Гидравлическая система управления лебедкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК б; ИЗОБРЕТЕНИЯ ОПИСАНИН ПАТЕНТУ 1г(СШ л п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Кеннет Фрэнк Гоулан и ДжеймсЭлмер Виндзеллер (США)(71) Катерпиллар траКтор Ко А)(54)(57)1.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКОЙ, содержащаяпередаточное устройство, воздействующее на барабан лебедки и включающее в себя высокоскоростную и низкоскоростную части, гидроаккумулятор, питающий и измерительный насосы,тормоз, клапанное устройство управления тормозом и блок запирающихклапанов, который гидролиниями соединен с клапанным устройством, гидроаккумулятором, питающим и измерительным насосами,при этом клапанноеустройство гидравлически соединенос каждой частью передаточного. устройства, включает в себя два клапана и выполнено с выходньм каналом,соединенным гидролинией с измерительным насосом, и с двумя входными каналами, соответственно соединенными спитающим насосом и с блоком запира-.ющих клапанов, о т л и ч а ю щ а я.8007 А(51) В бб Р. 1/44; В бб Р 15 В 1/02 с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена дополнительным гидравлическим аккумулятором, включающим в себя корпус с вйутренней перегородкой, в одной стенке которого выполнен входной канал, соединенный гидролиниями с выходным каналом клапанного устройства а в противоположной стенке выполнен выходной канал, соединенный гидролинией с тормозом, полый поршень, установленный в полости, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной канал, коаксиально расположенные пружины, одни концы которых уперты в стенку корпуса, а другие - в поршень, 6 и управляющий клапан, соединяющий по- ости корпуса, разделенные внутренней ерегородкой. 2. Гидравлическая система по п.1, Я о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в днище корпуса выполнено отверстие, соединяющее полость поршня с полостью, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной канал, причем в стенках поршня выполнены отверстия, соединяющие полость поршня с входнымканалом корпуса.Изобретение относится к гидравлическим подъемно-транспортным механизмам, а именно к гидравлическим системам управления лебедкой.Известна гидравлическая система управления лебедкой, содержащая пере даточное устройство, воздействующее на барабан лебедки и включающее в себя высокоскоростную и низкоскоростную части, гидроаккумулятор, питающий и измерительный насосы, тормоз, блок запирающих клапанов, который гидролиииями соединен с клапанным устройством, гидроаккумулятором, питающим и измерительным насосами, при этом клапанное устройство соединено 15 с каждой частью: передаточного устройства, включает в себя два клапана и выполнено с выходным каналом, соеди" ненным гидролинией с измерительным насосом, и с двумя входными каналами,20 соответственно соединенными с питающим насосом и с блоком запирающих клапанов (.1 3Недостатком известной системы является сравнительно низкая надежность 25 ее работы. Цель изобретения - поведение надежности работы системы,Для достижения этой цели гидравлическая система управления лебедкой,содержащая передаточное устройство,воздействующее на барабан .лебедки ивключающее в.себя высокоскоростную инизкоскоростную части, гидроаккуму"лятор, питающий и измерительный насосы,.тормоз, клапанное устройствоуправления тормозом и блок запирающихклапанов, который гидролиниями соединен с клапанным устройством, гидроаккумулятором, питающим и измерительным насосами, при этом клапанноеустройство гидравлически соединенос каждой частью передаточного устройства, включает в себя два клапана ивыполнено с выходным каналом, соединенным гидролинией с измерительнымнасосом, и с двумя. входными каналами, соответственно соединенными с питающим насосом и с блоком запирающихклапанов, снабжена дополнительнымгидравлическим аккумулятором, включающим в себя корпус с внутренней перегородкой,в одной стенке котороговыполнен входной канал, соединенныйгидролиниями с выходным каналом клапанного устройства, а в противополож ной стенке выполнен выходной канал,соединенный гидролинией с тормозом,полый поршень, установленный в полости, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной канал, коаксиально расположенные пружины, одниконцы которых уперты в стенку корпуса, а другие - в поршень, и управлякщий клапан, соединяющий полости корпуса, разделенные внутренней перегородкой.