Станок для сборки спицевых колес

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 91 Ш) 9 4 В 60 В 39/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ едидств пени пице ОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМФ СВИДЕТЕЛЬСТВ(7) Пензенское производственноенение Завод им. Фрунзе(57) Изобретение относится к произспицевых колес и ооеспечивает повкачества сборки. Станок для сборки вых колес содержит поворотную плиту 3, на которой установлены синхронно-приводные кулачки 5 для фиксации обода сжатием, кулачки 16 для передачи нагрузки от натягиваемых спиц на основание 1 полуавтомата, и направляющие воронки со створками, расположенные в местах взаимного перекрегцивания спиц и в местах входа спиц в отверстия ступицы, обеспечивающие попадание спиц в отверстия обода в верхней позиции. Около поворотной плиты 3 расположены автоматические винтоверты 28 и устройства 29 для измерения натяжения спиц в процессе завинчивания методом злектромеханического резонанса. 5 ил.50 55 Изобретение относится к производству спицевых колес.Цель изобретения - повышение качества сборки.На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - воронка досылающего устройства, вид сверху; на фиг. 5 - схема блока измерения натяжения спиц.Станок содержит основание 1, на котором посредством роликовых опор 2 установлена поворотная плита 3, снабженная приводом 4 шагового поворота на угол, кратный угловому расстояию между четырьмя спицевыми интервалами на ободе. На поворотной плите 3 закреплены внешние зажимные кулачки 5, служащие для фиксирования обода б колеса в правильном положении относительно его ступицы. Каждый из кулачков 5 снабжен входной направляющей воронкой 7 (фиг. 3) для всыиания спиц 8 в отверстия обода б. Воронка 7 расположена в отверстии кулачка 5 и состоит из двух шарнирно связанных подпружиненных створок Каждый из кулачков 5 закреплен на рь.чаге 9, установленном в прорези поворотной плиты 3 на шарнире 1 О. В привод синхронного радиального перемещения кулачков 5, кроме рычагов 9, входят кулачки 11 двустороннего действия, закрепленные на диске 2 и взаимодействующие с закрепленными на концах рычагов 9 ползушками 13. Диск 12 снабжен направляющей4 осевого перемещения. Для привода кулачков 5 имеются иневмоцилиндры 15 двойного действия, закрепленные ца основынии 1. Угол кулачков 11 выбирается таким, что обеспечивается само- торможение механизма за счет силы трения с ползушками 13.На рычаге 9 каждого из синхронноириводцых кулачков 5 шарнирно закреплен кулачок 16, расположенный изнутри обода 6 против соответствующего рычага 5 и выполненный с прорезью 17, обеспсчивающей свободное прохождение спицы 8 через кулачок 16.Кулачок 16 соединен с рычагом 9 пружиной 8, обеспечивающей ирижатие кулачка 16 к кулачку 5 с силой, превосходящей силу натяжения спицы 8 на величину не менее силы нажатия на спицу 8 ири завинчцваиии. Для отведения кулачка 16 в нерабочее положение ца плите 3 жестко закреплен упор ,).В центре иоворстной плиты 3 закреплен шток 20 с упором 21 для установки ступицы колеса. Шток 20 снабжен пружиной.22. Второй аналогичный по форме упор 23 закреплен цы итоке ицевмоцилицдра 24. Для обеспечения безопасности загрузки станка ступицами упор 21 снабжен стержнем 25 для иредвыритсльиой установки ступицы.В мосты рысиоложения спиц 8 собираемого колсы иы поворотной плите 3 закреи 5 10 15 20 25 30 35 40 лены воронки 26, которые расположены, как минимум, в двух поясах - в месте выхода спиц 8 из отверстий обода 6 и.перед местом взаимного перекрещивания спиц 8, если последнее расположено достаточно близко к ступице. Для расширения допуска на изогнутость спиц 8 имеется дополнительный средний пояс или пояс, расположенный около ступицы. Каждая из воронок 26 также выполнена со створками для обеспечения возможности освобождения собранного колеса. В частном случае (фиг. 4) створки могут быть образованы за счет выполнения воронки 26 из эластичного материала с разрезом вдоль образующей конуса. Вершина воронки 26, образующая отверстие для прохода спицы 8 в любом случае делается из эластичногс материала, например из резины. Это необхо димо для обеспечения малого ее влияния на измерение натяжения спицы 8. За счет эластичности обеспечивается либо виброразвязка спицы 8 с основной массой воронки 26, либо обеспечение надежного контакта с ее массой (в зависимости от конкретных параметров упругости), что дает возможность учесть возникшую при этом систематическую погрешность.