Система управления транспортного средства

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1690315, кл. В 60 К 41/28, 1988,(54) СИСТЕМ НОГО СРЕД (57) Изобрет му машиност управления дованных ро ными движи удобства упр ритов, Цельи ства управл А УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРСТВАение относится кроению, а иментранспортных срторно-винтовымтелями, и позволавления при умезобретения - по вения, Система транспортно- но к системам едств оборуи или гусеничяет повысить ньшении габаышение удоб- управления К АВТОРСКОМУ С содержит двигатель 1, сцепление 2, коробку 3 передач, движитель 4, на валу которого смонтирован тормоз 5, Двигатель 6 посредством.сцепления 7 коробки 8 передач передает крутящий момент на движитель 9, оборудованный тормозом 10,Система содержит также компрессор 11, магистраль 12 с двойным защитным клапаном 13, который магистралями 14 и 15 связан с ресивером 16, выполненным двухсекционным. Управление рабочими пневмоцилиндрами 17 и 22 тормозов 5 и 10 производится посредством двухпозиционных тормозных кранов 18 и 23 со следящим действием, Управление пневмоцилиндрами 27 и 32 муфт сцепления 2, 7. осуществляется кранами 28 и 33, Управление движением транспортного средства осуществляется одним рычагом 57 управления. 1 з,п. ф-лы, 6 ил.ресивера 16 - магистралью 35, а с пневмоцилиндром 32 - магистралью 36, Толкатели пневматических кранов 28 и 33 оборудован ы роли ка ми.Двигатель 1 снабжен карбюратором.37, дроссельная заслонка 38 которого непод 10 лики. В исходном положении ролики располена на рычаге 45, соединенным посредством тяги 46, снабженной пружиной 47, с концом поворотного кронштейна 48, оборудованного роликами, находящимися в исразличной высоте относительно горизонтальной поверхности. Для управления кар и 23, пневматическими кранами 28 и 33 система управления транспортного средства оборудована дифференциальным зубчато-реечным механизмом, Зубчато-реечный механизм выполнен в виде рамки (водила) 49, установленной поворотно на опорах 50 и 51 посредствам втулок 52 и 53. неподвижно установленных на рамке 49. На водиле 49 также закреплена втулка 54, в которой с возможностью вращения размещен центральный вал 55, один конец которого (находящийся внутри рамки 49) снабжен конической шестерней 56, а другой конец - рычагом 57 управления. Внутри центрального вала 55 и рычага 57 расположено устройство продольного перемещения; содержащего установленную подвижно в верхней части рычага 57 рукоятку 58, связанную шарнирно посредством поводка 59 с тягой 60, к нижнему концу которой прикреплен плоский кулачок 61, В исходном положейии рукоятка 58 удерживается воз 50 вратной пружиной 62, своими концами входящей в цилиндрические расточки, выполненные в кулачке 61 и рычаге 57. Внутри вала 55 проходит тяга 63, оборудованная роли ди 64, коническим кулачком 65 и пружино 36. Для предотвращения поворота вокруг оси тяги 60 и 63 изготовлены квадрат.- ными в сечении.Во втулке 52 с возможностью поворота смонтирован трубчатый (поперечный) вал 67, один конец которого снабжен кон че 3 1781099 4Изобретение относится к транспортно- Внутренние полости крана 33 соединеныму машиностроению, в частности к систе- между собой магистралью 34, с полостью Бмам управления транспортных средств,оборудованньх роторно-винтовыми или гусеничными движителями. 5Цель изобретения - повышение удобства управления.