Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом

)САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИ К АВТ с которы- и памяти, елями коется блок ии (пульт ок формиблоки ие бло роват ве им форма ре-бл нта,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Воронежское конструкторское бюро радиосвязи и Научно-производственное обьединение автоматизации и .системуправления желеэнодорожйого транспорта(56) Авторское свидетельство СССРМ 802116, кл. В 61 1 25/02, 1984,(54) СИСТЕМА ОБМЕНА ИНФОРМАЦИЕЙМЕЖДУ ЛОКОМОТИВОМ И ДИСПЕТЧЕРСКИМ ПУНКТОМ(57) Использование; в автоматизированныхсистемах оперативного управления переИзобретение относится к системам управления подвижными обьектами на железнодорожном транспорте и может быть использовано в автоматизированных системах оперативного управления перевозками (АСОУП), в автоматизированных. системах управления локомотивным парком (АСУ ЛП) для получения оперативной информации о проследовании определенных точек пути, данных о поезде, передачи информации со стационара на локомотив,Известно устройство для передачи информации с локомотива. содержащее установленные на локомотиве и стационарной контрольном пункте приемопредающие блоки, с которыми связаны состветствующие блоки оперативной и долговременной памяти, соединенные между собой, и блоки управления, к которым подключены формиЫ 1787853 А 1(я)5 В 61 1. 25/02 возками, в автоматизированйых сйстемах управления локомотивным парком, для получения оперативной информации о проследовании определенных точек пути, Сущность изобретения; система содержит на локомотиве приемопередающий блок, кодек, блок управления, блок памяти, пульт управления, генератор сигнала занятости канала, приемник сигнала свободности канала; на центральном пуйкте- блок ввода и обработки информации, блок управления, блок формирования команд, блок установки режима работы, генератор сигнала свобод- ности канала, кодек, триггер, датчики четного и нечетного направления движения, коммутатор. 4 ил. рователи команд, связанные с блоками оперативной и долговременной памяти.Известное устройство предназначено д для задания маршрутов с локомотива и не может быть использовано в автоматизиро- Ор ванной системе управления железнодорожным транспортом для контроля эа дислокацией локомотивов на сети дорог,Наиболее близкой по технической сущности является система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом, содержащая установленные на локомотиве и йа стационарном контрольном ае пункте приемопередающи ми связаны соответствующ и блоки управления форм манд, при этом на локомот оперативной коррекции ин управления), а на стациона рования первичного докумЭто устройство обеспечивает запись впамять локомотивного оборудования и считывание из нее информации через индуктивный дуплексный канал связи припроследовании локомотивом стационарного контрольного пункта,В известной системе передать информацию на локомотив и считать информациюс локомотива можно только в специальнооборудованных пунктах, Это объясняетсятем, что используемый для связи между ло-комотивным оборудовайием и стацибнарным контрольным пунктом дуплексныйиндуктивный канал имеет ограниченный ра-.диус действия. Поэтому после обработкисчитанной с локомотива информации новуюинформацию можно вести только на следующем контрольном пункте, т,к, из зоны действия данного пункта локомотив уже можетвыйти. Это не обеспечивает оперативность. управления и тем самым исключает возможность использования известного устройства для управления движением подвижногосостава.Кроме того, в известной системе дляввода информации на подвижный объектнеобходимо знать номер объекта, который. проследует в данной точке. Так как длявстречно идущих подвижных объектов затруднительно определить, какой из этихобъектов первым проследует контрольныйпункт, то для обслуживания в одном контрольном стацйонарном пункте локомотивов, следующих в йротивоположныхнаправлениях, требуется 2 комплекта стационарного оборудования (для каждого направления). В известной системеотсутствует и возможность централизованного управления поездами, находящимисяв пределахдйспетчерского пункта.