Технологическая линия для изготовления железобетонных изделий

(51)М, Хп,з В 28 В 5/00 Государственный коинтет СССР но Аедаю нзобРетення н отнрытнй(72) Авторы изобретения Р.В. Крюков, О. В.Еременко и В.А. Беляков Центральный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт типовогои экспериментального проектирования жилища(54) ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ИЗДЕЛИИ Изобретение относится к строительной индустрии, а именно к технологическим линиям для изготовления бетонных и железобетонных иэделий.5Известна технологическая линиядля изготовления железобетонных изделий, включающая радиально расположенные тепловые отсеки, образующиепакет с клиновыми формовочными полостями, в которых расположены формы,механизмы выпрессовки форм и перемещения пакета по направляющим и постформования 111,Наиболее близкой по техническойсущности и достигаемому результатук предлагаемой является технологическая линия для изготовления железобетонных изделий, содержащая формовочные установки с теов и отсе" 20образующими пакеты с клиновыми формовочными полостями, в которых расположены Формы и механизмы для извлечения Форм, подготовки и комплектации Форм, укладки и уплотнения бетонной смеси и тепловой"обработки (2,Однако указанные линии занимаютбольшие производственные площади инеудобны при размещении в существующих цехах, имеют большую металлоемкость тепловых отсеков, а экономически эффективны только при больших мощностях производства. Кроме того, в таких линиях технологические посты по подготовке и комплексации Форм расположены на поворотной платформе, что затрудняет их обслуживание.Цель изобретения - сокращение производственных площадей и обеспечение обслуживания различных формующих установок. Это достигается тем, что технологическая линия для изготовления железобетонных изделий снабжена манипулятором, смонтированным с возможностью его горизонтального перемещения для передачи форм различным механизмам и Формовочным установкам, размещенные по периферии зоны действия манипулятора.На фиг. 1 изображена технологическая линия в плане; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на Фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 1, на Фиг. 6 разрез Д-Д на фиг. 5; на фиг.,7 разрез Е-Е на фиг. 5; на Фиг. 8 - узел 1 на Фиг. 2 в момент захватаформы подвижным упором каретки вначале перемещения "на себя" ; нафиг. 9 - разрез И-И на фиг. 8; нафиг. 10 - разрез К-К на Фиг, 9.Технологическая линия состоит изформующих установок 1, технологических постов 2 подготовки и комплектации, Форм 2 и манипулятора 4.Формующие установки 1 выполненыв виде пакетов из тепловых отсеков5 или 6, которые соединены между собой постоянными связями 7 таким об- фразом, что смежные Формовочные плоскости двух рядом стоящих тепловыхотсеков расположены в плане под определенным углом, образуя клиновыеФормовочные полости 8 с необходимым Иуклоном, в которые установлены Формы 3установки 1 могут быть выполненыстационарными или с воэможностью ихгсризонтального перемещения. 26При выполнении установок 1 своэможностью их горизонтального перемещения тепловые отсеки 6 снабженыкатками 9 для перемещения Формующихустановок 1 с формаьы 3 по направляющим 10. Перемещение установок 1осуществляют механизмом 11. Снизукаждый тепловой отсек 5 нли 6 соединен с соседними балкми 12, накоторых смонтирован рельсовый путь13, расположенный по оси формовочнойполости 8, для перемещения форм 3 вроцессе их извлечения и транспортиг,г -;тряФорма 3 сабжена колесами 14ДЛЯ ПЕПЕМЕЩЕНИЯ В ФОРМОВОЧНОЙ ПОЛОСти 8, йа манипуляторе 4 и технологических постах 2.КсОедая Форжующюя установка, 1 техНОлогической линии снабжна постомФормования 15 с приемным бункером 40для у;:ладки бетонной сме,и, а такжесройствдмид фее,ПРчЗсыВнми уплотнение бетонной сме"и (на чертежахусловно Ве покаэаяы 1,Для передач:. Форм 3 на технологические посты 2, Оборудованные рельсовыми путями 16, и Форму.