Система впрыска топлива в двигатель внутреннего сгорания

О П И С А Н И Е р 442612ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(33) ФРГОпубликовано 05.09.74. Бюллетень Ло 33 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621:43.037,2(ФРГ) Иностранная фирма Роберт Бош ГмбХА ТОПЛИВА В ДВИГАТГО СГОРАНИЯ Изобретение относится к двигателестроению.Известны системы впрыска топлива в двигатель внутреннего сгорания с внешним смесеобразованием, содержащие по меньшей мере одну электромагнитную форсунку, установленную на впускном трубопроводе, и электронный блок управления с аккумулятором электрической энергиипериодически подключаемым к зарядной и разрядной цепям, выход последней из которых соединен с обмоткой форсунки. Устройство измерения расхода воздуха имеет по меньшей мере одно термосопротивление, размещенное во впускном трубопроводе.Цель изобретения - повышение точности регулирования подачи топлива.Для достижения этой цели устройство измерения расхода воздуха снабжено мостом сопротивлений, одно плечо которого образовано термосопротивлением. К диагонали моста подключен регулятор тока, обеспечивающий постоянную температуру термосопротивления, а выход регулятора тока соединен с аккумулятором энергии, образуя зарядную цепь.Для преобразования тока в разрядной цепи в серию импульсов одинаковой длительности и различной амплитуды электронный блок управления снабжен интегратором, установленным в разрядной цепи, и прерывателем, кинематически связанным с валом двигателя. Вы 5 ход интегратора подключен к обмотке форсунки.Прерыватель установлен в разрядной цепи,а электронный блок управления снабжен детектором, включенным между интегратором и 10 форсунками.Электронный блок управления снабжен блоком памяти, включенным между обмоткой форсунки и интегратором. Последний имеет цепь короткого замыкания, в которой установ 15 лен прерыватель, На выходе электронногоблока установлен ждущий мультивибратор с регулирующим приспособлением, подключенным к выходу интегратора.Интегратор образован усилителем и под ключенным к выходу последнего конденсатором.На фиг. 1 изображена схема предложеннойсистемы прерывистого впрыска топлива в двигатель внутреннего сгорания с внешним сме 25 сеобразованием; на фиг. 2 - схема устропства для измерения расхода воздуха во впускном трубопроводе; на фиг. 3 и 4 - устройст60 65 3во для измерения расхода воздуха (вариант); на фиг, 5 - график изменения напряжения на выходе; на фиг. 6 - система с прерывистым впрыском (вариант); на фиг. 7 - блок памяти электронного блока управления; на фиг. 8 - ждущий мультивибратор электронного блока памяти; на фиг. 9 - система с непрерывным впрыском топлива (вариант),Система прерывистого впрыска топлива в двигатель внутреннего сгорания с внешним смесеобразованием (см, фиг. 1) содержит установленную на впускном трубопроводе электромагнитную форсунку 1, обмотка 2 которой подключена к выходу ждущего мультивибратора 3 электронного блока управления, В последнем установлен аккумулятор энергии, например накопительный конденсатор (на чертеже не изображен), к клеммам 4 разрядной цепи которого подключен через прерыватель 5 усилитель 6, выход которого подключен к конденсатору 7. Усилитель 6 и конденсатор 7 образуют интегратор, между которым и мульти- вибратором 3 включен детектор 8.В зарядной цепи накопительного конденсатора установлено устройство для измерения расхода воздуха во впускном трубопроводе 9 (см. фиг. 2). Устройство для измерения расхода воздуха содержит мост, образованный сопротивлениями 10, 11 и 12 и термосопротивлением 13, установленным во впускном трубопроводе 9. К общей точке 14 термосопротивления 13 и сопротивления 10 и к общей точке 15 сопротивлений 11 и 12 подключен регулятор тока 16, выход которого соединен с клеммами 17 зарядной цепи накопительного конденсатора и с общимиточками 18, 19 термосопротивления 13 и сопротивления 12 и сопротивлений 10, 11 соответственно. Термосопротивление 13 нагревается протекающим через него током до такой температуры, при которой напряжение на входе в регулятор 16 равно нулю или заданной величине, При этом с выхода регулятора 16 в мост сопротивлений поступает ток определенной величины, Если вследствие изменения количества воздуха, проходящего по трубопроводу 9, изменяется температура термосопротивления 13, то изменяется и напряжение на диагонали моста, а регулятор 16 изменяет питающее напряжение или ток до такой величины, при которой или мост уравновешивается, или наступает рассогласование на заданной величине.