322006

ОР ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ 322006 Союз Советских Социалистических Республикависимый от патента М -аявлено 1 О1970 ( 1401433/25 ЧП 01 Ь 7/10230 23 00 риорнтет 12.11.1969 М 6 Е - 759, ВНРпубликовано 19.Х 1.1971, Бюллетень Ъо 35 Комитет по делам аобретений и открытии при Совете Министров СССРата опубликования описания 18,1,197 УДК 621.967;531.717.1(Венгерская Народная Респуолика)Иностранная фирмаГепипари Технологи Интецет уид Кохо еш ГеТервезо Иродай(Венгерская 11 ародная Республика) ман Эрдедиера Симон,аяв нистериувт пипари УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТРЕЗКИ ДОЗИРОВАННЫХ АГОТОВОК ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ПРОФИЛЬНЫ ОБЪЕМУ АТЕРИАЛ Известны устройства для отрезками дознрованных по объему заготовок нз профилыных металлических материалов, содержащие механизм резания, механизм гранспортирования профилей, узел измерения объема профилей, связагоный с блоком управлсоня, подающим снгналы передвижному упору с упорной штангой,и механизоту резания,В них узел измерения объема выполнен в виде гидравлического датчика, содержащего измЕрителыную головку, через которую проходит материал,Однако нзвестные устройсгва могут пряменяться только для материалов с хорошо обработанной по)верхностью,икроле того, имеют сложенную конструкцию узла для измерения объема,Целью изобретения является упрощение успройства. Для этого в предлагаемом успройстве узел измерения объема выполнен в виде блока для измерения поперечново сечения и блока для измерения перемещення, которые посылают сипналы в блок управления. Блок для измерения поперечного сечення содержит блок питания, измерителыный осциллятор, соединенный с замеряющей поперечное сечение измерителыной катушкой, с осциллятором с постоянно настроенной частотой и с температурным регулягором. Кроме того, блок для,измерения поперечного сечения содержит ступень смсшиванпя, получающую сигналы от измерительного осцнллятора и осциллятора с постоянно настроенной частотой н посылающую сигнал через усилвтель в блок управлс пвпя.Блок для измерения персмещенчия содсржит электрический шаговый двигатель, вал которого связан через передаточный механизм со следящил роликом, взаихоодействующпя с 10 движущимся матерналом. Обмотка шаговогодвнгателя связанна с электронной схемой сбраоотки знаков, которая ссдержнт ссединенныс между сооой электропный ограничитсль амплитуды, квадратирующий блок и электрон 15 ный импульсный преобразователь, посылающий сигнал в блок управления.Для определения направления перемещстия материала блок для измерения переьмсщения может быть снабжен допслоитслыным 20 шаговым двигателем и связанной с ннм элск.тронной схемой обработки знаков, аналогичной схеме перьвого двигателя, Начало обмотки дополнгтельного двигателя соединено с началом облотки имеющегося двигателя. На валу 25 каждого двигателя заюреплен фр 1 икцвонпы 11диск. Фрнкцисвный диск одного двигателя установлен с возможностью вращения по часовой сгрелке, а фрикционный диск,другого двигателя - с возможностью вращения против зс часовой стрелки. Оба фрикциотвных диска со.едне(1 ы с персдаточны(м меланизмом.Вто(рым вариантом определения нап(равлеГ 1;я перемещсния материала является снабкение шаго(вого двигателя блока для измерения перемещения дополнительной обмоткой, связанной с первой и имеющей смещение относ(ительно нее, а та(кже связанной с дополни- тельноЙ сомо(ткой электро(н(ной схсмоЙ ооработки знаков, вы(полнон(пой аналоги 1 но имеющейся схсгче, и логическ(им блоком. Логический блок получает сигналы От элект(ронных схем обработки знаков и псредаст сигнал в блок управления.