Устройство для секционной сборки судов в доке

Союз Советских Социалистических Республик/2074927127-11 (23) Приоритет 24,0273 (32) 24.02.72 В 63 В 9/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088.8) Иностранцы Гарольд Эндрю Фаттрап и Оливер Джонртоун(США) Иностранные фирмы Дэе РальФ К.Парсонэ Компани; 4(72) Авторы изобретения нд Инджиниея) 71) Заявители ВО ДЛЯ СЕКЦИОННОЙ СБОРКИ СУДОВ В ДОКЕ у хноти ксекци осво содержит расп и поперек 2 дока рельсовые пути, н соответственно п Изобре ие относится к те логии судостроения, в частнос конструированию оснастки для онной сборки судов в доке.5Известно устройство для секционной сборки судов в доке, содержащее расположенные вдоль и поперек дока пересекающиеся рельсовые пути, на которых установлены, соответственно, проО дольные и поперечные тележки с поворотными платформами, ходовымн приводами и приводами пространственного перемещения блок-секций И 1Недостаток указанного устройства заключается в длительности доставки . блок-секций к месту сборки судна и неудобство их подгонки.Цель изобретения - ускорение д тавки блок-секций к месту сборки судна и удобство их подгонки.2 оставленная цель достигается тем, что устройство для секционной сборки судов в доке снабжено силовой тележкой, связанной силовыми комму никациями.с парой продольных тележек, установленных на рельсовых путях фронтально рядом друг с другом, и приспособлением для поворота блок- секций,.при этом поперечные тележки 3 также установлены фронтально. рядом друг с другом, а приспособление для поворота блок-секций содержит люльку платформу, зубчатый сектор, балки с зубьями, передние и задние силовые цилиндры, при этом зубчатый сектор, взаимодействующий с зубьями балки, снабжен крепежными элементами для жесткого присоецинения к перемещаемой блок-секции и кинематически связан с передними и задними силовыми цилиндрами.На фиг.2 схематически изображено предлагаемое устройство (аксонометрия); на фиг.2 - схема расположения рельсовых путей и тележек; на фиг.З часть продольной тележки предлагаемого устройства, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг.З; на фиг.5 подвеска колес тележек предлагаемого устройства; на Фиг.6 - привод передвижения тележек, вид сверху; на фиг.7 - вид Б на Фиг.6 (то же); на Фиг.8 - приводной механизм колес тележек.устройст оложен ные вдоль 1 3 пересекающиеся а которых установлены опарноЭпродольнь(е 4 - 7 и поперечные 8 - 11 тележки с.поворотными платформами 12, силовыми коммуникациями 13 и приводами пространственного перемещения блок-секций 14.Устройство снабжено силовой управляющей тележкой 15 и приспособлением для поворота блок-секций, сос. тоящим из опоры 16, связанной с пово. ротной платформой 17, которая снабркена парой балок 18, каждая из кото 10 рых снабжена зубьями 19, выодящими в зацепление с парой зубчатых секторов 20, закрепляемых на секции 14, которые в свою очередь крепятся с помощью стержней 21 к люльке 22. Зубчатый сектор 20 прикреплен к крепежному элементу 23 блок-секции для его поворота.Поворотное приспособление содержит передние 24 и задние 25 силовые цилиндры, связанные зубчатыми сектора 20 ми 20, которые перемещают люльку 22 вперед и одновременно поворачивают в вертикальное положение вместе с блок- секцией 14 до упора на уровне, превышающем уровень рельсовых путей. На люльке 22 установлены стержни 26. В районе поворотных приспособлений имеются колодцы 27. Тележки 8 - 11 связаны между собой тросами 28 для их синхронного перемещения, В месте перемещения пересекающихся рельсовых путей 1 и 2 имеются переходные площадки 29, расположенные на участке 30 сборки.Тележка 4 состоит из жесткой ра мы 31, которая включает продольные балки 32 и поперечины 33, поддерживающие платформу 12, включающую остов 34, несущий ряд расположенных с промежутком между ними элементов 35 40 для поддержания блок-секций 14.Платформа 12 располагается над рамой 31 с промежутком от нее, опираясь на скользящие несущие распорки 36, установленные между продольными 45 балками 32 и остовом 34.В передней и задней частях каждой продольной тележки, с каждой ее стороны установлены силовые цилиндры 37,. соединенные с поперечинами остова 34 и платформы 12.При введении в действие цилиндров 37 платформа 12 перемещается по скользящим несущим распоркам 36 в поперечном направлении. Если передний цилиндр 37 включается для работы в одном направлении, а задний цилиндр 37 - в противоположном направлении, то платформа 12 будет поворачиваться. На раме 31 установлена гидравли" ,60 ческая система 38, которая работает, от силовой управляющей тележки 15, и необходимые для ее работы клапаны гидравлического управления (не показан), а также трубопровод (не пока зан). Гидравлические клапаны управляются электрически с тележки 15.Тележка 15 состоит, в основном, изустановленного на рельсы дизель-генератора и управляющего устройства длягруппы продольных тележек. При работе управляющая тележка 15 обеспечивает подачу энергии на группу продольных тележек, но не является самоходной, а перемещается эа счет движенияпродольных транспортных тележек, скоторыми она соединена.