На фиг.1 - кинематическая схема системы управления; на фиг,2 - конструктивноевижно закреплена на оси поворотного рычавыполнение рьчага управления с приводом га 39, Противоположный конец рычага 39осевого управления и зубчатым механиэ- посредством тяги 40, снабженной возвратмом; на фиг,3 - то же, вид в йлане; на фиг.4 - ной пружиной 41, шарнирно связан с конэубчато-реечный механизм, вид сзади; на цом поворотного кронштейна 42, нафиг,5 - профиль кулачка управления пневмоцилиндром привода сцепления, на фиг,6 - 15положение элементов системы управления ложены на различной высоте относительнопри максимальном повороте рычага управ- горизонтальной поверхности.ления вперед.Двигатель 6 оснащен карбюратором 43,Двигатель 1 посредством сцепления 2 дроссельная заслонка 44 которого зэкреппостоянно-разомкнутого шипа, коробки 3 20передач передает крутящий момент на движитель 4, на валу которого смонтировантормоз 5, Двигатель 6 посредством сцепления 7, коробки передач 8, передает ходном положении кронштейна 48 накрутящий момент на движитель 9, оборудованный тормозом 10.Система управления транспортного бюраторами 37 и 43, тормозными кранамисредства включает приводимый от двигате-.ля 1 воздушный компрессор 11, соединенный магистралью 12 с двойным защитным 30клапаном 13, который магистралями 14 и 15связан с ресивером 16, выполненным двухсекционным, причем магистраль 14 соединена с секцией А, а магистраль 15 - ссекцией Б, 35Тормоз 5 снабжен рабочим пневмоцилиндром 17, управляемым двухпоэиционным тормозным краном 18, со следящимдействием. Внутренние полости тормозного крана 18 соединены между собой магистралью 19, с секцией А ресивера 16 -магистралью 20, а с пневмоцилиндром 17 -магистралью 21, Аналогично тормоз 20снабжен пневмоцилиндром 22, управляемым тормозным краном 23, внутреннйе поласти которого связаны между собоймагистралью 24, с секцией А ресивера 16 -магистралью 25, а с пневмоцилиндром 22 -магистралью 26. Толкатели тормозных кранов 18 и 23 оборудованы роликами,Пневмоцилиндр 27 привода сцепления2 связан с двухпозиционным пневматическим краном 28 со следящим действием,Внутренние полости крана 28 соединенымежду собой магистралью 29, с секцией Б 55ресивера 16 - магистралью 30, а с пневмоцилиндром 27 - магистралью 31,Пневмоцилиндр 32 привода сцепления7 связан двухпоэиционным пневматическим краном 33 со следящим действием,10 15 20 25 30 35 расположенной в продольном пазу 80, выполненном в верхней части зубчатой рейки76,Во втулке 53 поворотно установлен,трубчатый (поперечный) вал 81, на одном 45 50 55 ским зубчатым колесом 68, а другой - цилиндрической шестерней 69, при этом зубчатое колесо 68 входит в зацепление с конической шестерней 56. Внутри вала 67 посредством шлицевого соединения установлена подвижная в осевом направлении тяга 70, один конец которой выполнен сферическим, а другой снабжен кулачком 71. На участке, ограниченном углом а, радиус кривизны профиля 71 плавно возрастает до своего максимального значения, а на участке, ограниченном углом , радиус кривизны профиля имеет постоянное значение.Возможность одновременного перемещения тяги 70 как в осевом; так и в окружном направлении обеспечивается также тем, что она шарнирно установлена на концерой опоре 72, Постоянство контакта сферической головки тяги 70 с рабочей поверхностью конического кулачка 65 осуществляется возвратной пружиной 73, работающей на растяжение, концы которой закреплены на кулачке 71 и втулке концевой опоры 72.В опорах 74 с возможностью осевого перемещения установлена продольная тяга 75, снабженная зубчатой рейкой 76, которая входит в зацепление с цилиндрической шестерней 69,Между торцевыми поверхностями зубчатой рейки 76 и опорами 74 расположены возвратные пружины 77 и 78. Оба конца тяги 75 имеют изгибы, величина и угол наклона которых соответствуют углу поворота дроссельной заслонки 38 и перемещению подпружиненного толкателя тормозного крана 18, В исходном полояжнии зубчатая рейка 76 удерживается шариковым фиксатором 79, взаимодействующим с лункой,конце которого закреплено коническое зубчатое колесо 82, входящее в зацепление с шестерней 56, а на другом конце установлена цилиндрическая шестерня 83, Внутри вала 81 подвижно в осевом направлении посредством шлицевого соединения установлена тяга 84, снабженная кулачком 85. Профиль кулачка 85 аналогичен профилю кулачка 71, Продольное окружное перемещение тяги 84 обеспечивается концевой опорой 86. Пружина 87, работающая на растяжение, прижимает сферическую головку тяги 84 к рабочей поверхности кулачка 65.