестаетнажимать на тсчжатель выключателя 14и нажимает на толкатель выключателя15, Закрывается н.з. контакт выключателя 14, открывается верхний и нижний н.з.контакты выключателя 15, Обесточиваютсялинии 19 и 42, а также электропневмопреобразователи 35 н 53, Лины 8 отсоединяетсяот канала 38 и задатчика 32 и соединяется с линией 31 и задатчиком 24.На вход механизма 7 подается управляющее давление от задатчика 24. Этодавление может соответствовать любымоборотам дизеля, превышавшим предельно разрешенные с точки зрения безаварийности включения муфты, например максимальным оборотам Поэтому шток меха 15низма 7 и рычаг 3 перемещаются в.положение "МАКСИМАЛЬНЫЕ ОБОРОТЫ",Дизель 1 переходит на режим работы намвхсимальных оборотах с включенной муф-той 4. 20Несмотря на перемещение рукоятки21 в положение: МАКСИМАЛЬНЫЕ ОБОРОТЫ", фактические обороты, дизеля, неподнимаются выше предельно разрешенныхоборотов до тех пор, пока не произойдетвключение разобщительной муфты. И только после ее включения обороты дизелявозрастают и приходят в соответствие сположением рукоятки 21,Таким образом в системе при объеди- зОпенном управлении осуществляется автоматическая зашита дизели от включения разобщительной муфты при оборотахвьпие предельно разрешенныхДля снижения оборотов дизеля от мак- зусимальных до минимально устойчивых оборотов с одновременным включением разобшительной муфты переводят рукоятку 21из положения "МАКСИМАЛЬНЫЕ ОБОРО"ТЫ" в положение МИНИМАЛЬНО УСТОЙЧИВОЕ, До перемещении рукоятки21 блок 50 автоматики находится в следующем состоянии: реле 59 включено,линии 67 и катушка 63 запитаны, контакты 61 и 64 закрыты контакты 62 и 4565 открыты, катушка 60 запитана,В результате перемещения рукоятки21 система срабатывает следующим образом.56Поворачивается кулачок 22, от задат чика 24 по линиям 31 и 8 к механизму 7 подаетсн управляющее давление, соответствующие минимально устойчивым оборотам, шток механизма 7 и рычаг 3. 55 перемещаются из положения "МАКСИМАЛЬНЫЕ ОБОРОТЫ" в.положение) соответствующее минимально устойчивым оборотам. Дизель снижает свои обороты отмаксимальных до минимально устойчивых. Поворачивается кулачок 23 и перестает нажимать на толкатель микровыключателя 26. Линии 28,68 и 70 обесточиваютсн, линия 27 запитывается. Однако линии 48, 17 и 16 нока остаютсяобесточенными ввиду того, что открытн.з, контакт 62.В тот момент, когда в результатеснижения оборотов дизеля они станутнике предельно разрешенных оборотов,реле 59 вьнцпочаетсн, линия 67 и катушка 63 обесточиваются, контакт 64открывается, контакт 65 закрывается,катушка 60 обесточивается, контакт 61открывается, контакт 62 закрывается.Запитываютсн линии 48, 17 и 16. Через закрытый н.з. контакт выключателя14 подается электропитание к электропневмопреобразователю 54,Далее система срабатывает аналогично описанному для раздельного управления в результате разобшительная муфта 4 выключается.Таким образом, несмотря на выключение микровыключателя 26, фактическиразобшительная муфта остаетсн включенной до тех пор, пока снизятся оборотыдизели ниже предельно разрешенных оборотов с точки зрения переключения муфты.И только после этого снижения оборотовразобшительная муфта выключается.Описанным способом в системе приобъединенном управлении происходит автоматическая защита дизеля от,выключенин разобщительной муфты при оборотахвьппе предельно разрешенных.Для переключения системы с раздельного управления на объединенное привыключенной разобщенной муфте и прноборотах дизеля, выше предельно разрешенных, переводят тумблер 43 из исходного положения.РАЗДЕЛЬНОЕ в новое положение "ОБЪЕДИНЕННОЕ.