Устройство для проведения работ на ферромагнитной поверхности

2) Автор изобретения Н.Р. Ян Куйбышевский филиалпроектированию органстроительства "О) Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ РАБОТ Н ФЕРРОИАГНИТНОЙ ПОВЕРХНОСТИствие чего мелкие неровности поности ими не отслеживаются,Известно также устройство для проведения работ на ферромагнитной поверхности, содержащее раму, установ 5ленные по бокам рамы на поперечныхбалансирах сдвоенные гусеничные тележки, каждая из которых охваченазвенчатой гусеничной лентой, удерживаемой направляющими, и закрепленноеона раме рабочее оборудование.Это устройство, благодаря наличиюпоперечных балансиров, обеспечиваетхорошее отслеживание гусеничнымитележками криволинейных поверхностей 2.Однако оно плохо удерживается нанаклонных поверхностях из-за слабогосцепления с поверхностю движения.Цель изобретения - повышениенадежности путем обеспечения плотногосцепления гусеничных лент с опорнойповерхностью в рабочем и транспортном режиме,верх Известнработ на фсодержащеекам рамыые магнитс ферромаг Изобретение относится к транспорт ному машиностроению, преимущественно к производству базовых машин на гусе ничном ходу под установку оборудования для работы на ферромагнитных поверхностях. о устроиство для проведенияерромагнитной поверхности,раму, установленные по богусеничные тележки, снабженн ами, взаимодействующиминитной поверхностью, благодаря чему устройство вместе с рабочим оборудованием может передвигать"ся по наклонной и вертикальной стенке 11,Однако устройство не обеспечиваетпередвижения по изогнутой по кривойповерхности, так как на перегибахповерхности магниты могут оторватьсязт нее. Кроме того, работа устройстваненадежна из-за жесткого закреплениямагнитов на звеньях гусеницы, вследсоюзного института.поций энергетическогонергострой"89366 10 5 20 Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено установленными в направляющих тележек роликами, прикрепленными к звеньям гусеничной ленты, и подпружиненными магнитами, размещенными в отверстиях, которые выполнены в указанных звеньях.Кроме того, рабочее оборудование состоит из управляемых гидроцилиндрами и установленных последовательно на раме с помощью шарнирно соединенных рычагов наждачного круга с электромотором и двух прижимных роликов,Устройство снабжено люлькой для установки дополнительного рабочего оборудования, закрепленной на раме при помощи поворотной цапфы и криволинейных направляющих, причем центр кривизны направляющих размещен в центре суммарных коэрцитивных сил действующих магнитов. На фиг. 1 показано устройстводля проведения работ на ферромагнитной поверхности, вид сбоку; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 нафиг.4 - узелна фиг, 3, разрез;на фиг. 5 - резрез В-В на фиг. 2.Устройство 1 перемещается пшферромагнитной поверхности 2, образующей емкость 3 реакторного отделения атомного реактора (или возможно емкость другого назначения, например, для хранения жидких нефтепродук- З 5тов, или являющаяся баком или корпусом морского судна и т,д.),Устройство содержит раму 4 с кронштейнами 5, прикрепленными в ее углах, На концах кронштейнов выполнены проушины 6, С помощью пальцев на них прикреплены две ведущие гусеничные тележки 7 ограниченного поворота и двуплечие рычаги 8, которые попарно с каждой стороны соединены между собой распорками, На концах внешних плеч двуплечих рычагов шарнирно с ограниченным поворотом прикреплены предохранительные (страхующие) гусеничные тележки 9 и 1 О, а 50 на внутренних концах двуплечих рычагов прикреплены штоки 11 пневмогид. равлических демпферов 12, шарнирно соединенных снизу с кронштейнами 5. Гусеничные тележки. состоят из ,55 рамы 13, звеньев 14 с опорными роликами 15. Рама выполнена из двух вытянутых замкнутых (швеллерных) направ 7 фляющих 16 с ребрами 17 жесткости,имеющих отверстия 18 для шарнирногосоединения с кронштейном 5 и двуплечим рычагом 8. В районе центра радиусакривизны направляющих на осевойраспорке 19 выполнены отверстия длявала ведущей звездочки 20 и дляосей направляющего колеса 21 гусеничной тележкой 7 и предохранительных гусеничных тележек 9,и 10. Звенья14 снабжены постоянными магнитами22 большой коэрцитивной силы (напри. мер из элементов БеСоб), которыезаключены в стальные "плавающие"обоймы 23, смонтированные подвижнов отверстиях траков с помощью цилиндрических пружин 24 и 25. Внутренняяпружина 24 во много раз сильнеенаружной пружины 25. Это делаетсяс целью обеспечения высокой прохо.-димости тележек при наличии неровностей поверхности,На продольных сторонах рамы 4(на ее середине) шарнирно прикреплен рамный двуплечий рычаг 26, Нанижнем его конце на осях 27 прикреплен прижимной ролик 28. На другомконце рычага 26 прикреплен шток гидроцилиндра 29, корпус которого прикреплен снизу к кронштейну 30. На оси31 установлен второй прижимной ролик 26, связанный через ось и тягу32 с осями крепления рычага 26 краме 4. Спереди рамы 4 между ведущими гусеничными тележками 7 на оси прикреплено на проушинах 33 поворотно вилочное водило 34, на конце которого на валу электродвигателя 35 установлен абразивный наждачный круг 36, предназначенный для разделки кромок свариваемого листа.Подъем и опускание наждачного круга вместе с двигателем производится гидроцилиндром 37, прикрепленным с одной стороны к проушине 38 сверху рамы 4, а с другой к водилу 34С другой стороны рамы 4 на кронштейнах 39 установлено автоматическое сварочное устройство с барабаном для сварочной проволоки 40.