Целью изобретения является повышение достоверности и оперативности управления подвижным составом,Поставленная цель достигается тем, чтов систему обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом, содержащую установленные на локомотивеприемопередающий блок, выходом и входом соединенный соответственно с однимивходом и выходом кодека, блок управления,одним выходом связанный с другим выходом кодека, вторым выводом - с блокомпамяти и третьим выводом - с пультом управления, и установленные на стационарных пунктах прямопередающие блоки,установленные на центральном пункте.блок ввода-вывода и обработки информации, соединенный с одним выходом блокауправления, второй вывод которого подключены к пульту управления, установленный взонах считывания формирователь длительности импульсов, одним выводом соединенный с одним входом формирователя команд, другой вход которого подключен к выходу блока установки режима работы, снабжена установленным на локомотиве генератором сигнала занятости канала, приемником сигнала свободности канала, входом подключенным к выходу приемопе 10 редающего блока, а выходом - к четвертому выходу блока управления, пятый вывод. которого соединен с управляющим входом генератора сигнала занятости канала, выход которого подключен к входу приемопередающего блока, приемником сигнала из индуктинного канала, выходом соединенным со вторым входом кодека, и установленными на центральном пункте генератором сигнала свободного канала, управляющий вход 20 которого подключена к выходу блока управления, а выход соединен с выходом кодека и через канал связи связан с приемопередающимаи блоками, кодеком, входом-выходом соединенным с четвертым выходом блока управления, приемником сигнала занятия канала, выходом подключенным к третьему выводу блока управления, а входом соединенный через линию связи с выходом приемопередающих блоков, подключенным к входу кодека, и установленными в зонах считывания триггерами,30 датчиками четного и нечетного направления движения локомотива, выходы которых подключены соответственно к одним входам одного и другого триггера, выходы которых подключены к соответственно первому и второму выводам формирователя длительности импульсов, третий и четвертый выводы которого соединены с другими входами другого передатчика индуктивного канала. На фиг, 1 приведена структурная схемаустройства; на фиг, 2 - алгоритм работы 0 формирователя длительности импульса оборудования зоны считывания; на фиг. 3 и 4 - алгоритмы работы блока управления локомотивного оборудования и центрального пункта соответственно.Система обмена информацией междулокомотивом и диспетчерским пунктом содержит локомотивное оборудование 1,включающее в себя приемопередающий блок 2, выход которого подключен к входу приемника сигнала свободности канала 3 и первого и второго триггеров, передатчиками индуктивного канала, коммутатором, информационный вход которого подключен к выходу формирователя команд,а управля ю- щий вход - к пятому выходу формирователя 45 длительности импульсов, один и другой выходы - соответственно к входам одного ик первому входу кодека 4, к второму входу которого подключен выход приемника индуктивного канала 5. К выходу приемника . сигнала свободности каналь 3 подключен четвертый вывод блока управления 6, первый вывод которого подключен к входу-выходу кодека 4, пятый вывод (управляющий выход) - к входу генератора сигнала занятия канала 7, выход которого обьединен с сигнальным выходом кодека 4 и подключен к модуляционному входу приемопередающего блока 2, Второй вывод блока управления 6 подключен к входу-выходу блока памяти 8, а третий вывод - к входу-выходу пульта управления 9,Оборудование зон считывания 10 содержит датчик четного направления 11, выход которого через первый триггер 12 подключен к первому входу формирователя длительности импульса 13, второй вход которого через второй триггер 14 подключен к датчику нечетного направления 15, третий вывод - к второму входу первого триггера 12, четвертый вывод - к второму входу триггера 14, э пятый - к управляющему входу коммутатора 17, к информационному входу которого подключен выход формирователя команд 16, к второму входу которого подключен выход блока установки режима работы 18. Второй выход коммутатора 17 подключен к входу первого передатчика 19, выход которого является первым выходом .