До перевода тумблера 43 блок 50 автоматики находится в следующем состоянии. Реле 59 включено, линия 67 и катушка 63 запитаны, контакты 61 и 6 Готкрыты, контакты 62 и 64 закрыты,линии 27,28,29,30,42,48,49 и 68 иреле 60 обесточены. Толкатель переключателя 26 находится в нажатом положенин под воздейсФвием кулачка 23,В результате перевода тумблера 43в положение "ОБЪЕДИНЕННОЕ система срабатывает следующим. образом.631670Запитываются линии 28,29,30,68 и 42 и электропневмопреобразователь 35. Вход механизма 7 отсоединяется от вы. хода задатчика 24 и соединяется с выходом задатчика 32. Дизель 1 снижает свои обороты, приближаясь к пусковым оборотам.В момент перехода через предельно разрешенные обороты реле 59 выключается, линия 6 7 и катушка 63 обесточиваютса, ф Контакт 64 размыкается, контакт 65 замы- кается. Запитываются линии 69,49, 18 и 19, катушка 60 и пневмоэлектропреобразователь 53. Контакт 61 замыкается, контакт 62 размыкается. Линия 11 разоб-ф щается с атмосферой и соединаетса с каналом 58, Шток механизма 10 и рычаг 5 перемещаются в положение ВКЛЮЧЕНО". Раэобщительная муфта 4 включается. Оба н,з. контакта выключателя 15 2 О размыкаются, линии 19 и 42, а также преобразователи 35 и 53 обесточиваются. Вход механизма 7 отсоединяется от выхода задатчика 32 и соединяется с выходом задатчика 24. Дизель 1 увеличивает свои обороты сверх пусковых и предельно разрешенных оборотов, возвращаясь к исходным оборотам, соответствующим положению рукоятки 21.36Таким образом в системе осуществляется, автоматический переход с раздел ного на объединенное управление изменением оборотов дизеля и переключением его разобщительной муфты.А Описанная система обеспечивает автоматизацию всех операций совместного управленца оборотами дизеля и переклю чением его разобщительной муфты. 16Формула изобретения1, Система для дистанционного управления двигателем, например судовымдизелем, снабженным управляемой разобщительной муфтой, связывающей валы двигателя и нагрузки, содержащая органуправления, связанный с задатчиком, утравляющим исполнительным механизмомуставки оборотов, и переключателем ис-.полнительного механизма управления муфтой, о т,л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью автоматизации управления, система снабжена блоком управления оборотами, включенным между задатчиком и исполнительным механизмом уставки оборотов, снабженным обратной связью по ре-жиму муфты и связанным с переключателем исполнительного механизма управления муфтой.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что она снабжена блоком автоматики, включенным между переключателем и исполнительным механизмом управления муфтой и имеющим .обрат;.иую связь по оборотам двигателя,3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с а тем, что она снабженавспомогательным переключателем исполнительного механизма управления муфтой, включенным параллельно блоку авто-матики, и переключателем вида управления, включенным в линии питания переключателей управления муфтой.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:, 1. Авторское свидетельство СССРМ 163085, кл. В 63 Н 21/22, 1963.2. Авторское свидетельство СССРИ 381800, кл. Р 02,Х) 27/ОО, 1973.. Проект ф ппп вп Город актор О. Филиппова Заказ 6311/34 ЫНИИПИ Госуда 13.3038, МПодписноеСовета Мнннстрон Открытийая набд, 45
СмотретьЗаявка
2061393, 19.09.1974
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1277
КЕЦЛАХ ВЛАДЛЕН РУВИМОВИЧ, РУФИН БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, ПЕГОВ НИКОЛАЙ ПЕТРОВИЧ, КРАСНИКОВ ГЕОРГИЙ ФЕДОРОВИЧ, ДАВЫДОВ ПЕТР НИКОЛАЕВИЧ, ЛЕЙКИН ИОНА ДАВЫДОВИЧ, ВАСИЛЬЕВ АНАТОЛИЙ ИЛЬИЧ, НАЙДЮК ПЕТР ПРОКОФЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F02D 27/00
Метки: двигателем, дистанционного
Опубликовано: 05.11.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/9-631670-sistema-distancionnogo-upravleniya-dvigatelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система дистанционного управления двигателем</a>
Предыдущий патент: Устройство для регулирования подачи топлива в двигатель с наддувом
Следующий патент: Вакуумный сорбционный насос
Случайный патент: Устройство для крепления мембранных плотин