Поэтому выходное напряжение на регуляторе 16, так же как и ток, протекающий через термосопротивление, является мерой измерения количества воздуха, проходящего по впускному трубопроводу. В соответствии с этим количеством электронный блок управления выдает сигнал на обмотку форсунки для подачи требуемого количества топлива.В мосту устройства для измерения расхода воздуха сопротивление 12 заменено термосопротивлением 20 (см. фиг. 3), а сопротивление 10 - термосопротивлением 21 (см. фиг. 4). Величина термосопротивления 20 по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 добрана таким образом, что потеря мощности протекающего через него тока незначительна, и температура этого термосопротивления практически не изменяется с изменением напряжения моста, а постоянно соответствует температуре проходящего по трубопроводу 9 воздуха, Так компенсируется влияние изменения температуры всасываемого воздуха на выходное напряжение регулятора 16, Величина термосопротивления 21 подобрана таким образом, чтобы протекающий через термосопротивления 13 и 21 ток не влиял практически на температуру термосопротивления 21 и последнее, следовательно, имело бы приблизительно ту же температуру, что и всасываемый воздух.Работа системы происходит следующим образом.Выходное напряжение с накопительного конденсатора (см. фиг. 1) подается на вход усилителя 6. При этом, поскольку давление топлива в форсунке 1 всегда остается постоянным, количество впрыскиваемого топлива зависит от времени ее открытия. Сначала выходной сигнал при помощи прерывателя 5, приводимого от кулачка 22, кинематически связанного с валом двигателя, преобразуется в серию импульсов. Прерыватель 5 остается замкнутым на постоянный угол поворота коленчатого вала, равный, например, углу поворота при такте всасывания. Выходной сигнал в виде серии импульсов подается в интегратор, образованный усилителем 6 и конденсатором 7. Интегратор преобразует по времени напряжение на клеммах 4 в сигнал С, (см. фиг. 5) так, что он соответствует интегралу количества всасываемого воздуха за период такта впуска. В конце каждого импульса прерыватель 5 размыкает разрядную цепь накопительного конденсатора, и конденсатор 7 разряжается, так что напряжение на нем к началу следующего импульса равно нулю. Максимальное значение выходного импульса подается на детектор 8, которым он удерживается и подается на ждущий мультивибратор 3. Последний получает также импульсы от выключателя 23 и находится в неустойчивом состоянии в течение времени, зависящего от напряжения на выходе детектора 8. Ждущий мультивибратор ля такого типа работы может применяться с катодной связью и положительной сеткой. К выходу мультивибратора 3 подключены обмотки 2 форсунок 1 (последние представлены с. сматично). Возможны варианты выполнения интегратора, в котором конденсатор находится в системе обратной связи усилителя. В изображенном на фиг. 6 варианте выполнения системы преобразование управляющего напряжения У, в импульсы на открытие форсунок 1 производится интегратором, образованным усилителем 6 и конденсатором 7 и имеющим цепь корогкого замыкания, в которой установлен прерыватель 5.Выходное напряжение на интеграторе возрастает в соответствии с напряжением У, в течение всей длительности импульса. В конце каждого импульса прерыватель 5 синхронно с оборотами двигателя замыкается. Происходит разрядка конденсатора 7, в результате чего каждый новый такт интегрирования начинается при нулевом напряжении, Выходное напряжение на конденсаторе 7 непосредственно перед замыканием прерывателя снимается блоком 24 и подается на блок памяти 25, который удерживает это напряжение до прихода следующего импульса. Блок памяти 25 управляет неустойчивым состоянием мультивибратора 3, который тоже получает импульсы от выключателя 23. Последний также управляет блоком 24. Выключатель 23 кинематически связан с валом двигателя.