блока 10, а второй - к входу второго передатчика 20, выход которого является вторым выходом блока 10.блок ввода-вывода информации 21 подключен своим входом-выходом к центральной станции (распорядительно) 22, содержащей блок управления 23, первый вход-выход (вывод) которого является входом-выходом распорядительной станции 22, выход блока управления 23 подключен к входу генератора сигнала свободйости канала 24, второй вывод - к входу-выходу пульта управления 25, четвертый вывод - к входу-выходу кодека 26, третий вывод - к выходу приемника занятости канала 27, Выход генератора сигнала свободности канала 24 объединен с выходом кодека 26 и через канал связи 28 подключен к стационарным радиостанциям 29, выход которых подключей к входу кодека 26 и к входу приемника занятости канала 27.Кодек 4 содержит кодер, выход которогосоединен с модуляционным входом передатчика локомотивной радиостанции 2, и декодер. Кодер йреобразует двоичный код, поступающий на его вход, и код, пригодный для передачи по радиоканалу, например, частотный код. Декодер кодека осуществляет обратную операцию - поступающий из радиоканала (или из индуктивного канала) частотный код преобразует в двоичный, Аналогичный кодек 26 входит в состав цен трального пункта 22.Декодер кодека 4 имеет 2 входа, соединенные с выходами приемника 5 индуктивного канала связи и выходами радиоприемника радиостанции 2, Это обес печивает прием информации как с радиоканала (от распорядительной станции 22), так и с индуктивного канала (от оборудования зоны считывания 10 при его проследовании), ":15 Система обмена информацией междулокомотивом и диспетчерским пунктом работает следующим образом.Стационарные приемопередающиеблоки (дуплексные радиостанции) 29 соеди нены между собой и центральным пунктом22 каналами связи 28, приемопередающие блоки 29 непрерывно работают в режиме передачи, В исходном состоянии на выходе генератора 24 формируется сигнал свобод ности канала (например, сигнал определенной частоты), которым модулируются передатчики всех стационарных радиостан-ций 29. Принятый и демодулированный радиоприемником радиостанции 2 сигнал 30 свободности канала поступает на приемник3; на выходе приемника 3 формируется сигнал Лог.1 при передаче с центрального пункта 22 сигнала свободности канала (ССК), или Лог.О,. когда ССК не передается / что 35. является признаком занятости канала/,При проследовании поездом зоны считывания 10 срабатывает датчик направления движения, например, 11. Триггер 12 устанавливается в состояние Лог.1, По зто му сигналу формирователь длительностиимпульса 13 переводит стационарный контрольный пункт 10 в режим передачи информации для направления, датчик которого сработал (фиг.2); выход формирователя команд 16 через коммутатор 17, управляемый сигналом с пятого вывода блока 13, подключается ко входу передатчика 19, нагруженного на шлейф(или рельсовую цепь) четного направления. Формирователь команд 16 сигйалом с выхода блока 13 переводится на время т, в режим передачи информации. Содержайие передаваемой информации определяется блоком 18 установки режима может передаваться толька номер зоны считывания 10 либо номерзоны и определенная команда (например, команда на передачу с локомотивного оборудования 1 данных о поезде). Используемый для передачи информации код на выходе формирователя 16 является таким же; как и в кодеках17878537 В26 и 4. По окончании передачи информации ходе прйемника 3, по которому блок управ- .сигналом третьего вывода блока 13 триггер ления 6 локомотивного оборудования 1, с12 устанавливается в исходное состояние. которого передается СЗК, переводит кодерБлок 13 последовательно опрашивает свои кодека 4 в режим передачи хранимого ввходы, соединенные с выходами триггеров 5 блоке памяти 8 номерапоезда и принятого12 и 14, Поэтому даже при одновременном номера точки. Так как занятость канала опсрабатываниидатчиков 11 и 15(что.