Кроме того, в днище поршня выполнено отверстие, соединяющее полостьпоршня с полостью, образованной внутренней перегородкой и стенкой корпуса, в которой выполнен выходной канал, причем в стенках поршня выполнены отверстия, соединяющие полость поршня с входным каналом корпуса.На фиг.1 представлена схема гидравлической системы управления лебедкой; на фиг.2 - клапанное устройство, разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - дополнительный гидроаккумулятор, разрез.Гидравлическая система управления лебедкой (Фиг.1) содержит многоскоростную, гидравлически управляемуюпередачу, точное устройство, содержащее высокоскоростную часть 1 и низкоскоростную часть 2Когда жидкость под давлением направлена в высокоскоростную часть 1, скорость передаточного устройства - в верхнем диапазоне, а когда жидкость под давлениемнаправлена в низкоскоростную часть2, скорость передаточного устройствав нижнем диапазоне.В указанной системе также имеется тормоз 3, измерительный насос 4, который связан с барабаном тяговогомеханизма (не показан через односторонний зажим (не показан 1 и приводится в движение, когда груз опускается со скоростью, пропорциональнойскорости вращения барабана тягового механизма. Измерительный насос действует в качестве регулятора и ограничителя скорости вращения барабана.Гидросистема подключена к средствам передвижения 5 и включает в себя рулевое сцепление, силовую передачу и тормозные элементы средства передвижения. Жидкость под давлением подается в систему с псмощью гидравлического насоса б, обычно приводимого в движение с помощью первичного двигателя средства передвижения. Насос б получает масло иэ резервуара 7 и направляет его под давлением вузел 8. Узел 8 гидролинией соединенприоритетным клапаном 9, который, в свою очередь, пропускает поток жидкости к средствам передвижения 5. Другая гидролиния соединяет узел 8 с гидросистемой управления лебедкой.Приоритетный клапан 9 обеспечивает доставку жидкости в систему управления лебедкой под давлением, равнымили превышающим заданное минимальное давление, Часто давление в гидросистеме падает до относительно низкогоуровня, который недостаточен для поддержания работы средств передвижения. Приоритетный клапан 9 служит для предотвращения. подобного явления.Гидросистема управления лебедкой имеет клапанное устройство 10, содержащее два клапана в общем корпусе. Ручной пРивод 11 предназначен для управления работой клапанного устройства и имеет ручку 12 установленную 5 в прорези 13. К ручке 12 присоединен рычаг 14, который связан с клапанным устройством 10 и передает ему механическое движение ручки 12, управляющей выбором данной выходной скорости 10 передачи. Второй рычажный механизм 15 управляет тормозом клапанного устройства 10, регулируя поток гидравлической жидкости к тормозу для управления степенью его отключения. 15Третий рычажный механизм 16 взаимосвязан с системой управления скоростью, и направлением движения двигателя не показана) и управляет скоростью двигателя с гидравлическим приводом в тяговом механизме, а также его мощностью.Рычажный механизм 14 действует при движении ручки 12 в направлении вправо-влево, как показано на фиг,1, а рычажные механизмы 15 и 16 действуют при перемещении ручки 12 в направпении вверх-вниз.Прорезь 13 определяет схему передвижения ручки 12 и имеет горизонтально расположенный участок 17.