В опорах 88 подвижно в осевомнаправлении смонтирована продольная тяга 89,снабженная зубчатой рейкой 90, входящейв зацепление с шестерней 83. Между торцами зубчатой рейки 90 и опорами 88 установлены пружины 91 и 92, Концы тяги 89 имеют5 изгибы, геометрические параметры которыхсоответствуют углу поворота дроссельнойзаслонки 44 и ходу толкателя пневматического крана 23, В исходном положении зубчатая рейка 90 удерживается шариковымфиксатором 93, взаимодействующим с лункой продольного паза 94, выполненного нарейке 90,Фиксаторы 79 и 93 кроме того удерживают в исходное (нейтральном) положениирычаг 57 управления благодаря кинематической связи между зубчатыми рейками 76 и90 и шестерней 56,Необходимый свободный ход рычага 57управления при воздействии его на механизмы подачи топлива, привод тормозов исцеплений обеспечивается наличием зазоров между тягами 75 и 89, кулачками 71 и 85с одной стороны и соответственно поворотными кронштейнами 42 и 48, толкателямитормозных кранов 18 и 23 и толкателямипневматических кранов 28 и 33 с другой,Для ограничения углового перемещения рычага 57 служат пластины 95 и 96, закрепленные нэ водиле 49 и упоры 97 и 98.Двойной защитный клапан 13 делитпневматическую систему на два независимых контура и подключает их к общей питающей магистрали 12. Первый контурвключает секцию А ресивера 16, тормозныекраны 18 и 23, рабочие пневмоцилиндры 17и 22 тормозов, а также магистрали 14, 20, 25,21 и 26, соединяющие указанные агрегатымежду собой и с клапаном 13. Второй контурсостоит из секции Б ресивера 16,пневматических кранов 28 и 33, рабочих пневмоцилиндров 27 и 32 привода сцеплений имагистралей 15, 30, 35, 31 и 36, обеспечивающих подачу рабочей среды от клапана 13 вуказанные агрегаты.Система управления транспортногосредства работает следующим образом,В исходном положении двигатели 1 и 6выключены, рычаг 57 управления удерживается в исходном вертикальном положениификсаторами 79 и 93, дроссельные заслонки38 и 44 карбюраторов 37 и 43 прикрыты,сцепления 2 и 7 выключены, тормоза 5 и 10расторможены (фиг,1, 4),После включения двигателей 1 и 6 приих прогреве водитель, воздействуя на рукоятку 58 посредством поводка 59, перемещает тягу 60 с кулачком 61 вниз, сжимая приэтом пружину 62, Кулачок 61, взаимодействуя своей рабочей поверхностью с роликом64 тяги 63, заставляет ее переместитьсявместе с коническим кулацком 65 вперед, одновременно сжимая возвратную пружину 66. Продольное передвижение кулачка 65 приводит к тому,что его коническая поверхность, контактируя со сферическими головками тяг 70 и 84, заставляет последние под действием пружин 73 и 87 перемещаться в осевом направлении навстречу друг другу, Вместе с тягами 70 и 84 перемещаются и закрепленные на их концах кулачки 71 и 85, тем самым смещаясь в сторону от толкателей пневматических кранов 28 и 33 (фиг,2 и 3). Величина хода кулачка 65 ограничивается углом поворота рукоятки 58, которая в крайнем положении упирается в поверхность рычага 57, При таком положении рукоятки 58 рычаг 57 управления поворачивают вперед(на фиг.1 против часовой стрелки), Это вызывает поворот относительно опор 50 и 51 водила 49, шестерни 56 и входящих с ней в зацепление зубчатых колес 68 и 82, Вращение