Мостовой кран

О П И С А Н И Е 247482ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублин Зависимое от а вт. свидетельстваКл. 35 Ь, 1/01 Заявлено 26.Ч 1,1968 ( 1254481/27-11 с присоединением заявкиМПК В 66 с Комитет ло деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР оритет публиковано 04.Ч 11.1969. Бюллетень22ата опубликования описания 4.Х 11.1969 ДК 621,874(088,8 Авторыизобретени орзеико и А. Ш. Дзехцер, А, Кудрявцев, М аявите СТОВОЙ КРАН личается от секции осрисоединена ная телескоти которой отверстием. двусторонвины, кстовки в двух Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно кмостовым кранам для обслуживания технологического процесса цеха электролиза алюминияя.Известны, мостовые краны для обслуживания технологического процесса цеха электролиза алюминия, включающие мост, по которому перемещается грузоподъемная тележка,несущая телескопическую штангу. К штанге 1прикреплен автоматический захватный орган,с гомощью которого производится смена алюминиевых штырей в аноде электролизера. Такие мостовые краны не обеспечивают механизации отдельных операций при электролизе 1алюминия, например контактирование алюминиевых штырей с токоподводящей цехсвойшиной. Эта операция выполняется с применением ручного труда,Предлагаемый мостовой кран о известных тем, что к внутренне новной телескопической штанги дополнительная. подъемно-поворо пическая штанга, к нижней ча прикреплена головка с граненым Головка прикреплена при помощ ней вилки, посаженной на крест рые обеспечивают поворот гол плоскостях. Наружная и внутренняя секции основной штанги могут быть связаны цепным полиспастом. Наружная секция жестко присоединена к крестообразной траверсе, подвешенной к траверсе механизма подъема основной штанги, На крестообразной траверсе расположены звездочки, огибаемые цепями полиспаста. Цепи замыкаются на уравнительной звездочке, установленной на внутренней секции основной штанги. Концы цепей полиспаста могут быть жестко связаны с выходной шестерней механизма поворота штанги. Приводную звездочку механизма подъема дополнительной штанги целесообразно вып л нять за одно целое с храповым колесом, взаимодействующим с собачкой. Указанную звездочку может огибать приводная цепь, присоединенная одним концом к траверсе дополнительной штанги, а другим связанная с противовесом. Механизм подъема целесообразно также снабжать звездочкой, взаимодействующей с приводной цепьо и установленн йа оси поворота двуплече:.о рычага. Одн :.лсч этого рычага связывается с пружиной, прис 11- мающсп к приводной цепи ворую -.пе до; закрепленнуо на другом плс 1 ры :.ь 1 воздействует на концев й выключатель, отключающий механизм подъема при ослаблении пепи.При таком, выполнении мостового кранаповышается уровень механизации технологического процесса цеха электролиза алюминия.На фиг. 1 изображен описываемый мостовой кран, вид сбоку; на фиг. 2 - 3 грузоподьемная тележка в двух проекциях; на фиг. 4 - разрез по А - А на фпг, 3; на фпг. 5 - основная телескопическая штанга; на фиг. 6 - дополнительная телескопическая ,штанга; нафиг, 7 - головка дополнительной штанги; на 10 фиг. 8 в разр по Б - Б на фиг. 7; на фиг, 9 - механизм подъема и поворота дополнительной штанги, вид сверху; на фиг. 10 в разр В - В на фиг 9; на фиг, 11 - разрез по Г - Г на фиг. 9; на фиг. 12 - разрез по Д - Д на 15 фиг. 11; на фиг. 13 - кинематическая схема механизма поворота дополнительной штанги,Мост крана имеет две главные 1, 2 и одну вспомогательную 3 балки, на которых уложены рельсы 4 8. Главные и вспомогательная 20 балки опираются на концевые балки (на чертеже не показаны).По рельсам 4, 5 передвигается грузоподьемная тележка 9, к которой подведена основная телескопическая подъемно-поворотная 25 штанга 10. Механизм 11 подъема штанги 10 содержит барабан 12 (см. фиг, 3), приводимый от электродвигателя 13 через двухступенчатый цилиндрический редуктор 14. На барабане 12 закреплены концы двух канатов зо 15, огибающих неподвижные блоки 16, 17 и подвижные блоки 18. Блоки 18 вращаотся на оси траверсы 19, которая снабжена башмаками 20, скользящими по направляющим 21.Механизм поворота штанги 10 включает 35 электродвигатель 22, червячно-цилиндрический редуктор 23, вертикальный трансмиссионный вал 24 и цилиндрический редуктор 25.Основная телескопическая штанга (см.