Работа систем, изображенных на фиг. 1 и 6, происходит следующим образом, Регулирующее напряжение У, преобразуется прерывателем 5 в серию импульсов, продолжительность которых уменьшается с увеличением числа оборотов, а амплитуда соответствует мгновенному значению напряжения. Прерыватель 5 (см. фиг, 1) находится в разрядной цепи. Тот же прерыватель (см. фиг. 6) находится в цепи короткого замыкания. При обоих вариантах исполнения системы выходной сигнал интегратора зависит как от длительности импульса, так и от величины напряжения Уи влияет на время открытия форсунки 1. Выходной сигнал с интегратора подается на ждущий мультивибратор 3 через детектор 8 (см. фиг, 1) или через блок 24 и блок памяти 25 (см. фиг. 2). Время нестабильного состояния мультивибратора 3 определяется в обоих случаях напряжением на его входе и, следовательно, временем открытия форсунки 1. В электрической схеме (см, фиг. 7) усилитель 26 в обратной цепи имеет конденсатор 27 и подключен к цепи через выключатель 28, кинематически связанный с валом двигателя в точке 29, которая через сопротивление 30 соединена с входной клеммой 31, К точке 29 подключено одним концом сопротивление обратной связи 32, которое другим концом соединено с выходной клеммой 33 усилителя, Когда выключатель 28 замкнут, конденсатор 27 заряжается, а сопротивление 32 является замедлителем. Как только выключатель 28 размыкается, сопротивление 32 отключается от конденсатора 27. Напряжение на выходной клемме 33 остается постоянным, поскольку конденсатор 27 не может разряжаться, Снятие напряжения происходит при замыкании выключателя 28. Пока выключатель 28 замкнут, напряжение, поданное к входной клемме 31, передается на выходную клемму 33 в соответствии с соотношением величин сопротивлений 30 и 32. При размыкании выключателя 28 напряжение на входной клемме остается на том уровне, на котором оно было до размыкания выключателя 28.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Ждущий мультивибратор (см. фиг. 8) может быть использован в системах, изображенных на фиг. 1 и 6. Мультивибратор выполнен на транзисторах 34 и 35, эмиттеры которых подключены к отрицательному проводу 36 источника тока, а коллекторы - соответственно через сопротивления 37 и 38 - к положительному проводу 39 источника тока. База транзистора 34 соединена через сопротивление 40 с проводом 36 и с коллектором транзистора 35. Коллектор транзистора 34 через сопротивление 41 соединен с входной клеммой 42, подключаемой, например, к выходной клемме 33 блока памяти, и через конденсатор 43 - с базой транзистора 35. База транзистора 35 соединена также через сопротивление 44 с положительным проводом 39 и с отрицательным проводом 36 - через сопротивление 45. На базу транзистора 35 через диод 46 подаются отрицательные управляющие импульсы от клеммы 47, соединенной с выключателем 23.Мультивибратор работает следующим образом. В устойчивом состоянии мультивибратора транзистор 35 открыт, а транзистор 34 заперт, поскольку на базу транзистора 35 через сопротивления 45 и 44 подается соответствующее напряжение управления. Напряжение на коллекторе транзистора 35 поиблизительно равно напряжению на отрицательном проводе 36. Следовательно, на базу транзистора 34 подается отрицательное напряжение, запирающее его, Конденсатор 43 заряжается до напряжения, которое имеется на обеих его клеммах, Так как транзистор 34 заперт, на коллекторе возникает напряжение, складываемое из напряжении на сопротивлениях 41 и 37, На базе транзистора 35 в проводе, соединяющем сопротивления 44 и 45, имеется незначительное положительное напряжение, которое открывает транзистор 35. Конденсатор 43 заряжается до напряжения, которое имеется между базой транзистора 35 и коллектором транзистора 34, Если теперь на базу транзистора 35 подается отрицательный импульс, то транзистор 35 запирается. Вследствие этого увеличивается напряжение коллектора и открывается транзистор 34. Процесс релаксации поддерживается обратной связью, так что транзистор 35 остается нспроводяшим, а транзистор 34 - проводящим, Так как напряжение конденсатора не может измениться скачкообразно, то напряжение на базе транзистора 35 вследствие проводимости транзистора 34 подскакивает до такого значения, которое находится около максимума напряжения конденсатора 43 при устойчивом состоянии мультивибратора под предшествующим напряжением базы. Транзистор 35 становится проводящим тогда, когда его база получает незначительное положительное напряжение по сравнению с эмиттером, после чего конденсатор 44 разряжается. Время, которое необходимо конденсатору 44 для разрядки, зависит от уровня напряжения при устойчивом состоянии мультивибратора. Величина напряжения при этом10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 состоянии мультивибратора определяется напряжением на клемме 42. Вследствие этого продолжительность выходного импульса мультивибратора зависит от напряжения на конденсаторе в устойчивом состоянии и - в конечном итоге - от управляющего напряжения на клемме 42 и от напряжения У,.