зубчатых колес 68 и 82 приводит к синхронному повороту валов 67 и 81 с закрепленными на них цилиндрическими шестернями 69 и 83, Ввиду того, что кулачки 71 и 85 отведены от толкателей пневматических кранов 28 и 33, рабочие пневмоцилиндры 27 и 32 остаются разобщенными с секцией Б ресивера 16, а ведущие и ведомые диски сцеплений 2 и 7 остаются разомкнутыми, Одновременно шестерни 69 и 83 перемещают вперед зубчатые рейки 76 и 90 вместе с тягами 75 и 89,: которые выбирая зазоры, взаимодействуют с нижними роликами поворотных кронштейнов 42 и 48. При этом пружины 77 и 91 сжимаются, а шарики фиксаторов 79 и 93 выходят из лунок и перекатываются вдоль пазов 80 и 94 зубчатых реек 76 и 90. Нижние ролики кронштейнов 42 и 48, контактируя с изгибами тяг 75 и 89, изменяют угловое положение упомянутых кронштейнов, которые, поворачиваясь, перемещают тяги 40 и 46, одновременно деформируя пружины 41 и 47, Тяги 40 и 46 поворачивают рычаги 39 и 45 вместе с дроссельными заслонками 38 и 44, приоткрывая последние и обеспечивая подачу топлива в двигатели 1 и 6 в зависимости от угла поворота рычага 57 управления,Достижение рычагом 57 управления такого углового положения при котором пластины 95 контактируют с упорами 97, обеспечивает максимальный угол открытия дроссельных заслонок 38 и 44, а следовательно и наибольшую подачу топлива в двигатели 1 и б. При этом ролики поворотных кронштейнов 42 и 48 находятся относительно тяг 75 и 89 на одной горизонтальной линии (это положение показано на фиг.б), 10 15 После прогрева двигателей 1 и 6 и снятия усилия с рычага 57 управления пружины 17и 91 возвращают его в исходное положениеприкотором дрбссельные заслонки 38 и 44 поворачиваются до положения, соответствующего режиму холостого хода двигателей,Перед началом движения с,рукоятки 58 снимается усилие и кулачок 61 под действием сжатой пружины 62 перемещает тягу 60и поводок 59, переводя рукоятку 58 в исходное положение. Перемещение кулачка 61 заставляет тягу 63 под действием пружины 66 переместитьсяв осевом направлении до тех пор, пока койцы тяг 70 и 84 не окажутсяна цилиндрическом пояске кулачка 65, а кулачки 71 и 85 вновь не встанут напротив толкателей пневматических кранов 28 и 33фиг.2, 3), Осевое перемещение тяг 70 и 8420 обеспечивается возвратными пружинами 73и 87.,Трогание с места и прямолинейное движение транспортного, средства осуществляется поворотом рычага 57 управления25 вперед в продольной вертикальной плоскости. При этом поворот водила 49 со втулками52 и 53, а также вращение зубчатых колес 68и 82 с валами 61 и 81 приводит к поворотутяг 70 и 84 с кулачками 71 и 85, Кулачки 71 и30 85, выбирая зазоры, одновременно воздействуют на подпружиненные толкатели пневматических кранов 28 и 33, Кулацок 71,перемещая толкатель пневматицеского крана 28, соединяет между собой посредством35 его правой (по чертежу) полости магистрали30 и 29 и разобщаялевую полость с магистралью 31 и атмосферой. Кулачок 85 посредством толкателя пневматицеского крана 33соединяет через его правую (по чертежу)40 полость магистрали 35 и 34 и разобщаетлевую полость с магистралью 36 и атмосферой. Рабочая среда сжатый воздух), подаваемая под давлением из компрессора 11 помагистрали 12, защитному клапану 13 и ма 45 гистралям 14 и 15, направляется в секцию Бресивера 16. Из секции Б ресивера 16 сжатый воздух по магистрали 30 и 35, черезпневматические краны 28 и 33 и магистрали31 и 36 поступает соответственно в подпор 50 шневые пространства рабочих пневмоцилиндров 21 и 32 привода сцеплений 2 и 1,соединяя их ведущие и ведомые диски.