При расположении ручки 12 в левом конце прорези 13 клапанное устройство,10 обеспечивает высокую выходную скорость передаточного устройства, Когда ручка 12 расположена в правом конце прорези 13, клапанное устройство 10 обеспечивает выбор диапазона малых скоростей передаточного устройства.На каждом конце горизонтального 40 участка 17 прорези 13 имеются направленные вниз участки 18 и 19. Когда .ручка 12 установлена в одном иэ этих участков 118 или 19 ) и опущена, рычажный механизм 16 управляет скорос тью двигателя и системой управления направлением, чтобы вращать барабан тягового механизма для поднятия груза. В зависимости от степени опускания ручки 12 в участке 18 или 19 управляют скоростью двигателя лебедки.В качестве промежуточного звена концов прорези 13 существуетвертикально. направленный участок 20. Ког-. да ручка 12 установлена в вертикаль.ном участке 20, управление клапанным устройством приводит к тому, что передаточное устройство устанавливается .в нейтральное положение. Когда ручка 12 поднята в вертикальном участке 60 20, тормоз 3 постепенно отключается, и при дальнейшем поднятии ручки.12 вверх по вертикальному участку прорези 13 происходит увеличение скорости. В то же время рычажный механизм 5 16 может бить задействован после то- го, как произошло скольжение вверх для вращения двигателя барабана в направлении опускания груза с заданной скоростью, что возможно только если груз имеет незначительный вес для преодоления трения тягового механизма.Данная прорезь имеет также направленный вниз участок 21, который пересекает прорезь 13, являясь промежуточным звеном между его концами. Когда ручка 12 направлена вниз, в участок 21 подается команда на управление скоростью и направлением движения двигателя для включения двигателя тягового механизма.Когда ручка 12 установлена в любом иэ участков 20 или 21, а также между ними, передаточное, устройство управляется клапанным устройством 10 и поддерживается в нейтральном положении. Таким образом, использование участка. прорези 13 позволяет включать двигатель для лебедки в то время, когда передача находится в нейтральном положении для обеспечения прогрева компонентов беэ изменения положения груза, перемещаемого тяговым механизмом. Это обеспечивает высокую чувствительность системы в холодных климатических условиях.Возвращаясь х узлу 8, гидравлическая жидкость под давлением направляется вдоль линии 22 к клапанному устройству, 10, а также в блок запирающих клапанов.Блок запиранвщх клапанов содержит первый запирающий клапан 23,который предотвращает отток жидкости от элементов системы в узел 8, и клапан 24, соединенный с измерительным насосом 4 и клапанным устройством 10.Запирающий клапан 24 предотвращает разряд аккумулятора 25 через линию 22, Аккумулятор может разряжаться только через клапанное устройство. 10.Клапанное устройство 10 фиг.2 и 3) включает в себя корпус 26, имеющий центральную 27, правую 28 и левую 29 части. В левую часть корпуса входят концы тяг 30 и 31 рычажных механизмов 14 и 15. Корпус 26 содержит канал 32 управления передаточным устройством и канал 33 управления тормозом 3, полости 34, находящиеся в каналах 32 и 33, и вставленные в корпус две пружины 35, противодействующие тягами 30 и 31 через ппунжер 36 управления передаточным устройством, и плунжер 37 управления тормозом.Плунжеры 36 и .37, имеющие удлинение влево, которое тянется до части 29 корпуса, для связи с концами тяг30 и 31 передвигаются вправо или вле- во в канале благодаряработе ручки 12.В клапанном устройстве управления тормозом канал 33 управления тормозом 3 представляет собой полость 48, которая соединена с узлом 49. Вправо от полости 48 (фиг,2) находится выходное отверстие 50 канала, которое согласовано для соединения; с обоими, а также тормозным аккумулятором 51.