соответ- ределяется сигналом на выходе приемникаствует одновременному проследованйю зо, то для исключения включения генератораны считывания 10 поездами в 7 нэ локомотив, движущемся в противопопротивоположных направлениях) команды 10 ложном (йечетном) направлении, время задля каждого из направлений будут разнесе- держки т 2 должно быть больше, чемны во времени, суммарное время составления канала связиПринимаемый приемником 5 через ин- между локомотивным оборудованием 1 идуктивный канал связи сигнал подается на распределительной станцией 22, время сравход декодера кодека 4, Уровень сигнала на 15 батйвания приемника 27 и отпускэния привыходе приемника 5 устанавливается на 10- емника 3 (направление движения задается20 дБ выше уровня сигнала йавйходе при- младшим разрядом номера поезда, набираемопередающего блока 2, что обеспечивает. емого на пульте управления 9 и хранимого вприем локомотивным оборудованием 1 сиг- блоке памяти 8, т;к. поезда, движущиеся внала зоны считыванйя даже при наличии 20 одном направлении, имеют четные номера,сигнала на выходе приемопередающего а в противоположном - нечетные).блока 2. Декодируемый кодеком 4 сигнал Кэкуказывалось выше, передача инфорвводится в блок управления 6, после чего мации для поездов, следующих в противоблок 6 переходит па соответствующий алго- полажньтх направлениях, разнесена наритм работы(фиг,3); анализирует состояние 25 время т 1, Это время должно быть больше,канала связи с распорядителей станцией 22, . чем время задержки 12. При этом исключаетопределяембе уровнем сигнала на выходе ся одновременный выход на связь локомоприемника 3.: тивов, проследующих зону считывания 10 вПосле приема команды от стационарно., противоположных направлениях и свободго контрольного пункта 10 возможны следу ности канала связи.ющие ситуации: Принимаемые на центральном пункте1. Канал связи с распорядительной 22 номера поезда и проследуемой точки выстанцией 22 занят (на выходе приемника 3 водятся на пульт управления 25 диспетчерасигнал Лог.0),и через блок ввода-вывода 21 - в управляю 2. Канал связи с распорядительной 35 щую ЭВМ. В ЭВМ, работающей в реальном.станцией 22 свободен (на вь 1 ходе приемни- масштабе времени, принятая информациякэ 3 сигнал Лог.1)," . сравнивается с расчетным графиком движеПри занятости канала необходимо до- ния (сравнивается планируемое и фактичеждаться его освобождейия. Так,какдоосво- ское время проследования поездом даннойбождения канала зону считывания 10 может 0 контрольной точки). По результатам аналипроследовать поезд, идущий в противопо- за ЭВМ может сформировать команду, положном йаправлении, то для исключения которой блок 23 включит кодер кодека 26,одйовременноговыхода на связь двух локо- Принятая локомотивным оборудованием 1мотивов блок управления 6 включает гене- команда выводится на пульт управления 9ратор 7 для поездов одного направленйя мэшйнисту,(например, четного), сразу по освобожде- .Еслилокомотивнымоборудованиембынию канала (появлению сигнала Лог.1 на ла принята от стационарного контрольноговыходе приемника 3), а для другого - с за- пункта 10 команда на передачу данных, тодержкой, При включении генератора 7 при- по окончании передачи номеров поезда иемопередающий блок 2 передает сигйал проследуемому точки блок управления 6занятия канала СЗК (например, тональный считает данные из блока памяти 8 и перевосигнал определенйой частоты - контроль- дит кодек 4 в режим передачи данных. Приный сигнал), которйй принимается. стацио-. . нятые на распорядительной станции 22нарным приемопередающим блоком 29 и" данные выводятся через блок ввода-выводачерез канал связи 28 трайспортируется на 21 в ЗВИМ.центральный пункт 22. По приему СЗК сра- . Считать данные из памяти 8 локомотивбатываетприемник 27, что приводитк вклю-." ного оборудования 1 или ввести в него ночениюивыключениюблокомуправления 23 вые данные можно и по запросу ЭВМ илигенератора 24 (фиг. 4). Отсутствие ССК вы- диспетчера, Для этого с центрального пункзывает Формирование сигнала Лог.