Одновременно с кулачками 71 и 85 навалах Г:7 и 81 поворачиваются шестерни 6955 и 83,ремещая вперед связанные с нимизубчатые рейки 76 и 90, а также тяги 75 и 89,которые, выбирая зазоры, в свою о,ередьвзаимодействуют с роликами поворотныхкронштейнов 42 и 48, Кронштейны 42 и 48,кинематически связанные с карбюратор; ми10 15 20 25 30 35 40 50 37 и 43, поворачиваат дроссельные заслонки 38 и 44, увеличивая подачу топлива иобороты двигателей 1 и 6.Следящее действие пневматическихкранов 28 и 33 обеспечивает увеличениерасхода поступающего в рабочие пневмоцилиндры 27 и 32 сжатого воздуха взависимости от величины перемещенияподпружиненных толкателей кулачками 71 и85, Поэтому плавное перемещение рычага57 управления вперед на начальном этапеприводит к плавному соединению ведомыхи ведущих частей сцеплений 2 и 7.Геометрические параметры кулачков 71и 85, зубчато-реечных механизмов и механизмов управления дроссельными заслонками 38 и 44 подобраны таким образом, чтоувеличение оборотов двигателей 1 и 6 итемп включения сцеплений 2 и 7 пневмоцилиндрами 27 и 32 обеспечивают соединениеведомых и ведущих дисков сцеплений безрезкого трогания транспортного средства сместа после переключенияпередач,После включения сцеплений и кинематического соединения двигателей 1 и 6 сдвижителями 4 и 9 дальнейший поворот рычага 57 управления приводит к увеличениюугла открытия дроссельных заслонок, а сле. довательно и повышенио скороти движения транспортного средства,Движение транспартнага средства покриволинейной траектории осуществляетсяперемещением от исходного полакения рычага управления 57 вперед и в сторону поворота, Радиус поворота машины зависитотвеличины перемещения рычага 57 в сторонуповорота.Например, перемещая рычаг 57 в крайнее переднее положение в продольной вертикальной плоскости на фиг,1 противчасовой стрелки), добиваются того, чтодроссельные заслонки 38 и 44 открываютсяполностью и транспортное средство движется прямолинайнс с ма ссимальнай дляданной передачи скоростью, Далее, поворачивая рычаг 57, например, влево, заставляат повернуться в ту же сторону и шестерню56, которая приводит во вращение зубчатоеколесо 68 и 82, при этом первое из нихвращается по часовой стрелке (на фиг,1), авторое - против часовой стрелки, Вращениеколес 68 и 82 сопровождается соответственно поворотом в ту ке сторону цилиндрических шестерен 69 и 83, а такжеперемещением продольных тяг 75 и 89.Рследствие этого тяга 89 продолжает перемещаться вперед, заставляя перекатываться по сваей верхней рабочей поверхностиролики кронштейна 48, тем самым поддерживая максимальный угол поворота дроссельной заслонки 44 и наибольшую подачу топлива в двигатель 1, В то же время тяга 75, перемещаясь назад, уменьшает угол поворота дроссельной заслонки 44 и подачу топлива в двигатель 6 (перекатывание роликов кронштейна 48 по загибу тяги 89), В результате частота вращения движителя 9 снижается, тогда к; к частота вращения движителя 4 остается постоянной, вследствие чего транспортное средство выполняет поворот с большим радиусом, Увеличение угла поворота рычага 57 управления приводит к тому, что тяга 75 перестает воздействовать на поворотный кронштейн 42, возвращая его в дроссельную заслонку 38 в исходное полажение, при котором двигатель 1 работает на минимально устойчивых оборотах, Вместе с цилиндрической шестерней 69 по часовой стрелке поворачивается. кулачок 71, возвращая в начальное положение толкатель пневматического крана 28, правая полость которого под действием пружины разобщается с магистралями 30 и 29, а левая полость соединяется с магистралью 29 и атмосферой, Под действием возвратной пружины воздух из пневмоцилиндра 27 по магистралям 31 и 29 поступает в левую полость пневматического крана 28. а оттуда в атмосферу, Сцепление 2 отключается и переда га крутя щего момента к движителю прекращается, радиус поворота транспортного