фиг. 5) состоит из внутренней 26 и наружной 40 27 квадратных труб, Наружная труба жестко связана с крестообразной траверсой 28, которая при помощи штыря 29 соединена с траверсой 19 (см, фиг. 4). Внутренняя труба 26 подвешена к наружной при помощи двукрат ного цепного полиспаста. Цепи 30 огибают две звездочки 31, оси которых закреплены на крестообразной траверсе 28. Цепи замыкаются на уравнительной звездочке 32, установленной на внутренней трубе 26, К нижнему 50 концу внутренней трубы прикреплен захватный орган ЗЗ для захвата алюминиевых штырей.К внутренней трубе 26 присоединена также дополнительная подъемно-поворотная теле скопическая штанга 34 (см, фиг. 10). Она состоит из наружной круглой трубы 35 и внутренней квадратнои трусы Зб (см. фиг, б).Внутренняя труба подвешена к наружной при помощи двукратного цепного полиспаста. Це пи 37 полиспаста одними концами крепятся к выходной шестерне 38 механизма поворота дополнительной штанги и огибают звездочки 39, оси которых закреплены на траверсе 40.Другие концы цепей 37 прикреплены к тра версе 41, к которой шарнирно прикреплена траверса 42. К. траверсе 42 шарнирно подвешена внутренняя труба 36.К трубе 36 также при помощи цепного полиспаста подвешен квадратный стержень 43 с головкой 44. Цепь 45 полиспаста обоими концами прикреплена к нижней части труоы 35 и огисает звездочки 46, установленные на траверсе 42, и звездочку 47, установленную на стержне,Головка 44 (см. фиг. 7, 8) выполнена с граненым отверстием а в нижней части и подвешена к стержню посредством двусторонней вилки 48, посаженной на крестовины 49, обеспечивающие поворот головки в двух плоскостях. Головка снабжена пружиной 50, которая возвращает ее в вертикальное положение.В нижней части внутренней трубы 26 основной штанги установлены механизмы подъема и поворота дополнительной штанги.Механизм подъема дополнительной штанги (см. фиг. 11) состоит из электродвигателя 51 и редуктора 52. На выходном валу редуктора установлен диск 53 с собачкой 54. На этом же валу подвижно установлено храповое колесо 55, выполненное за одно целое с приводной звездочкой 56. Собачка 54 находится в зацеплении с храповым колесом 55.Звездочку 56 огибает приводная цепь 57 (см. фиг. 10), один конец которой крепится к траверсе 40, жестко связанной с наружной труоой 35. К другому концу цепи 57 прикреплен противовес 58, взаимодействующий с конечными выключателями 59, 60, ограничивающими ход дополнительной штанги.Механизм подъема снабжен двуплечим рычагом 61, установленным на кронштейне 62. На оси поворота рычага свободно установлена звездочка 63, взаимодействующая с цепью 57. Одно плечо рычага связано с пружиной 64, которая прижимает к цепи 57 звездочку 65, установленную на другом плече рычага. Рычаг взаимодействует с конечным выключателем бб, отключающим механизм подъема.Механизм поворота дополнительной штанги (см. фиг. 9, 13) состоит из электродвигателя 67, червячно-цилиндрического редуктора 68, тормоза 69, редуктора 70, Вращение от редуктора 68 редуктору 70 передается при помощи шестерни 71, укрепленной на выходном валу редуктора 68,. Шестерня 71 находится в зацеплении с внешними зубьями эпициклической шестерни 72 планетарной передачи. Внутренние зубья шестерни 72 взаимодействуют с сателлитами 73, оси которых жестко связаны с водилом 74. Кроме того, сателлиты 73 находятся в зацеплении с солнечной шестерней 75, на валу которой жестко закреплен рычаг 76, соединенный с пружиной 77 сжатия. Стержень 78 пружины имеет выступ, который упирается в стакан 79.На валу водила 74 закреплена шестерня 80, находящаяся в зацеплении с паразитной шестерней 81, которая вращает выходную шестерню 82. Шестерня 82 имеет в центре35 40 45 50 55 60 65 круглое отверстие и два диаметрально расположенных паза, Вдоль этого отверстия и пазов перемещается нарукная труба 35 дополнительной штанги.На валу солнечной шестерни 75, кроме рычага 76 крепится кулачок 83, который приповороте может воздействовать на конечныйвыключатель 84.К выходной шестерне 82 прикреплены кулачки 85, 86, при повороте штанги воздействующие соответственно на концевые выключатели 87, 88, ограничивая угол повороташтанги. 4Перестановка алюминиевых штырей в ано.де электролизера осуществляется следующимобразом.Мост крана и тележка 9 со штангой устанавливаются так, чтобы заватный орган 33был над головкой алюминиевого штыря, а головка 44 квадратного стержня 43 дополнительной штанги - над вертикальной осьюэксцентрикового зажима, которым штырь прижимается к токоподводящзй шине для создания контакта,Головка 44 стержня граненыъг отверстием анадевается на вертикальную ось зажима. Привключении механизма поворота дополнительной штанги осуществляется поворот оси иотжатие штыря от шины.