Логический олок имеет две входиые точки, два связанных с ними входных нако(п(лтеля, посылающих сигналы через лсгический блок И в коьммутатор и соот(ветственио в две противоположные логические .входные схемы И. Логическис входные схемы И связа(ны с входным(и точками и посылают сигналы в соответствующ(ий выходной на(ко(питель. К(роме того, входные точки связаны с ком(м(ута(то(ром через логическую схему ИЛИ и через логическую схсму И, получающую с(игналы от логической схемы ИЛИ и от входных накопителей и пе(рсдаощуо сиг(нал в коммутатор. Коммутат(ор снабжен дсполнительной систем(ой из входных логических схем И и ИЛИ, п(олучающей сигналы о(т выходных нак(опителей и имеющей две,вых(о(дные точк(и. Вторые выходы входных накопителей соедине(ны через логическ(ий блок И с входной схемой сче(тчи(ка, п(осылающей сигнал в много- стуле(нчатый ре(ве(рс(и(а 5 ый счетчик. Счетчик получает также сигнал от логической схемы ИЛИ, принимающей сигналы с выходов обеих логических входных схем и от,импульсного гене(ратора. Вход импульсного генератора связа(н с вых(одом логической вхо(дной схемы, имеющей количе(ст(во входов, сс(от(ветств(ующее к(оличеств(у связанных с ними выходов многоступенчатого реверсиэнс(го счетчика. Логическая взводная схе(ма, связанная с импульсным генератором, пссылает также сигналы в выходные накопители, в входную схему счетч(ика и через замсдлительный элемеит в коммутатор,Псредвижной упор предлагаемого устройства может быть с(набжен кулачком, имеющим возможность вращения в д(вух иропивоп(олож(ных направлевиях под дей(ст(внем сигнала, поступаощего от блока управления, и воздушным ц(илиндром, в ко(рп(усе к(оторого ;рясполои;сн один кс(нсц упорноЙ шта(ги. Корпус воздушного цил(иидра имеет возможность (возв(ратно-пс(ступа(тельного перемещс(ния п(ри взаимодей(ствви с кулачком,На ф(иг. 1 изображена схема предлагаегмого уст(ройства; на фиг. 2 - блок для измерения тсперечто(го се(чения; на фиг. 3 - блок для измерения пере(мещения; на ф(иг. 4 - Вар(иант блока для измерения перемеще(ния с двумя двигателя; на ф(иг. 5 - то же, с одним двигателем; на фиг. б - л(огический блок, входящий в блок для изме(рения перемещения; на г О 15 20 25 зо 35 40 45 50 ао фиг. 7 - схема измерительной Головси; на (ф(1 т. 8 - блок дл 1 я Об;рабо(т(кн знаков; а фиг.9 - блок управления; а фиг, 10 дана диаграмма времени олока измерения перемеще. (УИЯ.Предлагаемое устройство содержит механизм 1 резан(ия, механизм 2 тра 1(с,портировявия профилейизме(ритсльную катушку 3, являющуюся измеритель(ной головкой для изме;рен(ия по(псреч(ного сечсния профиля, следящий ,ролик 4, являюц(ийся измерительной голо(вк(ой для измерения перемещения, фотоэлементы 5 и 6, ощупы(ваюц(ис концы материала. В к(о(р(п(усе 7 силсвото цилиндра расположен Оди(н ко(нец у(пс(р(ИОЙ шта(нГи 8. Корпус 7 и(меет в(озможн(ость возвратно-гос(тупательного п.ремещения под действием кулачка 9, получающего с(игнал от блока упрявлсния.Блок для измсрсвия гопс(речного сечения (Вклочает катушку,3, измор(итсльный осциллятор 10, регулятор 11 температуры, осциллятор 12 с постоя(нно настрое(иной частотой, ступень 13 смеш(иваиия, усилитель 14, посылаощ(ий сигнал на выход 15, и блок 16 питания, обе. (спеч(ивающий питание электрическим током всей указанной схемы.Ьло(к для измсрсния перемещен(ия содериит шаговый двигатель 17, механический пе(редаточный меха(низм 18, связан(ны 1 с ролико(м 4 и передающий си 1 нал пс(ремсщевия на вал 19 двигателя 17, и электронную схему обработки эпако(в, которая состсиг из электронного ограничителя 20 амплитуды, квадратирующего блока 21 и электрснного импульсного преобразователя 22. Исполнение этого блока пригодно только для определения величины перемещеяня одного нап(1 тавлсния, в то зремя как для с)предслсн(ия знака порехец 1 е(ния не дает(ся никакой информации.