щие уста-новки 1 технОлогическая линия снабжена манипулятором 4( состоящим иэрамы 17, на которой установлена по-воротная платформа 18 с приводом 19поворота, Привод выполнен, например электромеханическим, с электродви-,гателем 20, редуктором 21 и ведущейшестерней 22, входящая в зацеплениес зубчатым венцом 23, закрепленным 55а рам 17Иа поворотной платформе 18 установлен механизм.24 извлечения и перемещения форм 3 выполненный, например электромеханическим, с электро- рфдвигателем 25, редуктором 26, приводной 27 и натяжной 28 звездочкамии цепью 29. Цепь 29 двумя концамикрепится к каретке 30, передвигающейся в направляющих 31. Пс верху,на- у правляющих 31 смонтирован рельсовыйпуть 32 для передвижения форм 3.Рама 17 манипулятора 4 снабженакатками 33 и приводом 34 перемещениядля горизонтального передвижения порельсовому пути 35.Привод 34 выполнен, наприме электромеханическим, с электродвигателемс редуктором 36, приводной 37 и натяжной 38 звездочками и цепью 39,которая двумя концами закреплена краме 17. Для поддержания Форм 3 ввертикальном положении при перемещении по технологическим постам 2 иманипулятору 4 последние снабженыП-Образными рамами 40 с укрепленнойна них балкой 41, в пазу которойразмещается гребень 42 формы 3.Механизм перемещения 11 формовочной установки 1 состоит иэ толкающейповоротной штанги 43, расположеннойв роликовых опорах 44, толкающего45 и поворотного 46 гидроцилиндрови цапфы 47. Штанга 43 снабжена упором .48Каретка, 30 для извлеченияи перемещения Формы 3 "на себя"имеет подвижный упор 49, входящийв паэ 50 формы 3, а для перемещенияформ "от себя" - кронштейн 51. В каретке 30 установлен поворотный сухарь 52, на оси которого с внешнейстороны каретки закреплен фланец53, снабженный четырьмя пальцами 54На поворотной платформе 18 установлена защелка 55 для управления поворотным сухарем 52, Для обслуживанияФорм 3 технологические посты 2 оборудованы подъемными площадками 56.При необходимости линия может бытьоборудована дополнительным механизмомтянущего или толкающего типа для силового сдергивания Форм в начальныймомент извлечения формы 3 с изделиямйиз уста,новки 1Описание работы технологическойчасти дано для установки 1, выполненной с возможностью горизонтального перемещения,Технологическая линия работаетследующим образом.Манипулятор 4 механизмом 24 извлечения и перемещения форм забирает"на себя" подготовленную и укомплектованную форму 3 с одного иэ технологических постов 2. После этогоприводами перемещения 34 и поворота19 передвигают манипулятор 4 и разворачивают его поворотную платформу18 до совмещения продольной Оси формы 3, установленной на манипуляторе4, с осью почищенной и смазаннойформовочной полости 8, находящейсяна посту формования 15. Затем механизмом 24 подают Форму 3 с манипулятора 4 в Формовочную полость 8 порельсовым путям 32 н 13 для укладкив нее бетонной смеси. Форму 3 перемещают по рельсовым путям 13, 32 и 16механизмом 24 и кареткой 30. Карет 764981ка 30, упираясь кронштейном 51 в форму 3, перемещает ее "от себя", а захватывая форму 3 подвижным упором 49, перемещает ее "на себя". При этом подвижный упор 49 перемещается вверх положение захвата ) или вниз при помощи сухаря 52. Сухарь 52 поворачивается вместе с Фланцем 53 на угол 90 О при каждом ходе каретки 30. Это происходит потому, что один из пальцев 54, установленных на фланце 53, при движении каретки 30 упирается в защелку 55, установленную на поворотной платформе 18, и поворачивает фланец. Поэтому при каждом очередном перемещении каретки 30 подвижный упор 49 или перемещается вверх и захватывает форму З,или пере мешается вниз и не захватывает ее.В процессе перемещения на манипуляторе 4 и технологических постах 2 форму 3 удерживают в вертикальном положении с помощью П-образных рам 40, снабженных балкой 41, в пазе которой передвигается гребень 42 формы 3. На посту формования 15 производят укладку в форму 3 бетонной смеси и ее уплотнение любым из известных способов:подвижными щитами, виброударом, глубинными вибраторами и т.д. ( на чертеже условно не показаны).