Грузовая каретка кранов-штабелеров для склада

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 220279 (21),2727196/27-11с присоединением заявки йо(5)М. Кл. В 65 С 65/02 Государственный комитет СССР но дедам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения ГЛ.Куделев, Б.Л.Перочинский и В.Г.фрейденэон Ленинградский технологический институт холодильнойпромышленности и Ленинградское машиностроительноепроизводственное объединение "Спутник"( 54 ) ГРУЗОВАЯ КАРЕТКА КРАНОВВТА БЕЛЕРОВ ДЛЯ СКЛАДАИзобретение относится к подъемнотранспортным устройствам, используемымдля выполнения погрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, приспособленными под верхний захват.Известна грузовая каретка крановштабелеров для склада, оборудованногопутевыми датчиками с сигнальнымипластинами, содержащая транспортнуютележку с приводом передвижения, захватную платформу, включающую жесткуюи захватную рамы 13,Недостатком известной конструкцииявляется невысокая точность штабели.рования грузов,Цель изобретения - повышение точности штабелирования грузов.Поставленная цель достигается тем, что грузовая каретка кранов-штабеле ров снабжена корректирующиМ устройством, выполненным в виде управляющей вилки, шарнирно закрепленной на транспортной тележке с воэможностью поворо. та посредством электромагнита и воз вратнсй пружины и взаимодействующей с сигнальными пластинами датчиков, а на жесткой раме платформы закреплены конечные выключатели, взаимодействующие с захватной рамой и соединенные с 30 электромагнитом и приводом передвиже ния транспортной тележки.На фиг. 1 схематически изображена грузовая каретка кранов-штабелеров, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1..Грузовая каретка кранов-штабелеров содержит захватную платформу, включающую жесткую раму 1, на которую опирается с возможностью горизонтального смещения захватная рама 2. Рама 1 снабжена узлами крепления с колонной 3, а рама 2, имеющая ориентирующие гнездовые втулки 4 и захватные крюки, подвешена на канате тросового грузо- подъемника, установленного на транспортной тележке 5.На раме 1 неподвижно установлены конечные выключатели 6 нажимного действия, а на раме 2 - упорные площадки, взаимодействующие с выключателями 6 при предельном смещении рам платформы относительно друг друга.На тележке 5, передвигающейся по рельсовым путям илй мосту крана по направляющим,7, находится чувствительный элемент 8 бесконтактного датчика путевых перемещений индукционного типа (например КВД-24, а на неподвижных стационарных конструкциях складазакреплены сигнальные пластины 9.Каждая иэ пластин 9 установлена строго по вертикальной оси ячейки штабеля с возможностью смещения в направлениях рабочих перемещений тележки 5,для.чего пластины снабжены пазами иприжаты к опорной поверхности пружинами 10, размещенными на крепежныхболтах 11 .С элементом 8 датчика совмещенокорректирующее устройство, котороесодержит управляющую вилку 12, электро 1магнит 13 толкающего действия, пружину14. Вилка 12 зафиксирована в исходномп 6 ложении, сохраняемоМ в процессе всехтранспортных передвижений тележки 5пружиной 14 и шарнирно связана с якорем электромагнита 13 тягой 15, Управляющая вилка 12 имеет в нижней частигоризонтальную ось 16 вращения, а, в верХней - два зуба, расстояние междукоторыми равно ширине пластины 9. 3)При опускании захватной платформына контейнер 17, установленный с предельным отклонением д от номинальногоположения, заданного расположениемпластины 9, рама 2 получает горизонтальное смещение относительно рамы 1,при этом электромагнит 13, толкая якорь.и связанную с ним тягу 15, переводитвилку 12 в рабочее положение. При этомзубцы стопорной вилки 12 захватываютпластину 9 и перемещают ее вместе стележкой 5,Тележка 5, передвигаясь на малойскорости, переносит колонну 3 и раму1 в центральное положение относительно неподвижной в зто время рамы 2,а пластину 9 - в новое положение, соответствующее вертикальной оси контейнера 17. Как только предельное смещениерам захватной платформы ликвидируетсяпривод тележки 5 отключается и на ходовые колеса накладываются тормоза.Одновременно пружина 14 переводит вилку 12 в исходное положение, освобождая пластину 9. Дальнейшие рабочие передвижения .захватной платформы осуществляются согласно основному технологическому циклу, программа которого заложена в схеме автоматического управ ления краном-штабелером.Осуществление корректировки положения путевых датчиков при смещении контейнера в противоположном направлении происходит аналогично описанному.Корректировка положения путевых датчиков по контейнеру, имеющему сме,щение от номинального положения, позволяет при многоярусном штабелировании обеспечить вертикальную связку контейнеров в штабеле и более полно испольэовать полезную емкость каждой ячейки штабеля. формула изобретенияГрузовая каретка кранов-штабелеров для склада, оборудованного путевыми датчиками с сиГнальными пластинами, содержащая транспортную тележку с приводом передвижения, захватную платформу, включающую жесткую и захватную рамы, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения точности штабелирования грузов, она снабжена корректирующим устройством, выполненным в виде управляющей вилки, шарнирно закрепленной на транспортной тележке с воэможностью поворота посредством электромагнита и возвратной пружины и взаимодействующей с сигнальными пластинами датчиков, а на жесткой раме платформы закреплены конечные выключатели, взаимодействующие с захватной рамой и соединенные с электромагнитом и приводом передвижения транспортной тележки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. йвторское свидетельстЬо СССР Р 554197, кл. В б 5 6 65/02, 21.11,74.