Для ТОГО случя 51, коГда знак д(Вижения мс" жет изменяться во врсмя работы, имеется два (варианта испол(пения блока для измерения перемещения.В пер(вом варианте исполнепня имеется два (Однаковых д(Вигателя 17 с соо 5 гвет(ствующими схемами для обработки знаков, Валы 19 обоих дв(итателсй подсоединяются через фрикциснные дис(к(и 23 к механизму 18. Диски 23 уста(неэлены таким образом, что вал одного двигателя в(ращастся только под деиствисм положительно на(правленного движения, а вал другого - только под действнем отрицательно нап(равленно(го движения. Таким образом, прп ДВИЖСН(И(и В ОД(:ОМ НЯП(РЯ(ВЛЕН(ИИ Во(ЗН(ИКЯЮТ И,М- пульсы (на выходе одной систсмы, например 24, а при движсвии в прот(ввсположноч паправлсни(н -- на выходе другой системы, например 24, по отношсаию к точке 25,Сг(особ действия второго варла(нта осс(вывается на том, что при многофазовой намотке шагового двигателя между напряжс(нияхи, иид(уширсза(нвым(и в отдельных катушках, п(ро(исюдит фазовое смещеиис. Если кагшки выби(раются таким образом, что мекду н(им(и н(мсется фазсвое смещение, которое по своей ве 322006личине составляет зиачение больше чем О", однако меньше, чем 360, Тогда имоется непосредственая взаихная связь между знаком фазового охещен(ия и поваротоы вала. В этом слоу ае оказывается достаточным ирименение только одного шагсвого двигателя 26, в котором пр:именяотся фазовые катушками 27. К клеммам 28,и 29 илц жс 28 и 29 подсоединопа электронная схема обработки знаков, выходы которой подсосдццяются к лопическому блоку 30.Иипул сы, постунаощие с выходов прсобразователя 22, попадают в точки 31 - 31. Блоки 32 - 32 представляют сооой входные накопител, а блоки ЗЗ 33 - выходные, Блок 34 совместно с входной системой 35, выполненной,из входных логических схем И и ИЛИ, является коммутатором.Блок 36 представляет собой импульсный генератор, а блок 37 - многоступенчатый ревераивный счетчик, входноц схемой которого является блок 38. От его соотоявия завцот будет счетчик считать вперед или будет отсчитывать в обрагпном иаиравлеяии.Блоки 39 - 39, 40, 41 - 41, 42 - 42 и 43 являотея лопическими входными схемами И, а блок 44 - лопической входной схемой И, которая имеет столько вхОдов, сколько элементов имеется в ревероивном счетчике, на каждом ее входе подсоединяется выход каждой ступени счетчика. Блоки 45, 46 и 47 - 47 являютоя логически ии входньври схемами или.Электроные блоки построены из полупроводников. Ограничитель 20 известен как схема включения диоды-лимтор - Р 1 ос 1 еп - 1 нп 1 ег. Блок 21 является моностабильным мультвибраторов, а блоии 32 - 32, 33 - 33, 34 и 38, находящиеся в блоке 30, - бцстабильньвэи мультивибраторами, Система счетчика 37 выполнена из бистабильных мультвибраторов. Блок 36 представляет собой стабцль- ый иультивибратор.Блок, изображенный на фиг. 7, является блоком измерительной головки, который содержит фотоэлементы 5 расположенные от катушии 3 на задапом расстоянии, усилительные блоки 48, лопичеокий блок 49 и образователь 50 эиаков.Блок для,обработии знаков получает,сиг,налы от блока измерительной голодовки и содерж 1 ит измеритель 51 частоты, приемяик 52 знаков, счетный блок 53, сравдцваощцй блок и накопитель 54 кодов, накопитель кодов и расшифровщик 55.Блок управлевия получает сигналы от бло,ка обработв эиаков и содержит сфзвнительный блок 56, блок 57 для управления разрезанием и проталкивавием маторпала, блок 58 для проталки 1 вания конца матерцала и блок 59, регулирующий проталкивание материала,Устройспво рабатает следующим образом.