и измерительным насосом 4, как показано на фиг,4. Выходное отверстие 50 канала расположено между полостью 48 и выходным отверстием канала 41, который тянется до резервуара 43. Грань 52 плунжера 37 имеет относительно большую осевую длину и хорошо функционирует при прерывании потока жидкости из полости 48 в выходное отверстие 50, освобождая в то же время путь потоку жидкости из выходного отверстия 50 в спусковое отверстие канала 41, или при прерывании обмена жидкостью между отверстием канала 41 и выходным отверстием 50 канала, обеспечивая проход жидкости из полости 48 в выходное отверстие 50.Грань 52 состоит из противоположных осевых канавою 53-55, тянущихся по ее окружности. Каждой из канавок 53-55 соответствует входное отверстие грани 52. Канавка 53 имеет относительно большую осевую длину, канавка54 - промежуточную осевую длину, а канавка 55 - относительно короткую осевую длину, Канавки 54 и 55 имеют относительно большие поперечные Сечения, а канавки 53 - относительно малое поперечное сечение. У всех трех канавок поперечное сечение уменьшается слева направо.При наличии тормоза в тяговом местепеней отключения скорость опус-, кания. груза может регулироваться, Канавки 53-55 служат измерительными, помогая получить нужную степень управления отключением тормоза. Точнее, чем дальше перемещается плунжер 37 вправо (фиг,2), тем большим становится поток жидкости из полости 48 в выходное отверстие 50 через канавку 53. Чем больше поток жидкости, тем больше степень отключениятормоза 3, который выполнен гидравлическим, Для больших перемещенийплунжера 37 вправо внутри канала 33обмен жидкостью между полостью 48 иканалом 50 осуществляется через большую канавку 54, чтобы поток жидкостибыл менее ограничен. При большем смещении плунжера 37 вправо обмен жидкостью между полостью 48 и каналом54 через все три канавки 53-55. Потокжидкости при этом максимальный, что дает возможность грузу опускаться с максимальной скоростью.Для того, чтобы оператор мог уловить момент, когда достигается максиКанал управления передаточным устройством состоит из первого выходного канала 38, который может быть соединен с управляемой высокоскоростнойчастью 1 передаточного устройства,и второго выходного канала 39, который может быть соединен с ннэкоскоростной частью 2 малой передачи. Про-межуточным звеном между отверстиямиканалов 38 и 39 является входное отверстие 40 канала, соединенные с узлом 8 (фиг,1/, На сторонах выходных.отверстий каналов 38 и 39 напротиввходного отверстия канала 40 полость34 имеет перепускные каналы 41 и42, которые также являются общими к )5каналу 33 управления тормозом и соединены с резервуаром 43.Плунжер 36 состоит нэ пространст-венных граней 44 и 45, В зависимостиот позиции плунжера 36 внутри полости 34 грань 44 предотвращает обменжидкостью между каналами 38 и 40 или38 и 42. Грань 45 предотвращает обмен жидкостью между каналами 39 и40 или 39 и 41.В положении клапана, показанном .на фиг.2, которое соответствует нейтральному положению передаточногоустройства, грани каналов 38 и 42 перекрывают поток жидкости под давлением иэ частей 1 и 2 передаточногоустройства, пропуская в то же время,поток жидкости иэ этих частей в резервуар 43 через перепускные каналы42 и 41 соответственно.Чтобы работала низкоскоростная 35часть 2 передатоЧного устройства,ручку 12 перемещают вправо по прорези 13. Это вызывает соответствующееперемещение плунжера 36 вправовнутри ствола канала 34, что,в свою 40 ханиэме и определенном количествеочередь, устанавливает обмен жидкостью между входным 40 и выходным39 отверстиями. Спусковое отверстиечерез канал 41 перекрыто правойстороной грани 45. Поток в спусковое отверстие через канал 42 не прерывается, так как грань 46 не пере"двигается настолько, чтобы прерватьобмен жидкостью между выходным отверстием канала 38 и спусковым каналом 42. Поток через входное отверстие 40 в выходное отверстие 38 перекрыт диском 47, вместо грани 44Наоборот, когда ручка 12 передвинута влево, работает высокоскоростнаячасть 2,; плунжер 36 передвигаетсявлево внутри канала ствола 34 из показанной позиции (фиг.1). Грань 44передвигается влево, предотвращаяобмен жидкостью между каналом 38 испусковым каналом 42 и направляя поток жидкости из входного отверстияканала 40 в канал 38. Достаточно .