Верхняя позиция поворотной плиты 3 используется для вдвигания спиц 8 (фиг. 1) в полуавтомат в процессе сборки колеса, Спицы 8 имеют внизу резьбу, а вверху головку 27 с самоцентрирующим шлицем под винтоверт. Рядом с этой позицией установлены радиально четыре автоматических винтоверта 28, совмещенных с позициями остацова отверстий для спиц обода 6. Перед поворотной плитой 3 на уровне спиц 8 собираемого колеса установлен блок 29 устройства для измерения натяжения спиц 8. Выходы устройства 29 подключены на входы соответствующих автоматических винтовертов 28 для воздействия на скорость их вращения или, в простейшем варианте, на их отключение. Таким образом, для каждой из одновременно завинчиваемых спиц 8 имеется свой контур обратной связи. Каждое из устройств 29 для измерения натяжения спицы 8 содержит вилку 30, установленную в плоскости, перпендикулярной спице 8, ца оси 31 колебаний и снабженную возвратной пружиной 32, служащей для центрировзния положения вилки 30, на внешнем конце которой имеется прорезь 33, входящая в рабочее состояние в двусторонний упругий контакт с защемленной в прорези спицей 8 (фиг. 5). На другом конце вилка 30 связана с двумя виброэлектрическими преобразователями - прямым 34 и обратным 35, в частности магнитоэлектрического типа. Преобразователь 35 подключен на вход резонансного усилителя 36 электрических колебаний звуковой частоты. Преобразователь 35 подключен на выход указанного усилителя 36. Блок устройства 29 для1463511 20 Формула изобретения 3измерения натяжения спиц снабжен пцевмоцилиндром 37 для перемещения вилок 30 параллельно оси собираемого колеса.Станок работает следующим образом.Подачей воздуха в правую (по фиг, 2) полость пневмоцилиндров 15, когда плита 3 неподвижна, осуществляют разведение наружных кулачков 5. При этом внутренние кулачки 16 за счет упоров 19 отводятся к центру колеса. Затем совмещают одним из способов отверстия обода 6 с отверстия. ми воронок 7 и осуществляют фиксирова. ние обода 6 синхронным сведением кулачков 5. Для этого осуществляют кратковременную подачу давления в левую (по фиг.2) полость пневмоцилиндров 15, При этом внутренние кулачки 16 прижимают места крепления спиц 8 обода 6 к кулачкам 5 и обеспечивают передачу нагрузки от натягиваемых спиц 8 и от винтоверта 28 через ползушки 13 и кулачки 11 на основание 1, минуя обод 6. Затем фиксируют ступицу, предварительно надетую на стержень 25, Для этого подают воздух в пневмоцилиндр 24 и таким образом зажимают ступицу между упорами 21 и 23, сжимая до упора пружину 22.В воронку 7 верхней позиции плиты 3 вдвигают в направлении сверху вниз группу спиц 8 по числу установленных автоматических винтовертов 28 и осуществляют поворот плиты 3 на один шаг (в частном случае на угол четырех спиц по ободу). Затем аналогично подают в верхнюю позицию следующую группу спиц. Тем временем автоматические винтоверты 28 входят в зацепление с головками ранее загруженных спиц 8, вилки 30 устройств 29 для измерения натяжения спиц входят в зацепление с соответствующими спицами 8 и осуществляется процесс их завинчивания. Головки 27 спиц 8 при этом раздвигают створки воронок 7 и ложатся на обод 6 (фиг. 3). По мере натяжения спиц 8 собственная частота их колебаний вместе с вилками 30 увеличивается. Когда собственная частота колебаний станет равной резонансной частоте усилителя 36, коэффициент положительной обработки связи по контуру, образованному усилителем 36, вилкой 30 и вибропреобразователями 34 и 35, резко возрастает в связи с изменившимся 5механическим импедансом системы вилка - спица, создаются условия для самовозбуждения системы. Возникает генерация механических и электрических колебаний. Возникновение электрических колебаний служит сигналом к остановке соответствующего винтоверта 28.Когда за несколько описанных шаговповорота плиты 3 пройден весь круг, собранное колесо освобождают, разжимая кулачки 5 пневмоцилиндра 15 и освобождая ступицу переключением пневмоцилиндра 24.При этом пружина 22 выталкивает спицы 8 колеса из воронок 26, упруго их деформируя, и выводит колесо в зону, удобную для удаления колеса из станка. Станок для сборки спицевых колес, содержащий плиту, смонтированную на основании с возможностью шагового поворота вокруг горизонтальной оси, несущую устройства для фиксации ступицы и обода колеса, направляющее устройство для спиц, образованное воронками, и досылающее устройство, смонтированное на плите в местах взаимного перекрещивания спиц, а также ме ханизм натяжения спиц с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки, он снабжен блоком измерения натяжения спицы, включающим в себя вилку для охвата спицы, закрепленную своей центральной частью на оси в плоскости, 35 перпендикулярной спице, а другим концомсвязанную с прямым и обратным преобразователями механических колебаний в электрические, соединенными соответственно с входом и выходом усилителя электрических колебаний и указанным приводом, механизм натяжения выполнен в виде винтоверта, а досылающее устройство - в виде воронок из эластичного материала с разрезом вдоль образующей конуса.Составитель Т. Попова Редактор И. Шмакова Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Заказ 721/19 Тираж 527 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 101