Сверху на раме прикреплена ось 41, несущая поворотную цапфу 42, на которой прикреплены фигурные кронштейнь 1 43 несущие выполненные. по кривой круга две направляющие 44 с центром кривизны на середине касания гусеничных тележек с поверхностью 2893667 реакторного отделения, На этих направляющих прикреплены монорельсовые .тележки 45, на которых подвешеналюлька 46,Устройство работает следующим,образом.Транспортировка его осуществляется в специальной таре из диамагнитного материала (дерева и т.п,) на толстой подставке, фДля выхода устройства на вертикальную поверхность у выхода из тары ставится пандус под углом 450, по которому оно своим ходом поднимается на вертикальную стену, при этом уп ф равление осуществляется с выносного пульта.Удерживается устройство на вертикальной и других поверхностях под действием на стальную облицовку (экран) фф постоянных магни ов, Сила прижимамагнитов должны быть такой, чтобы обеспечить достаточную силу трения между обоймой 23 (в которой заключены постоянные магниты) и поверхностье фф 2. Цтобы обеспечить равномерную и одинаковую работу и силу прижима постоянных магнитов 22 при соприкосновении с поверхностью 2, каждое звено 14 снабжено опорным роликом 15, переме- фф щаемым звездочкой 20 по швеллерным направляющим 16 гусеничныхтележек. Формула изобретения 1. Устройство для проведения работ на Ферромагнитной поверхности, со" держащее раму, установленные по боПри сварке стыков листов устройство ставится на шов так, чтобы шов проходил по продольной осевой плоскости. С помощью гидроцилиндра 29 опускаются на кромку листов поверхности 2 прижимные ролики 28, которые, отталкиваясь под действием силы Р до совмещения стыков листов, стремятся оторвать устройство от экрана. Так как запас коэрцитивной(магнитной), силы должен превышать силу, необходимую для сведения листов, устройство от экрана не отрывается и не сползает. В связи с тем, что сведение листов так же, как и сварка сведенного стыка производится непрерывно на ходу с помощью автоматического сварочного аппарата, наждачный круг 36 при этом непрерывно работает, под-отавливает кромку шва под сварку. Передвижение устройства осуществляется с помощью мотор-редуктора с больМ .шим передаточным числом, соответствующим скорости автоматической сварки.Предохранительные несамоходные гусеничные тележки 9 и 10 предохраняют устройство от падения при отрывепод воздействием приложения предельной силы Р роликов 28 в процессевыпрямления стыкуемых листов поверхности 2, Оторвавшееся устройство повисает на вспомогательных гусеницах,которые не отрываются от металлического листа (экрана). При транспортныхперемещениях устройства или производстве других работ (отделочных,монтажных)опорные ролики 28 и наждачный круг 36 с помощью гидроцилиндров 29 и 37 поднимаются.Возврат ведущих гусеничных тележек 7 производится после подъема роликов 28 при помощи магнитов на траках, которые притягивают гусеничные тележки 7 к поверхности 2. При необходим мости.демпферы 12 и гусеничные тележки 7 возвращаются в исходное положение.Наличие "плавающях" обойм с постоянными магнитами позволяют тракторуперемещаться по вогнутой, выпуклойсФерической поверхности, при этомвозможно преодоление мелких неровностей на поверхности экрана.Дугообразные направляющие 44, поворотно прикрепленные на оси 41, позволяют люльке 46 занимать всегдарадиальное положение, при котором равнодействующая сил от люльки направлена от точки О.При использовании предлагаемого устройства появляется возможность надежной эксплуатации самоходного устройства на любой Ферромагнитной поверхности. Причем эта надежность остается как при его эксплуатации на вертикальных поверхностях, так и при выполнении работы на потолках. Это подтверждается тем, что, например 1 м- площади магнита толщиной 10 мм обеспечивает коэрцитивную силу (магнитную), равную 96 тоннам. Кроме того, по сравнению с устройствами, выполненными с электромагнитами, это устройство имеет меньшую массу, не подвержено отрыву от стен при отключении элект 1 эоэмвргии, не тре" буется большоге количества проводов,. подключающих эщктромагниты.893667 кам рамы на поперечных балансирах сдвоенные гусеничные тележки, каждая из которых охвачена звенчатой гусеничной лентой, удерживаемой направляющими, и закрепленное на раме рабочее оборудование, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повышения надежности, путем обеспечения плотного сцеп" ления гусеничных лент с опорной поверхностью в рабочем и транспортном режиме, оно снабжено. установленными в направляющих тележек роликами, прикрепленными к звеньям гусеничной ленты, и подпружиненными магнитами, размещенными в отверстиях, которые выполнены в указанных звеньях.2. Устройство по и,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рабочее оборудование состоит из управляемых гидроцилиндрами и установленных пос 8ледовательно на раме с помощью шарнирно соединенных рычагов наждачногокруга с электромотором и двух прижимных роликов.5 3. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оноснабжено люлькой для установки дополнительного рабочего оборудования,1 В закрепленной на раме при помощиповоротной цапфы и криволинейных направляющих, причем центр направляющихразмещен в центре суммарных коэрцитивных сил действующих магнитов.15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1,Авторское свидетельство СССРМ 464479, кл. В 63 8 59/00, 1972.2.Патент США И 4166511,26 кл.180-9.5, 1979 (прототип).орректор Г, Ога Редактор Е. Лушников о За евашеелиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проект5/26ВНИИПИпо13035, М Составитель Л Техред А, АчВюююВФЬюа е Тираж 702 арственного .к изобретений и Ж, Раущск Госу елам скващи Подпимитета СССРоткрытийя наб., д, 4/5ю