большая осевая длина грани 45 продолжает перекрывать поток жидкостив выходное отверстие канала 39. 65мальная скорость опускания, введена пружина 56 для обеспечения положительной обратной связи к оператору.Когда ведущий край, канавки 55 достигает самой крайней левой поверхности полости 57, которая ведет в канал 50, 5 прокладка 58 взаимодействует с выступом 59, канала 33. Любое дальнейшее движение вправо плунжера 37 сжимает . пружину 56 и обеспечивает для оператора возможность уловить момент, когда жидкость пошла по канавке 55 максимальной скорости.Поток жидкости из канала 50 направляется в узел 60, одновременно в измерительный насос 4 и аккумулятор 15 тормоза 3.В тормозе используется принцип гидравлического отключения и включения пружины и поэтому при,отключении .тормоза груз может опускаться только благодаря подаче гидравлической жидкости из канала 50.Тормоз 3 может снабжаться жидкостью только через аккумулятор 51.Гидравлическая жидкость по канавкам 53-55 подается в канал 61 аккумулятора 51 тормоза в корпусе 62 аккумулятора, Выполненный внутри корпуса 62 канал 63 имеет поршень 64. Поршень 64 имеет относительно тонкую стенку 65 с отверстием 66. 30Поршень подается. налево пружинами 67 и 68.Когда жидкость подана в канал 61, она течет через поршневые отверстия 66 в гнездо 69 пружины, Гнездо пружины 69 связано с тормозом 3 с помощью отверстия 70 и клапана управления 71, камеры 72 аккумулятора и канала 73 аккумулятора.Внутри тормоза 3 помещены размыкающий тормоз, поршень 74, пружина 75 возврата тормоза и цилиндр 76 тормоза. Когда поршень 74 находится в самом левом положении, как показано на фиг.4, тормоз 3 полностью включени как только поршень 74 под дав 45 лением жидкости в цилиндре 76 перемещается вправо, тормоз 3 постепенно отключается.Пружина 75 возвращения поршня создаетсилу, противостоящую давлению жидкости в цилиндре 76. Поэтому, если давление жидкости в цилиндре 76 незначительно, чтобы преодолеть силу, созданную пружиной 75, поршень 74 перемещается влево и включает тор моз 3.Как указано, давление гидравлической жидкости, поданной в канал 61 аккумулятора 51, и, следовательно, тормоз 3 может управляться .с помощью плунжера 37. В зависимости от давления жидкости, поданной в тормоз 3, отключение тормоза возможно одним иэ двух способов. Если давление подаваемой жидкости высокое, сила,дей ствующая на поршень, будет достаточной для полного преодоления силы,созданной пружиной 75. В этом случае .поршень тормоза 74 полностью переме-.щается вправо и тормоз 3 полностьюотключен. Как результат этого пере-,движения поршня 74, большое количество гидравлической жидкости попадаетв тормозной цилиндр 76,Относительно низкое давлениегидравлической жидкости достаточнодля полного преодоления силы, соз-.данной возвращающей пружиной 75, ипоршень 74 перемещается только нанебольшое расстояние вправо. Это перемещение поршня недостаточно, дляполного отключения тормоза 3 и вызывает проскальзывание. В этом случаеколичество жидкости, попадающей вцилиндр 76 поршня, относительно невелико.Когда. плунжер 37 возвращается внейтральное, положение, выходное отверстие 50 канала соединено со спусковым отверстием канала 41 и, следовательно, с резервуаром 43. Это вызывает падение давления в жидкости,поданной в канал аккумулятора 61 и,следовательно, в камеру 69 пружины,до очень низкого уровня. Под. действием жидкости, оставшейся в цилиндре72 аккумулятора и цилиндре 76 тормоза, клапан 71 перекрывает обратныйпоток жидкости через камеру 69. Всяжидкость из тормоза 3, таким образом,направляется через цилиндр 72 в левый конец поршня 64.