Перед разрсзаниех материала,в блок для ооработки знаков задают значение нохнальной дл 1 ины заготовки, соответствуощее заранее заданному объему заготавк, и количествозаготовоккотсрое предполагают полутть пзпроф,ил я.Профильный материал 60,подается мехааизхом 2 к механцзы 1. Фотоэлементы 5,раопОложенные перед катушкой 3 в направлспиц подачи материала, при прохождевии перед димки переднего конца материала посылаО ют сипнал о начале отсчета через усидите ьпый блок 48 в лопически блок 49, далее вобразователь 50 знаков и в блок для обработки знаков,Задачей блока для обработки эпаков явля 5 спся обработка инфорхациц, поступающс отзмерительно катушки 3 и ролика 4, а также определедие положения штанпи 8 в соответотвим с кодом, вринадлежащим заранеепредписаниоху объему ыаториала и соответствуощутим длине отрезаехпото участка.Измерение попсречново сечения осушеспвляется нелрарывно путем измерения индуктив 1 ного сонрпотивления катушки 3, соединенно сооцллягором 10. Он выполнен таким образом, что изменение его частоты пряхо пропорционально измененниям лоперечного сеченияматериала, кокоторые фиксируются измерительной катушкой 3. Частога осциллятора 10 смешцвается на ступени 13 смеыивавия с постояиной частотой ооответственежно настроенного осцилятора 12, разница в частоте усиливаетсяпрц помощи удилителя 14 и передается на выход 15. Стабильность частоты осциллятораобеопечивается при помощи термостатическогорегулятора 11 температуры.Измерение длины матерцала осуществляется следящгм роликом 4, кощрый авязан черезперегдаточный механизм 18 с валом 19 шагового двигателя 17. Сивналы с обмотии двига 4 О геля 17, совласо первому варианту исполнения блока для изащрения первмещения, попадают через отраничитель 20 амплитуды, маностабильный хультивибратор 21 и электронныимпульсный преобразователь 22 на выход 244; или 24 и далее в блок для обработки знаков.Согласно вторму варианту асполненияблока для измерения перемещения сипналы собмоток катушки 27 шатовопо двигателя 26понадаот через опраничитель 20, блок 21,5 о преобразователь 22 в логичеокий блок 30, который посылает сигналы .в блок для обработкамизнаков,Лопический блок 30 работает по следуоце.му принцдапу.55 Обычлое состояние входных накопителей32 - 32 является таковьгх, что онц держат открытыхпп входные схемы 39 - 39. 11 оявляощцйся в определевное время импульс опрокцдывает соо"пветствуоци наконючитеь 32 цлця 32, в резулыгате чего входная схема 39 плац39 становится непроводящей с обратной стороны. Одяоврехенно подается первый импульсв соответствуощиц выходно накопитель ЗЗ6 лц 33 .65 В своем основном положении счетчик 375 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 нахадвтся на зпачении воль и через входную схему 44 прекращает рабату импульсного генератора 36 в состоянии, отличиам от нуля, работает генератор).Первый импульс проходит через логический входной блок 46 в счетчик 37, который,выводится из нулеваго састояния и запускает в работу генератор 36. В исходном положении состояние входной схемы 38 таково, что счетчик отсчиты)вает в паправлении вперед,Второй импульс опровидьгвает соответствующий ему накопитель 32 или 32, во однако не может вводиться вследствие оказавшейся запертой входной схегяы 39 - 39.Под действиевг,второго импульса входные накопители 32 и 32 попадают в такое положение, что входные схемы 39 и 39 аказываюпся запертьгми, и входная схема 40 отврьгвается. Второй импульс опрокндывает входную схему 38 через открытую входную схему 43, и с этого момента, счетчяк 37 начнинает отсчитывать в оаратногм направлении. Роль третьего импульса зависит от того, какой сущеспвует случай 112 или 11 ) 1.