В изображенной на фиг. 9 системе применен непрерывный впрыск топлива во впускной трубопровод, а регулирование подачи топлива осуществляется по количеству поданного воздуха. Для этого управляющее напряжение У подается на вход усилителя 6, выход которого соединен с обмоткой 48 регулятора давления впрыскиваемого топлива, обеспечивающего преобразование изменения входного электрического сигнала в соответствующее давление топлива на форсунках 49, Обмотка 48 регулятора размещена в кожухе 50, закрытом крышкой 51. Внутри обмотки 48 помещен подвижный якорь 52, шток 53 которого проходит через крышку 51 и имеет два золотниковых поршня 54 и 55. Последние размещены в цилиндрической гильзе 56. К гильзе 56 радиально подходят подводящий 57, сливной 58, топливоподающий 59 и отводной 60 каналы. Подводящий канал 57 подключен ко входу подкачивающего насоса 61, подающего топливо из бака 62, Сливной канал 58 обеспечивает слив топлива из полости гильзы обратно в бак 62. Топливоподводящий канал 59 сообщен напорным трубопроводом 63 с форсунками 49, а отводной канал 60 через дроссель 64 подключен к топливоподводящему каналу 59, Якорь 52 со штоком и поршнями 54 и 55 нагружен пружиной 65.Работа этой системы происходит следующим образом. При отсутствии управляющего напряжения обмотка 48 обесточена. Под действием пружины 65 поршень 54 перемещается в положение полного псрскрытия канала 57, в результате чего топливо от насоса 61 к форсункам 49, и, следовательно в двигатель не подается. При подаче управляющего напряжения на вход усилителя 6 от последнего к обмотке 48 идет ток. Возникающее в обмотке 48 магнитное поле перемещает якорь 52 внутрь кожуха, вследствие чего поршень 54 приоткрывает канал 57, а поршень 55 прикрывает сливной канал 58 так, что в напорном трубопроводе 63 давление топлива повышается. Якорь 52 с поршнями 54 и 55 перемещается до тех пор, пока сумма действующих на него сил не станет равной нулю. Эта сумма складывается из силы магнитного поля, силы пружины и давления на поршень 54, передаваемого по каналу 60. Таким образом, давление топлива в напорном трубопроводе 63 пропорционально напряжению У, на входе усилителя 6, и, следовательно, количество поданного топлива также зависит от управляющего напряжения К, которое соответствует количеству проходящего по впускному трубопроводутоплива,П р ед м е т изобретения1, Система впрыска топлива в двигательвнутреннего сгорания с внешним смесообразованием, содержащая по меньшей мере однуэлектромагнитную форсунку, установленнуюна впускном трубопроводе, и электронныйблок управления с аккумулятором электрической энергии, периодически подключаемым кзарядной и разрядной цепям, выход последней из которых соединен с обмоткой форсунки, и устройством измерения расхода воздуха,имеющим по меньшей мере одно термосопротивление, размещенное во впускном трубопроводе, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования подачи,устройство измерения расхода воздуха снабжено мостом сопротивлений, одно плечо которого образовано термосопротивлением, и подключенным к диагонали моста регуляторомтока, обеспечивающим постоянную температуру термосопротивления, а выход регуляторатока подключен к аккумулятору энергии, об.разуя зарядную цепь.2. Система по п. 1, отличающаясятем, что, с целью преобразования тока разрядной цепи в серию импульсов одинаковой длительности и различной амплитуды, электронньш блок управления снабжен интегратором,установленным в разрядной цепи, и прерывателем, кинематически связанным с валом двигателя, а выход интегратора подключен к обмотке форсунки.3. Система по и. 2, отличающаясятем, что прерыватель установлен в разряднойцепи.4. Система по п. 3, отличающаясятем, что электронный блок управления снабжен детектором, включенным между интегратором и форсунками,5, Система по п. 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что электронный блок управления снабженблоком памяти, включенным между обмоткойфорсунки и интегратором, и последний имеетцепь короткого замыкания, в которой установлен прерыватель.6. Система по пп. 2 - 5, отл и ч а ющ а ясятем, что интегратор образован усилителем иподключенным к выходу последнего конденсатором.7. Система по пп,2 - 5, отличающаясятем, что на выходе электронного блока установлен ждущий мультивибратор с регулирующим приспособлением, подключенным к выходу интегратора.442612 Риг 9 оставитель Л. Синан ректоры: В, Петрова и О. Данишева Редактор Н. Вирк ехред В, Рыбакова Подписноеров СССР 1 ипография, пр. Сапунова, 2 аказ 973/1 Изд476 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Москва, К, Раушская