Поршень 64 имеет поверхности 77 и78, с которыми взаимодействует жидкость, помещенная в камере 72 аккумулятора. Внутри стенок 65 поршня 64расположено измерительное отверстие79, которое обеспечивает обмен жидкостью между камерой 72 и каналом61 аккумулятора через отверстия 66поршня.Когда давление )кидкости, поданнойв тормоз 3 снижено, обратный потокв резервуар 43, каналы 50 и 41 создается одним из двух способов взависимости от количества жидкости,содержащейся в цилиндре 76 поршня.Если давление, а следовательно, иколичество жидкости, помещенной в цилиндре 76 поршня, малб (как в случаеуправляемого опускания, когда тормоз 3 отключен только частично), тов камере 72 аккумулятора и цилиндре76 тормоза будет недостаточно жидкости для полного сжатия пружин 67 и68. Поэтому, когда поршень 64 аккумулятора перемещается на небольшое расстояние вправо, то это перемещениене вызывает сжатия пружин 67 и 68достаточного для создания обратногодавления жидкости внутри камеры 72аккумулятора и цилиндра 76 тормозаи для обеспечения проскальзываниятормоза 3, Любая жидкость, помещенная в камеру 72 аккумулятора и цилиндр 76 тормоза, поддерживает поток через измерительное отверстие 79, в то время как поршень 64 медленно движется влево, и возвращает ся в резервуаР 43 через соединительную линию.Если давление и, следовательно, количество жидкости, поданной в тормоз .3, велико, как при полном отклю чении тормоза 3, давление жидкости в камере 72 аккумулятора и цилинд-: ре 76 тормоза будет значительным,при воздействии на поверхности 77 и 78 поршня аккумулятора, чтобы .вызывать 15 полное сжатие пружин 67 и 68. Когда поверхности поршня движутся на расстоянии от края 80 канала, поршень 64 аккумулятора действует как спусковое отверстие клапана и позволяет течь большему количеству жидкости в канал 61 аккумулятора. В то время как остаточное давление в тормозе 3 и камере 72 аккумулятора снижается, пружины 67. и 68 снова перемещают поршень влево. Пружины 67 и 68 выбираются таким образом, чтобы воздействовать на поршень 64, что вызывает обратное давление в камере 72 аккумулятора и цилиндре 76 тормоза, достаточное для поддержания проскаль- З 0 зывания тормоза 3.Когда поршень 64 передвигается на небольшое расстояние влево, ци-.линдр 72 аккумулятора больше не находится в непосредственном контакте 35 через жидкость с каналом 61 и любое количество оставшейся жидкости в камере 72 аккумулятора и цилиндре тормоза должно вытечь .через измерительное отверстие 79 и отверстие 66 40 поршня. Измерительное отверстие ограничивает поток жидкости из цилиндра и этим. ведет к последовательному включению тормоза 3.При эксплуатации используют два 45 .способа опускания груза. Первым является опускание типа "падение и захват"; при котором опускание груза на определенное расстояние происходит с максимальной скоростью, а затем в заданной точке прерывается.Второй способ представляет собой "контролируемое опускание", где происходит опускание со скоростью меньшей, чем максимальная. Когда требуется опускание с максимальной скоростью, плунжер тормоза 37 находится в крайнем правом положении, как показано на фиг.2, Жидкость под высоким давлением течет через канавки 53-55 и из полости 48 - в выходное отверс тие 50 канала. Поток жидкости из выходного отверстия 50 канала следует в узел 60 и затем - в канал 61 аккумулятора и.измерительный насос 4.После прохождения канала 61 аккумулятора жидкость течет через отверстия 66 поршня 64, гнездо 69 пружины отверстия 70, клапан управления 71 и через канал 73 аккумулятора в цилиндр 76 тормоза 3. Камера 72 аккумулятора 51 становится полностью заполненной эа время этого процесса.