средства уменьшается, Дальнейшии поворот рычага 57 управления влево приводит к тому, что тяга 89 еще больше передвигается вперед, обеспечивая с помощью кронштейна 48 максимальную подачу топлива в двигатель 6 и частоту вращения движителя 9, а тяга 75, на туже величину перемещаясь назад, сжимает пружину 78 и, выбирая зазор, воздействует на подпружиненный толкатель тормозного крана 18 со следящим действием, Ролик подпружиненного толкателя, перекатываясь по изгибу тяги 75, а затем и по ее нижней рабочей поверхности соединяет посредствол верхней (по чертежу фиг.1) поласти тормозного крана 18 магистралями 20 и 19 и разобщает нижнюю полость с магистралью 19 и атмосферой, Рабочая среда под давлением из секции А ресивера 16 по магистрали 20 через тормозной кран 18 и магистрали 19 и 21 подается в подпоршневое пространство рабочего пневмоцилиндра 17, Срабатывая, рабочий пневмоцилиндр 17 приводит в действие тормоз 5, который затормаживает движитель 4.Вследствие того, что передача крутящего момента от движителя 1 к движителю 4 прекращается и он заторможен, а передача крутящего момента от двигателя 6 к движителю 9 продолжается, транспортное средст10 20 исходное положение 25 30 35 40 45 50 55 во совершает поворот вокруг движителя 4, при этом достигается минимальный радиус поворота. Аналогично осуществляется поворот вправо,Длина продольных тяг 75 и 89, пружин 77 и 78, 91, 92, а также расположение опор 74 и 88 относительно зубчатых реек 76 и 90позволяет управлять транспортным средством при любом угловом положении рычага57,Профиль кулачков 71 и 85, ограниченный углом а,обеспечивает плавное соединение дисков сцепления 2 и 7 при воздействии на толкатели пневматических кранов 28 и 33, а профиль упомянутых кулачков, ограниченный углом ф, оставляет сцепления включенных после соединения ведомых и ведущих частей до тех пор, пока рычаг 57 управления не будет переведен в Чтобы выйти из поворота и продолжить прямолинейное движение, необходимо рычаг 57 управления, наклоненный влево, перевестй в исходное вертикальное положение. В результате тяга 75 под действием сжатой пружины 78 перемещается вперед, а тяга 89 под действием пружины 91 передвигается назад. Это приводит к тому, что тяга 75 перестает воздействовать на толкатель тормозного крана 18 и его верхняя полость под действием пружины разобщается с магистралями 20 и 19, а нижняя полость соединяется с магистралью 19 и атмосферой, Под действием возвратной пружины воздух из пневмоцилиндра 17 по магистралям 21 и 19 поступает в нижнюю полость тормозного крана 18, а оттуда в атмосферу, Пневмоцилиндр перестает воздействовать на тормоз 5 и на движитель 4 перестает передаваться тормозной момент, Передвижение тяги 89 назад приводит к тому, что ролики кронштейна 48, перекатываясь по верхней рабочей поверхности тяги 89, сначала уменьшают подачу топлива в двигатель 6, а потом переводят двигатель в режим холостого хода, Таким образом, рычаг 57 оказывается в исходном положении (фиг,1) и его перемещение вперед (против часовой стрелки) приводит к увеличению подачи топлива в двигатели 1 и 6, включению сцеплений 2 и 7 и движению транспортного средства прямолинейно,Торможение транспортного средства или его остановка для последующего безударного переключения передач происходитза счет того, что управляющий рычаг 57 поворачивают против часовой стрелки, в вертикальной продольной плоскости до тех пор, поко тяги 75 и 89 не будут синхронно воздействовать на толкатели тормозных кранов 18 и 23. При этом подпоршневыепространства пневмоцилидров 17 и 22 соединяются с секцией А ресивера 16 и тормозной момент посредством тормозов 5 и 10передается на движители 4 и 9, Ограничение поворота рычага 57 обеспечиваешьсяпластинами 96", контактирующими с упорами 98.