После укладки и уплотнения бетонной смеси установку 1 г Формами 3 на катках 9 по направляющим 10 механизмом перемещения 11 сдвигают на один шаг, при этом поворотным гидро- цилиндром 46 поворачивают штангу 43 до положения,при котором упор 48 устанавливается между тепловыми отсеками 5 или 6. Затем толкающим гидроцилиндром 45 перемещают штангу 43 в роликовых опорах 44, которая своим упором 48 перемещает формовочную установку 1 на один шаг. Поворотным гидроцилиндром 46 выводят упор 48 из зацепления с тепловыми отсеками и штангу 43 возвращают в исходное положение. Перемещение и поворот штанги 43 обеспечивается присоединением его к толкающему гидроцилиндру 45 через цапфу 47. Тепловую обработку отформованного иэделия осуществляют контактным способом путем подачи теплоносителя (пар, нагретый гаэ, электроэнергии в полости тепловых отсеков 5, 6 и Форм 3.).После сдвига установки 1 на один шаг следующая формовочная полость 8, в которой находится Форма 3 с готовымиизделиями, устанавливается по оси действия механизма 24 извлечения и перемещения манипулятора 4. форму 3 извлекают мз Формовочной полости 8 установки 1 беэ раздвижения тепловых отсеков 5 или 6 благодаря клинообразной конфигурации формовочной полости 8. Затем Форму 3 с изделиями механизмом 24 устанавливают на манипулятор 4. Последний при помощи приводов 34 и 19 перемещает и поворачивает форму 3 с изделиями до совмещения ее оси с осьюодного из технологических постов 2и механизмом 24 передает ее по рельсовым путям 16 и 32 на технологический пост. При этом вертикальйые плоскости формы 3 обслуживают с подъемных площадок 56, После подачи формы3 с изделиями на один из технологических постов 2 приводами .34 и 19перемещают и разворачивают манипулятор 4 до совмещейия с другим технологическим постом 2, на котором находится укомплектованная форма 3.5 далее процесс повторяется,При стационарном исполнении установки 1 позиции 9, 10, 11, 42-47отсутствуют.Извлечение форм 3 с изделиями,20 прошедшими тепловую обработку, иподача подготовленных к формованиюформ в установку 1 с постов 2 подготовки и комплектации осуществляют манипулятором 4 при его последовательном перемещения вдоль стационарной установки 1.В зависимости от трудоемкостиизготавливаемых изделий, мощноститехнологической линии и требованийпланировочных решений манипулятор4 может обслуживать как локальныекомплексные технологические. посты2, так и специализированные технологические посты 2, по которым каждаяформа 3 проходит в очередности, определенной технологическим процессом.На комплексном технологическом постувыполняют все технологические операции, а на специализированном - одну(или группу),40 При применении двухстадийной тепловой обработки иэделий манипулятор4 может подавать форму 3 с изделиями,извлеченную из установки 1, в камерувторичной тепловой обработки, распо 45 ложенную в зоне действия манипулятора(на чертеже условно не показано).Применение технологической линийпозволит сократить производственныеплощади на 20-25 (за счет расширенной зоны действия манипулятора) и,следовательно, более компактно разместить формующие установки и технологические посты, сократить металлоемкость оборудования на 10-15 (засчет обслуживания нескольких уста 55 новок одним манипулятором ) и улучшить условия труда рабочих за счетзонирования и специализации технологических операций.60 фОрМула изобретенияТехнологическая линия для изготовления железобетонных изделий, содержащая формовочные установки степловыми отсеками, образующими пакеты с клиновыми Формовочными полостямив которых расположены Формы и механизмы дляизвлечения Форм, подготовки и комплектации форм, укладки иуплотнения бетонной смеси и тепловойобработки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью обеспечения обслуживания различных Формующих установок и сокращения производственныхплощадей, технологическая линия снабжена манипулятором, смонтированным с воэможностью его горизонтального перемещения для передачи форм различным механизмам и формовочным установкам, расположенные по периферии зоны действия манипулятора.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 95 б 5823, кл. В 28 В 5/04, 1975.2, Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2569584/29-33,кл. В 28 В 5/04, 1978.аэ 85 ал ППП "Патент" Ужгород, ул. Проектная, 4 4/15 Тираж б ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 035, Москва, И, Раушс