Как только давление жидкости и поток принимают максимальное значение, поршень 74 тормоза 3 перемещается полностью вправо, тормоз 3 полностью отключается и следовательно груз начинает падать с максимальной скоростью.Когда необходимо остановить опускание груз.а, плунжер тормоза перемещается в нейтральное положение, какпоказано на фиг.2. Выходное отверстие канала 50 через жидкость связано со спусковым отверстием канала 41 и, следовательно, с резервуаром 43, Давление жидкости в камере 72 аккумулятора и цилиндре 76 тормоза 3 вызывает полное установление клапана управления 71.Как только клапан управления закрывается, вся гидравлическая жидкость, вытекающая из тормоза .3, должна перемещать поршень 64 аккумулятора 51 против пружин 67 и 68. Кактолько давление жидкости в камере 72 аккумулятора и цилиндре 76 становится большим, жидкость, взаимодействуя с поверхностями 77 и 78, поршня,создает силу, достаточную для полного сжатия пружин 67 и 68.Как только поршень 64 передвигается вправо, поверхность поршня проходит, не задев края 80 канала 61, и поршень 64 начинает работать как спусковое отверстие клапана, Как только давление жидкости в камере 72 аккумулятора и цилиндре 76 уменьшается, под действием пружин 67 и 68 поршень 64 снова передвигается влево, закрывая канал 61 аккумулятора.Как только пружины бФ и 68 сильно сжимаются, они вынуждают поршень 64 взаимодействовать с жидкостью, содержащейся в камере 72 с аккумулятором, с силой, достаточной для возникновения обратного давления в камере 72 аккумулятора 51 и в цилиндре 76 таким образом, что тормоз 3продолжает проскальзывать.При отсутствии прямого жидкостного обмена между камерой 72 аккумулятора с каналом 61 аккумулятора 51любой поток жидкости из,камеры 72аккумулятора и цилиндра 76 тормоза 3 должен проходить через измерительное отверстие 79. Ограниченный поток через измерительное отверстие 79 вызывает постеленное уменьшение дав-. ления жидкости в цилиндре 76 тормоза 3 и тем самым обеспечивает модулированное включение тормоза и по- степенное торможение груза.При фконтролируемом опускании" из полости 48 в выходное отверстие 50 проходит меньший, чем через все канавки 53-55, поток жидкости. Это создает в цилиндре 76 .тормоза 3 давление жидкости, которое меньше, чем требуется для полного отключения тормоза 3. Однако величина давления жидкости в цилиндре 76 такая, что вызывает проскальзывание и ограниченное вращение тормоза 3. При передви- О женин поршня 74 тормоза 3 на небольшое расстояние вправо в цилиндре 76 тормоза 3 содержится относительно небольшое количество жидкости.Когда плунжер 37 тормоза 3 воз вращается в нейтральное положение, поток жидкости из камеры 72 аккумулятора 51 и цилиндра 76 ограничен до левого конца поршня 64 вследствие работы клапана управления 71, 20Как только во время:фконтролируемого опусканияф давления количество жидкости; содержащейся в цилиндре 76 тормоза 3, понижается, количество жидкости, взаимодействующей с поверхностями 77 и 78, не может полностью сжать пружины 67 и 68. Поэтому пружины 67 н 68 не сжимаются на расстояние, достаточное для создания обратного давления, требуемого для достижения видимого проскальзывания тормоза 3. Тормоз включается мгновенно.Таким образом, дополнительное применение аккумулятора 51 в системе управления тяговым механизмом обеспечивает как модулированное торможение во время высокоскоростного спускания, так и немодулированное быстрое включение тормоза во время "контролируемого .опускания".Система также содержит устройства, посредством которых аккумулятор 25 может быть разряжен, когда насос б или двигатель не работают.Изобретение позволяет повысить надежность работы гидравлической системы управления лебедкой.1074400 Уб 7 Ф 7 Х Составитель А.Чайкаактор С.Тимохина Техред Ж.Кастелевич Корректор Г.Решетник Тира удар а г,ужгород, Ул.Проектная ПП "Пате Филиал 5 г ВНИИПИ Гос по делам13035, Моск ж 826ственногбретенийЖ, Ра Подписнокомитета СССРи открытийшская наб д.4/5