Поворот транспортного средства на месте непосредственно после прогрева двигателей 1 и 6 осуществляется тем, что рычаг 57управления перемещают от исходного положения в вертикальной поперечной плоскости в сторону поворота,Для повышения удобства управления впазах 80 и 94 зубчатых реек 76 и 90 могутбыть выполнены по нескольку лунок дляфиксирования рычага 57 управления в нескольких промежуточных положениях. Установка между компрессором 11 и ресивером16 двойного защитного клапана 13 обеспечивает отключение любого из двух контуров,в случае повреждения или нарушения герметичности одного из контуров, автоматическое наполнение сжатым воздухом любогоконтура после восстановления его герметичности, сохранение рабочей среды поддавлением в обоих контурах в результатеотключения их от питающей магистрали 12при резком падении давления в ней вследствие ее повреждения или нарушения герметичности.Устройство позволяет осуществить управление двигателями, сцеплениями и тормозами на любых режимах движения однимрычагом, Размещение механизма отключения сцеплений во время прогрева двигателей внутри рычага 57 и валов 67 и 81, а такжеустановка рукоятки 58 непосредственно нарьчаге 57 повцшает удобство и упрощаетуправление, Кроме того, наличие толькб одного компрессора, одного ресивера и одного рычага управления уменьшает габаритысистемы управления при обеспечении еевысокой зксплуатационной надекности,благодаря установке двойного защитногоклапана,Формула изобретения1, Система управления транспортногосредства, имеющего левый и правый двигатели, связанные посредством сцеплений икоробок передач с правым и левым движителями, компрессор, сообщенный трубопрово .м с реси вером, содеркащэятормо це краны, связанные магистралямиподвода рабочей среды с рабочими пневмоцилиндрами привода тормозов и р"сивером, двухпозиционные пневматическиекраны управления рабочими пневмоцилиндрами привода сцеплений, поперечные алы с кулачками, кинематически связанные продольными тягами с механизмами подачи топлива, механизм осевого перемещения поперечных валов с рукояткой управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения удобства в управлении, она снабжена поворотной рамкой с центральным валом, на одном конце которого закреплена коническая шестерня, а на другом - рычаг управления, поперечные валы снабжены цилиндрическими шестернями и коническими шестернями, входящими в зацепление с конической шестерней центрального вала, при этом механизмы подачи топлива снабжены поворотными кронштейнами с роликами, а продольные тяги - зубчатыми рейками и размещены с возможностью взаимодействия с цилиндрическими шестернями поперечных валов, тормозными кранами и поворотными кронштейнами механизмов подачи топлива. при этом на рычаге управления закреплена рукоятка управления механизмом осевогоперемещения поперечных валов, выполненным в виде тяг с кулачками, размещенными5 в рычаге управления, центральном и попе, речных валах с возможностью взаимодействия между собой и с поперечными валами,причем двухпозиционные пневматическиекраны управления рабочими пневмоцилин 10 драми привода сцеплений размещены свозможностью взаимодействия с кулачкамипоперечных валов.2. Система управления по п,1, о т л и ч аю щ э я с я тем, что. с целью уменьшения15 габаритных размеров, ресивер выполнендвухсекционным, одна его секция магистралями связана с тормозными кранами, а другая соединена с пневматическими кранамисцепления, при этом в магистрали, связыва 20 ющей компрессор с ресивером, установлендвойной защитный клапан,% РЗаказ 424 б Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытияМ при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5