Тележки, независимо .от того, предназначаются ли они для продольнойили поперечной транспортировки блоксекций, обычно имеют двенадцать соединенных осями 39 групп колес 40, которые взаимодействуют с путями и моут перекатываться ребордой 41 по пеходной площадке 29. Для обеспечения работы тележки примерно 1/3 всехколес работает от гидравлических двигателей 42, закрепленных на поперечинах остова 33. На фиг.3 показаны.три таких двигателя,а четвертый находится под платформой 12.Хотя ведомые колеса можно располагать в любой точке по длине тележки, они предпочтительно устанавливаются в центральной части тележки, когда используются два двигателя при 12 осной тележке при расположении двигателей по обе стороны от цент -., ральной оси тележки.Система подвески каждого колеса поперечной н продольной тележек связана с продольной балкой 32 рамы 31 с помощью несущей конструкции 43, к которой она крепится работающим на скручивание стержнем 44, посаженным на шпонке на детали 45, закрепленной на раме 46 подвески. Кроме того, к раме 46 параллельно стержню 44, крепится ось 39 колеса 40, взаимодействующего с путями.Противоположный конец рамы 4 б подвески соединен с силовым цилиндром 47, который в свою очередь, шарнирно связан с рамой 46 поперечиной 33.На противоположной стороне тележки имеется точно такая же конструкция, причем установленное на пути колесо соединено осью с колесом 40, то есть противоположные колеса имеют одну общую ось. В етой системе подвески скручивающий стержень 44 стремится удержать раму 31 в горизонтальном положении и одновременно .позволяет за счет торсионного отклонения одному колесу 40 располагаться выше или низе по отношению второго, сидящего на той же оси колеса, на величину, составляющую разницу в высоте, которая может иметь место при установке путей, Хотя в результате нагрузка на колеса будет несколько не одинаковой, какследствие результирующего крутящего момента скручивающего стержня 44, нагрузка на цилиндры 47 будет постоянной, поскольку они гидравлически взаимосвязаны. Система подвески, используемая для каждой пары колес 40, соединенных одной осью, играет важную роль в выполнении тележками различных рабочих функций как при поперечной, так и продольной транспортировке блок-секций набора судна.Как минимум, все цилиндры 41 могут быть использованы во взаимодействии для подъема или опускания рамы 31 и других деталей на ней каждой тележки с целью приема или установки блок- секций 14 в желаемой позиции вдоль расположения устройства для перемещения блок-секций 14.Это достигается тогда, когда подъем осуществляется, например, посредством подачи под давлением рабо 1 О 15 20 чей жидкости в цилиндры 47, связанные водействует скручивающий стержень 44. Составными элементами рамы 31 явля-. ются продольные балки 32 и поперечины 33, а также, соединенная шарнирно с продольными балками 32 и рамами 46 подвески, пара гидравлических цилиндров 47.Движение тележек, в прямом и обратном направлениях, обеспечивается гидравлическим двигателем 42, который закреплен на поперечине 33. Укаэанный двигатель через коробку передачи 48 и цепную передачу передает необходимое усилие от звездочки 49 на звездочку 50, закрепленную к ведущему валу 51 трубчатого сечения, через который проходит скручивающий стержень 44. Кроме того, усилие, в свою очередь, передается на звездочку 52, которая закреплена на трубчатом ведущем валу 53, и с помощьв цепного привода на звездочку 54, сидящую на оси 39, соединяющую пару колес 40С помощью несущей конструкции 43 вся система вращается вокруг скручи 45 вающего стержня 44 для удержания точки вращения в процессеподъема иопускания относительно оси 39, сое с каждой парой установленных на рельсах колес 40Поскольку пути жесткосоединены с дном дока, то единстенным элементом конструкции, который р 5может перемещаться, является рама 31тележки, что приводит к подъеМУ .прощадки относительно колеса за счетповорота рам 4 б подвески. И, наоборот, опускание прощадки относительноколес достигается путем равномерного выступа рабочей жидкости иэ цилиндров 47. Положение колес, взаимодействующих с путями однако остаетсянеизменным. Поэтому вращение происходит вокруг осей колес. Любомустремлению рамы 31 подняться с однойстороны больше, чем с другой, протидиняющей.пары колес 40 с тем, чтобысвязанные осью колеса можно было под.держивать в стационарном положениипри одновременном подъеме и опускании рамы 31 относительно соединенныхосью колес посредством синхроннодействующих во взаимодействии соскручивающим стержнем.Жесткая рама 31, включающая продольные балки 32 и поперечины 33,соединена с гидравлическим мотором42, работающим через коробку пере-дач 48. Усилие передается на звездочку 49, которая через цепную передачусвязана со звездочкой 50, закрепленной на трубчатом ведущем валу 51, который вращается вокруг скручивающегостержня 44. Это усилие затем переда;ется через трубчатый ведущий вал 51на звездочку 52 и с помощью цепнойпередачи на звездочку 54., котораясоединена с осью 39, соединяющей колеса 40, установленные на пути.