При извлечении штыря из анода к немудолжны быть одновременно приложены крутящий момент и вертикальное усилие. Дляэтого включаются в работу одновременно механизмы подъема и поворота основной штанги,При подъеме (спуске) основной штангивнутреннняя труба 26, подвешенная к наружной через двухкратный полиспаст, совершаетдвижение с удвоенной скоростью. При этомподвижные блоки 18 перемещаются вместе страверсой 19, башмаки 20 которой скользятпо направляющим 21, гарантируя траверсу 19от возможного вращения относительно вертикальной оси.При подъеме (спуске) дополнительнойштанги внутренняя труба 36 перемещаетсявдвое быстрее нарукной, а стержень 43 -вдвое быстрее внутренней трубы 36 благодаря полиспастной подвеске этих элементов друготносительно друга.При подъеме дополнительной штанги движение на приводную звездочку 56 передаетсяот диска 53 через собачку 54 и храповоеколесо 55. При этом один конец приводной цепи 57 поднимается, а другой конец, на котором закреплен противовес 58, опускается.Конечные выключатели 59, 60 ограничиваюткрайние положения штанги.Когда дополнительная штанга опускается,крутящий момент на приводную звездочку 56не передается. Штанга опускается под действием собственного веса,В случае упора штанги в какое-либо препятствие стержень 43 останавливается, собачка 54, вращаясь вместе с,диском 53, проскальзывает относительно храпового колеса 55.1. Мостовой кран для обслуживания технологического процесса цеха электролиза алгомнния, включающий основную телескопическую штангу, смонтированную на тележке, состоящую из наружной и внутренней секций, несущую устройство для захвата алюминиевых штырей, от гичающийстг тем, что, с целью повышения уровня механизации технологического процесса, к внутренней секции основной штанги присоединена дополнительная подъемно-поворотная телескопическая штанга, к нижней части которой прикреплена головка с граненым отверстием, подвешенная посредством двусторонней вилг 1 и, носакенной на крестовггны, обеспечивающие поворот головки в двух плоскостях.2, Кран по п. 1, отличающийся тем, что наружная и внутренняя секции основной штанги связаны цепным полиспастом, причем наружная секция жестко присоединена к крестообразной траверсе, которая подвешена к траверсе механизма подъема основной штанги и на которой расположены звездочки, огибаемые цепями полиспаста, замыкаемыми на уравнительной звездочке, установленной на внутренней секции штанги, а концы цепей полиспаста жестко связаны с выходной шестерней механизма поворота.3. Кран по п. 1, отличагощиггся тем, что приводная звездочка механизма подъема дополнительной штанги выполнена за одно целое с храповым колесом; взаимодействующим с собачкой, г 4 огнбается приводной це-. 5 10 15 20 25 При этом натяжение цепи 57 уменьшается, и под действием пружины 64 рычаг 61 поворачивается и накимает на гхонечный Выключатель 66, отключая привод механизма подъема.Для замыкания контактного зажима при установке штыря в аноде электролнзера дополнительная штанга с квадратным стержнем повор ачивается.Прн прижатии штыря к шине на дополнительной штанге возникает предельный момент, и она останавливается. Вместе с ней останавливаются шестерни 82, 81, 80 п водило 74.Электродвигатель 67, продолжая работать, передает движение редуктору 68 и шестерням 71, 72. Сателлиты 73 при этом вращаются относительно своих неподвижных осей н вращают солнечную, шестерню 75, Рычаг 76 поворачивается, сжимая пружину 77. Вместе с солнечной шестерней 75 поворачивается кулачок 83, который при предельном моменте на штанге нажизгает на конечный выключатель 84 и отключает электродвигатель 67.Таким образом, мостовой кран позволяет механизировать операцию контактнрования алюминиевых штырей с токоподводящен цеховон шинои при электролизе алюминия, что исключает пребывание людей во вредных зонах электролизного цеха. Предмег изобретенияпью, присоединенной одним концом к траверсе дополнительной штанги, а другим связанной с противовесом, причем механизм подьема снабжен взаимодействующей с приводной цепью звездочкой, установленной на оси поворота двуплечего рычага, одно плечо которого связано с пружиной, прижимающей к приводной цепи вторую звездочку, закрепленную на другом плече указанного рычага, воздействующего на концевой выключатель, от ключающий механизм подъема при ослаблении цепи,247482 Г-/ 53 7 Составитель М. М. МоеалецВ. П, Борисова Техрсд А, А. Камы цникова 1(орректор С. М. Сигал да Типограф нова, 2 Заказ 3078,8 ТиражЦНИИПИ 1(омптета по делам пзобрстсшйМосква Я(.35, Раунде открытий при Совеал паб., д 4,5 Подписное 1 шшстроз СССР