В случае 111 счетчяк 37 после впарого импульса возвращается в нулевое положение еще до поступлония третьего ихгпульса, после того, как оказалось неоахадииым точно тракае воличеспво ямпульсОв при ояпсчитьгвании,в обратном направлении для нулевого положения, какое было полугчено при опсчитьпвании в направлении вперед, Нулевое положение счетчика вызывает осуществление следующих операций:а) генератор 36 останавггивается;б) входные накопители 32 - 32 опрокидываются,в основное састоя 1 ние;,в),входная схема 38 авровидывается в положение вперед;г) выходные накопители 33 - 33 счятываются,Ихг,пульс, накопленный в однам из накопителей 33 - 33, проходит через входную систему 35 и появляет(ся в одной из соочвветствующих ей точек 61 или 61. Место их появлегвия является исходным для определения навр авления:вращения.В результате этого австема остается в покое до появления третьего юьпулыса. На третий импульс производится ответ полностью аналопичяым образам, как и на первый импульс.В случае 1)1, первый и второй импульсы выполняют аналогичные задачи, как и в предьгдущем случае. Рафаль, выполняемая третьим импулыссм, несколько отличается, так как, вследствие соатношевия временя, счетчик 37 яе может быть устаиовлен в нулевое положение до появления третьего импульса. В случае 11 М, несио 1 тря на то, что первый импульс был накоплен в одном из выходных накопителей 33 - 33, второй импульс, капорый появляется на стороне, противоположной первому импульсу, изменяет направление вращения. На эгом основании при считывании выходного накопителя исходящий импульс должен появляться в точке, противоположной месту его поступления, Это обеспечивается коммутатором 34, который опроиидываетоя под дейстпзием вмпульса, проходящего через входную .схему 45, и открытую предварительно найденную входную схему 40, и меняет при помощи вхадвой систеиы 35 абе ясходяые точки. В результате этого при нулевом .положевпя счетчика 37 пропадает импульс, ;считаяный из одного из выходньи,накапителей 33 или 33, в,исходную точку проггиваположяо раоположегвной стороны. Счетч 1 ик 37 выполняет в своем нулевам положони 1 и те же ,самые задачи, что и в цредыдущем случае, и опроквды.вает, к,роме тото, комщутатор 34 в основное состояяие через замедлитель 62. В резулытате этого система астаегвся в паковое до появления следующего импульса. Начингающийся под действием следующего вмпульса этап осуществляется уже после случая, когда1 12Импульсы с выходных точечек 62,или 61 поступают в блок для обработки знавав, который посылает сипналы в блок уцравления,Под действием сипналапоопупающето от блока управления, кулачок 9:поворачивается ,на определенный угол и перемещает упорствую штанту 8,на величину, соопвегвсввующую рассчитаняой длине запатовки.Материал 60,падают до упо 1 ра в штангу 8, и механацизм 1 осуществляет разрезание.Дальнейшая последовательность отрезагняя продолжается автомагвичесви, согласно заданному в блок управлевия количеспву загаювок,фоггоэлементы б в момент прохождения перед ниии заднего ксенца материала 60 посылают сигнал о прекращевии счета. Предмет изобретения1. Успройспво для отрезки дозированных по объему заготовок из металличесиих профильных материалов, содержащее механизм резания, механизм транспорзвровавия профилей, узел измарения объема профилей, овязанный с блокам управления, подающии аивналы передвижвому упору с упорной штангой и механизку резания, отличающееся тем, чю, с целью упрощения устройства, узел измерения абъема выполяен в виде блока дланя измерения поперечного сеченоя и блока для изиерения перемещения, причем блок для измерения волеречново сечения содержит блок питания, измерительный осциалятор, соединенный с замеряющей поперечпое сечение изиерительной катушкой, с осцнллятарои с постояино наогроевной частотой и с температурным регулятором, а также ступень с 1 мешивания, лолучающую сипналы от изхгерительвого оещиллятора и асвиллятора с постояино настроенной частотой и посылающую сигнал через усилитель в б.