Этот приводной цепной механизмпозволяет использовать гидравлическуюсистему для подъема и опускания платФормы 31 относительно колеса 40 беэизменения контактного усилия междуколесами 40 и путямиУстройство работает следующим образом.Движущиеся поперечно посвоими путям тележки 10 и 11, а также 8 и 9,соединены в пары, как это указано, спомощью тросов 28, что обеспечиваетсинхронность работы обеих тележекпри управлении с соответствующегоцентра (не показан), причем одна тележка каждой пары соединена с источником энергии, расположенным на территории судоверфи (не показана), Управление парой тележек обычно осуществляется оператором, сопровождающим пешим порядком тележки. Тележкидвижутся по своим путям 2 между люлькой поворотной платформы 17 и участком 30 сборки блок-секций.Поперечно-движущиеся тележки 10и 11 обеспечивают нужный подъем блоксекции люльки 22. Приняв блок-секцию 14 тележки 10 и 11 транспортируют ее на участок 30 сборки, где располагаются платформы, снабженныенужным числОм приподнятых переходных площадок 29, на которых происходит пересечение всех путей.Пути поперечного н продольногодвижения тележек располагаются спромежутком от переходных площадок29 для обеспечения теплового расширения металла. Высота приподнятостипереходных площадок 29 достаточнадля того, чтобы обеспечить свободноедвижение реборды колеса всех движущихся тележек таким образом, что колеса каждой тележки входят во взаимодействие с рельсами после того, какони пройдут через переходные площадки 29, 900799Устройство :использует две группы продольных путей. Это позволяет располагать тележки с промедутком в зависимости от ширины подлежащих транспортировке к месту установки блок-секций. Тележки 4 и 5 левого 5 борта установлены на путях для транспортировки большей блок-секции, а такие же тележки б и 7 правого борта установлены иа путях для транспортировки более узкой блок-секции,при чем, и то и другое делается для того, чтобы иметь центр тяжести в средней точке между тележками.При работе устройства тележки 10 и 11 подаются под установленную в 15 вертикальное положение блок-секцию с помощью поворотной платформы 17 и поднимают блок-секцию 14 с использованием гидравлической системы с люль= кой поворотной платформы. Затем блок 20 секция транспортируется по путям 2 на участок 30, где она опускается рележками 10 и 11, которые выполняют юту операцию синхронно, на заранее установленные блоки (не показаны). После этого площадка тележек опускается и сама она перемещается в нейтральную зону (фиг.2). или возвращается для приема очередной блок-секции.Тележки 4 и 5 и обслуживающая их тележка 15 с опущенными площадками в положение, которое ниже уровня нижнего среза блок-секции, подаются под блок-секцию и поднимаютее с блоков.Как показано.на фиг.1, блок-секция предназначается для транспортировки на левый борт судна, для чего она поднимается с блоков, перемещается с помощью продольных тележек 5 и 4 вдоль любой заранее выбранной пары рельсовых путей. 40В лтом случае, когда блок-секция предназначается для установки по правому борту строящегося судна, транспортные тележки 5 и 4 подают ее только к противоположному концу 45 участка 30, где она вновь устанавливается на блоки, после чего платформы тележек 5 и 4 опускаются и тележки перемещаются в сторону от блок-секции. Поперечные тележки 8 и 9 работа. ют в основном также, как тележки 10 и 11, Они соединены тросом 28 и движутся соответственно по своим путям с опущенными платформами, что обеспечивает их проход под расположенную иа блоках блок-секцию для последующего подъема блок-секции с блоков и транспортировки ее вдоль рельсовых путейформула изобретенияУстройство для секционной сборкисудов в доке, содержащее расположенные вдоль и поперек дока пересекающиеся рельсовые пути, на которых установлены, соответственно, продоль-.ные и поперечные тележки с поворотными платформами, ходовыми приводамии приводами пространственного перемещения блок-секций, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с.целью ускорениядоставки блок-секций к месту сборкисудна и удобства их подгонки, оноснабжено силовой тележкой, связаннойсиловыми коммуникациями с .парой продольных тележек, установленных нарельсовых путях фронтально рядомдруг ,с другом, и приспособлениемдля поворота блок-секций, при этомпоперечные тележки также установленыфронтально рядом друг с другом, априспособление для поворота блок-секций содержит люльку, платформу, зубчатый сектор, балки с зубьями, передние и задние силовые цилиндры, приэтом зубчатый сектор, взаимодействующий с зубьями балки, снабжен крепежными элементами для жесткого присоединения к перемещаемой блок-секции икинематически связан с передними изадними силовыми цилиндрами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СССР Р 648894,кл. В 63 В 9/00, 24.01.73 (прототип).900799 Составитель В.ВернадскийРедактор Р.Цицика Техред Т, Маточка . Коррект Щома Фил П Патент.ф, г. Уагород, ул. Проектная, 4 аказ 12214/76 . . Тиран 462 ВНИИПИ Государ по делам нз 113035, Москва, Зтвенно бретен 35, Ра Подписноекомитета СССРн открытийкая наб д. 4/5