О на вы- та 22 составляется канал связи с требуемым10 40 локомотивом (путем посылки избирательного вызова, совпадающего с номером поезда). После этого передается команда на считывание данных или ввод новых данных,Таким образом, так как зоны действия соседних стационарных радиостанций 29 перекрываются, то передать данные на локомотив или с локомотива можно из любой точки диспетчерского участка; что повышает достоверность принимаемой информации и обеспечивает высокую оперативность управления движения поездами, В предложенном устройстве исключается одновременный выход на связь локомотивов проследоеавших брин контрольный стационарный пункт в противоположных направлениях. Упрощается оборудование стационарных контрольных пунктов и обеспечивается централизованное управление движением поездов,Формула изобретения Система обмена информацией между локомотивом и диспетчерским пунктом, содержащая установленные на локомотиве приемопередающий блок, выходом и входом соединенный соответственно с первым входом и выходом кодека, дешифратор, первым выходом связанный с вторым выходом кодека, вторым выходом - с блоком памяти и третьим выходом - . с пультом управления и индикации, установленные на промежуточных пунктах приемопередающие блоки, на диспетчерском пункте - блок вывода и обработки информации, соединенный с первым выходом формирователя сигналов, вход и второй выход которого подключены к пульту управления, установленный в зоне считывания информации другой блок управления, одним выходом соединенный с од ним входом формирователя команд; другой вход которого подключен к выходу блока выбора режима работы, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения достовер 20 25 30 35 ности, она снабжена установленными на локомотиве генератором сигнала занятости канала, приемником сигнала свободности канала, входом подключенным к выходу приемопередающего блока, а выходом - к четвертому выходу дешифратора, пятый выход которого соединен с управляющим входом генератора сигнала занятости канала,вход которого подключен к выходу приемо- передающего блока, приемником сигнала из индуктивного канала, выходом соединенным с вторым входом кодека, и устаноеленнь 1 ми на диспетчерском пункте генератором сигнаЛа свободности канала, управляющий вход которого подключен к выходу формирователя сигналов, а выход через канал свя зи связан с приемопередающими блоками,дополнительным кодеком, входом и выходом соединенным с четвертыми выходом и входом формирователя сигналов, приемником сигнала занятости канала, выходом подключенным к третьему входу формирователя сигналов, э входомсоединенным через линию связи с выходом приемопередающих блоков, подключенных к входу дополнительного кодека, и установленными Ь зонах считывания формирователем длительности импульсов, триггерами, датчика-" ми четного и нечетного направления движения локомотива, выходы которых подключены соответственно к одним входам первого и второго триггеров, выходы которых подключены соответственно к первому и второму вь 1 ходэм формирователя длительности импульсое, третий и четвертый выходы которого соединены с другими входами первого и второго триггеров, передатчиками индуктивного канала, коммутатором, информационный вход которого подключен квыходу формирователя команд, управляющий вход - к пятому выходу формирователя длительности импульсов; а первый и второй выходы соответственно к входам первого и второго передатчиковиндуктивного канала.1787853 Нс Анода лрагггрф /г ЛаС. /ср 1 АюЛ йлтиР УlЗсяцнЬяа иг, ФдФЮйч РФФгРР Аюю 8 Уб/ХРд Юрагирс 4 М Ю(срам двэуа У3 сМнс 1 цлм ЛаИнц ц. Вуалю РиИРМю 4 яРЬЛВа гг сл. г - МА Тих Овцой гфг 3 аьчцю /У/ 4 Р Р 61 фФФФН РдМивар/лаРм Ьбф 3 ГНсайтнюи ФОЬЯЯЧЦ 73 фдм 08 ОГМ ОпсМ Ф фРмР. ид цир 1 ф нпуиюагниЦС ад цЯЛУ,С И 1 ффйий Ысц(3 (Щкат яумгра ЧцРцмб Лг. Оффф 9 гщ Ьйюдс йюи/3 31 Вал ЬряваЬяаи рамн ЬиМ бигщ яОЬевнтр рчцрюйрреюь а щитЮ) ЮннЙ, т6 гминою сщи 0 баЬ ИйдРыл АиАю И рояцдавь еюугфс1787853 Составитель В.КалйниченкоВ,Васильева Техред М,Моргентал Коррек Редак Густи дательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 Производстве каз 41 ВНИ Тираж И Государственного комитета по изобрет 113035. Москва, Ж, РаушскПодписноеям и открытиям при ГКНТ Снаб., 4/5