ток управлевия, а бланк для изиерен 1 ия перемещения содержит элецпрический ш агавы й двигатель, вал которого связая через передаточный мехавизм со следящим роликом, ззаи,модействующим с движущимся материалом, а обмотка связана с электронной схемой обработки зна(ов, содержащей соединенные между собой электронный ограничитель амплитуды, квадратирующий блок и электронный импулысный преобразователь, посылающий сигнал,в блок управления.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок,для измереиия перемещения снабжелт дополнительным шагановым двигателем, связанной с иим электранной схемой обработки знаков, аналопичной схеме первого двигателя, начало обмотки которого соединено с начальном обмотки дополнительного двигателя, и двумя соедияенными с передаточпым механизмом фрикционными дискаи, каждыи из котофых закреплен на валу соответатвующего шагового двигателя, один с возможвоотью вращения по часовой стрелке, а другой с возможностью вращен,ия прот,и,в часовой сгрелки.3. Устройотво по п. 1, отличающееся тем, чго шатровый двигатель снабжен дополнительной обмоткой, связаннюй с ранее упомянутой и имеющей смещенне относительно нее, а также связанной,с дополнительной обмоткой электроиной схемой обработки знаков, выполненной аналогично имеющейся схеме, и логическим блоковом, получающим сигналы от электронных схем обработками знаксв,и передающих сигнал в блок управления.4, Устройотво по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что логический блок имеет две входные точки, два связанных с ниии входных накопителя, посылающих сигналы через логический блок И в коммутатор и соответственло в две противоположные логические входные схеыы И, связанныс с входными точками и посылающие сигнал каждая в соответствующийвыходной накопитель, входные точии крсме того авязаны с коммутатором через логнческую5 схему ИЛИ, получающую сигналы от ооеихвходных точек, и через логическую схему И,получающую сигналы от логичеокой схемыИЛИ и от входных накопителей и передающую сигнал в коммутатор, онаоженный допол 10 нительной системой из входных логическихсхем И, и ИЛИ, получающей снтналы отвыходных накопителей и имеющей две выладные точками, вторые выходы входных накопителей соединены через логический блок И15 с входпой схемой счетчика, посылающей сигнал в многоступенчатый рсвероивныш счетчик,получающий также оипнал от логической схемы ИЛИ, принимающей сипналы с выходовобеих логических входных схем и от 11 мпульс 20 ного генОратора, вход которого связан с выходном логнческой входной схемы, имеющей количеспво входов, соответствующее количествусвязанных с нимри выходов многоступенчатогофсвсрсивного счетчика и посылающей аже2 З сигналы в выходные накопители, в входнуюсхему счетчика и через замедлительный элемент в коммутатор,5. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что передвижной упор анабжен кулачком, имсдО ющим возможность вращеция в двух пропивоположных направл 3 иях под дейспвием снпнала, поступающего от блока управления и воздушным цилиндром с имеющим возможностьвозвратно-поступательного перемещения прн35 взаюодействии с кулачком корпусом, в котором,расположен один конец упорной штанги.корректор Е. Усо Редактор Т елева горская зипографня Заказ 6397 Изд, М ЦНИИПИ Комитета по делам нзобр Москва, /К1 Тираж 4 тенпй п открытий прг Раушская наб., д, 4/5 Подписноеоветс Министров СССР